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Inbetriebnahme
6.1.3
CANopen-Schnittstelle
Die Verbindung zum CANopen erfolgt über einen 9-poligen Sub-D-Stiftstecker.
n.c. = nicht belegt
Beachten Sie beim Anschließen an CANopen:
}
Verwenden Sie nur Metallstecker oder metallisierte Kunststoffstecker
}
Die Verbindungskabel zu den Schnittstellen müssen paarweise verdrillt und abge-
schirmt sein
Terminierung CANopen
Um Leitungsreflexionen zu minimieren und einen definierten Ruhepegel auf der Übertra-
gungsleitung zu garantieren, muss CANopen an beiden Enden abgeschlossen werden.
6.2
Übertragungsrate einstellen
}
Stellen Sie am oberen Drehschalter DR mit einem kleinen Schraubendreher die Über-
tragungsrate ein (im Beispiel "3", entspricht 50 kBit/s).
Schalterstellung
0
Übertragungsrate
-
Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen
1002699-DE-05
6
9
1
2
3
10
20
50
kBit/s
kBit/s
kBit/s
INFO
Während des Betriebs kann die Übertragungsrate nicht verändert werden.
1: n.c.
2: CAN_L
3: CAN_GND
1
4: n.c.
5: CAN_SHLD
6: n.c.
5
7: CAN_H
8: n.c.
9: n.c.
DR
4
5
6
125
250
500
kBit/s
kBit/s
kBit/s
7
8
9
800
1
-
kBit/s
MBit/s
16
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