Anhängerrangierassistent (Trailer Assist) - Skoda Kodiaq Betriebsanleitung

Systemstörung
Bei einer Systemstörung erscheint eine Fehlermeldung. Die Hilfe eines Fach-
betriebs in Anspruch nehmen.
Anhängerrangierassistent (Trailer Assist)
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Einleitung zum Thema
Der Anhängerrangierassistent (nachstehend nur System) unterstützt den Fah-
rer beim Rückwärtsfahren und Rangieren mit einem Anhänger.
Das System übernimmt während des Rangiervorgangs lediglich die Lenkbe-
wegung. Der Fahrer bedient das Brems-, Gas- bzw. Kupplungspedal sowie den
Schalt-/Wählhebel.
Der Zustand, in dem das Lenkrad durch das System bedient wird, wird nach-
stehend als Einparkvorgang bezeichnet.
ACHTUNG
Die allgemeinen Hinweise bezüglich der Verwendung der Assistenzsyste-
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me sind zu beachten » Seite 223,
Das System orientiert sich nicht an der Fahrzeugumgebung, es findet kei-
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ne Hinderniserkennung statt.
Während des Rangiervorgangs immer die Bewegung des Anhängers be-
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obachten und ggf. den Rangiervorgang selbstständig abbrechen, um Unfäl-
le oder Schäden am Fahrzeug sowie am Anhänger zu vermeiden.
Während des Einparkvorgangs führt das System automatisch schnelle
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Lenkbewegungen aus. Dabei nicht zwischen die Lenkradspeichen greifen -
es besteht Verletzungsgefahr!
Während des Einparkvorgangs auf unbefestigtem oder rutschigem Un-
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tergrund (Kies, Schnee, Eis u. Ä.) kann von der berechneten Fahrbahn abge-
wichen werden. Deshalb das System in solchen Situationen äußerst vor-
sichtig verwenden.
VORSICHT
Aufgrund des Knickwinkels der Deichsel wird die Anhängerposition von der
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Kamera hinten ausgewertet und die Lenkbewegung vom System ausgeführt.
Aus diesem Grund darf die Deichsel nicht durch äußere Einflüsse verdeckt
sein.
Die Kameralinse hinten darf nicht verschmutzt sein, ansonsten kann das Sys-
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tem nicht verfügbar oder die Systemfunktion erheblich beeinträchtigt sein.
in Abschnitt Einleitung zum Thema.
Hinweis
Wir empfehlen, den Einparkvorgang bei einer Geschwindigkeit bis 5 km/h
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durchzuführen.
Der Einparkvorgang kann jederzeit durch das Drücken der Taste 
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» Abb. 294 auf Seite 247 oder durch einen Lenkeingriff beendet werden.
Die korrekte Systemfunktion ist nur dann sichergestellt, wenn ein ein- oder
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zweiachsiger Anhänger ohne gelenkte Achse angekuppelt ist.
Funktionsweise
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Lesen und beachten Sie zuerst
Die Anhängerposition wird vom System anhand der Angaben der Kamera hin-
ten erkannt. Mittels Lenkbewegungen wird der Anhänger in die vom Fahrer
eingestellte Richtung gelenkt.
Bedingungen für die Systemfunktion
Der Motor läuft.
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Das System ist aktiviert.
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Die ASR ist aktiviert.
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Die Fahrertür und die Gepäckraumklappe sind vollständig geschlossen.

Der Anhänger ist an der Anhängersteckdose angeschlossen.

Der Anhänger schert nicht zu weit aus.
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Ermittlung der Deichsellänge
Damit dem Fahrer die größtmöglichen Einstellwinkel bezüglich der Zielposition
des Anhängers zur Auswahl stehen, muss das System die Deichsellänge ken-
nen.
Zur Ermittlung der Deichsellänge benötigt das System einige Abbiegevorgän-
ge oder Kurvenfahrten mit angekuppeltem Anhänger.
Abb. 294
Systemtaste
und auf Seite 247.
Assistenzsysteme
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