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RFX-6900 Gebrauchsanleitung
RFX-6900 User Manual
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CANopen-Schnittstelle / CANopen Interface
Beispiel Bestellcode / Example ordering code: CANopen:
5.1 Zuordnung Anschluss zu elektrischem Kanal / Assignment Connection to electrical channel
Zur besseren Unterscheidung der Anschlüsse sind nahe
der Stecker (Kabelabgänge) 1 oder 2 Senkungen
angebracht:
Kanal 2 / Channel 2
5.2 Anschlussbelegung / Connection Assignment
Stecker
Kabel
Plug
Cable
PIN 1
Schirm / Shield
PIN 2
WH weiß / white
PIN 3
BN braun / brown
PIN 4
YE gelb / yellow
PIN 5
GN grün / green
Die Abschirmung des Anschlusskabels ist an GND anschließen / Connect the cable shield to GND.
Bei Verlängerung des Kabels ist auf
ausreichende Schirmdämpfung zu achten !
Bei Verlängerung des Kabels sind paarweise
verseilte Kabel zu verwenden !
Starke magnetische Felder in unmittelbarer Nähe
des Winkelaufnehmers können zu fehlerhaften
Signalen führen!
5.3 Technische Daten
Detaillierte Daten siehe Datenblatt
Abmessungen
Mechanischer Stellbereich
Stellgeschwindigkeit
Versorgungsspannung Ub
Stromverbrauch ohne Last
Ausgangssignal
Für die Einhaltung der ESD-Eigenschaften
muss der Sensor über die Verschraubung mit
Maschinenmasse (Schutzerde) verbunden
sein.
5.4 CAN Schnittstelle
Die Beschreibung der CANopen Schnittstelle sowie das
elektronische Datenblatt (EDS) sind zum Download auf der
Novotechnik Homepage unter Downloads/Gebrauchsanleitungen
verfügbar.
P/N 403000390_01
Stecker mit Kabel EEM
Connector with cable EEM
Schirm / Shield
RD rot / red
BK schwarz / black
WH weiß / white
BU blau / blue
Dimensions
Mechanical travel
Operational speed
Supply Voltage Ub
Current consumption (without load)
Output Signal
08/2017
Änderungen vorbehalten / subject to change
RFX-69_ _ - 214-6_ _ - _ _ _
For better differentiation of the 2 channels, there are 1 or
2 countersinks close to the connectors/cable outlets:
Kanal 1 / Channel 1
M12 Pinbelegung
M12 pin assignment:
Signal
Signal
(jeweils für Kanal 1 und 2)
(Respectively for channels 1 and 2)
CAN_SHLD (Shield)
Versorgung / supply voltage Ub
GND
CAN_H
CAN_L
Extension of the cable demands a sufficient
shielding !
Extension of the cable demands the use of
twisted pair cable !
Strong electrical or magnetic fields in the close
proximity of the transducer may lead to faulty
signals states!
5.3 Technical data
Detailed data see data sheet
Siehe Datenblatt / see data sheet
360°
1600 min
-1
8 ... 34 VDC (Bordnetz / vehicle supply)
< 100 mA pro Kanal / per channel
CANopen CiA DS-301
In order to comply with the ESD properties the
transducer must be connected to machine ground
(protection earth) via screw connection.
5.4 CAN Interface
The description of CANopen interface and the electronic data
sheet (EDS) can be downloaded from Novotechnik web site,
see Downloads/Operating manuals.
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