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Einsatzbereich, Konformität; Relevante Normen; Projektierung - Novotechnik RFX-6900 Gebrauchsanleitung

Winkelsensor
Inhaltsverzeichnis

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RFX-6900 Gebrauchsanleitung
RFX-6900 User Manual
6
Erweiterte Kenndaten zum Einsatz des
Winkelaufnehmers als Subsystem in sicherheitsrelevanten
Applikationen
Dieser Abschnitt gilt nur für analoge RFX-6900
Varianten mit 2 Sensorausgängen !!
6.1 Einsatzbereich, Konformität
Das Winkelmesssystem in volllredundanter Ausführung
kann zur Positionserfassung von Maschinenelementen,
welche den besonderen Anforderungen der
Sicherheitstechnik genügt, eingesetzt werden.
Der Einsatz des Winkelaufnehmers in einer
sicherheitsbezogenen Applikation muss vom
Systemintegrator nach den Kriterien der DIN EN ISO
13849-1 bewertet und validiert werden.
In einer zweikanaligen Architektur (2oo2D) ist dies bis
Kategorie 3 bzw. Performance Level d gemäß DIN EN
ISO 13849-1 möglich.
Beispiel: System mit einer Architektur 2oo2D empfohlen
für Kategorie 3
Der Winkelaufnehmer ist kein Logikelement gemäß
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang IV, Punkt 21.
Winkelaufnehmer RFX-6900
vollredundante Ausführung
Rotary transducer RFX-6900
fully redundant version
Legende
i
Verbindungsmittel
m
c
Kreuzvergleich z.B. durch Bildung eines
Summensignals
Eingabeeinheiten  Winkelaufnehmer RFX
I1, I2
L1, L2 Logik
m
Überwachung
O1, O2 Ausgabeeinheiten (Aktoren, ..)

6.2 Relevante Normen

DIN EN ISO 13849-1
2006/42/EG

6.3 Projektierung

6.3.1 Sicherheitsfunktion
Die Sicherheitsfunktion dieses Winkelaufnehmers ist die
Messung der Winkelposition zwischen dem Positionsgeber
(Magnet) und dem Winkelaufnehmergehäuse.
Das jeweilige Ausgangssignal hat einen linearen Verlauf
über der relativen Winkelposition innerhalb des elektrisch
definierten Bereiches des Winkelaufnehmers.
P/N 403000390_01
I1
I2
08/2017
Änderungen vorbehalten / subject to change
6
Extended data for the use of the sensor as a subsystem
in safety relevant applications
This chapter is only valid for analog RFX-6900
versions with 2 outputs !!
6.1 Intended use, conformity
The rotary position measuring system in a fully redundant
version can be used for measuring rotary positions of
machine elements that comply to the special requirements
of safety engineering.
The use of the transducer in a safety related application
must be judged and validated by the system integrator
according to the criteria of DIN EN ISO 13849-1.
In a 2-channel-architecture (2oo2D) this is possible up to
Category 3 / Performance Level d according to DIN EN ISO
13849.
Example: System 2oo2D recommended for Category 3
The rotary position transducer is no logical element acc. To
machinery directive 2006/42/EG, Attachment IV, Chapter 21.
i
m
L1
c
i
m
L2
Legend
i
Connection
m
c
Cross comparison, for example by generation of a
sum of both signals
I1, I2
Input units
transducer RFX
L1, L2 Logic unit
m
Surveillance
O1, O2 Output units (actuators, ..)
6.2 Relevant Directives
DIN EN ISO 13849-1
2006/42/EG
6.3 Projecting
6.3.1 Safety function
The safety function of this transducer is the measurement
of the angular position between the position marker
(magnet) and the sensor housing.
Each output signal has a linear relationship across the
relative angular position in-between the electrically defined
range of the transducer.
m
O1
i
m
m
O2
i
m
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