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PROFIBUS-Handbuch - Servopositionierregler MDR 2000
Die folgende Tabelle beschreibt den Telegrammaufbau:
Adresse Inhalt (Parameternummer)
0
Kennung (= 0xE1)
1
8 Bit Platzhalter (PNU 2010 0)
2
Control word 1 (PNU 967 0)
4
Drehzahlsollwert (PNU 1010 0)
8
Beschleunigungen (PNU 1011 2)
Die Gesamtlänge dieses Telegramms beträgt 12 Byte. Bei der Einbindung des Slaves in die Hardware-
Konfiguration des Masters muss daher für die Ausgangsdaten das Modul:
6 Words Output
ausgewählt und auf einen der Steckplätze gelegt werden.
Beschreibung
Fest eingestellte Kennung
frei
Steuerwort zur Gerätesteuerung, muss fest an dieser
Adresse liegen
Drehzahlsollwert, Angabe in der für PROFIBUS einge-
stellten physikalischen Einheit einer Drehzahl
Kombination der Werte für Beschleunigung und
Bremsbeschleunigung, Angabe in der für PROFIBUS
eingestellten physikalischen Einheit einer
Beschleunigung
Ausgabe 2.0
Seite 96
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