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PROFIBUS-Handbuch - Servopositionierregler MDR 2000
1)
: Dieser Vergleich erfolgt immer unter Berücksichtigung des Vorzeichens, also nicht auf den Betrag
von Istdrehzahl bzw. Vergleichsdrehzahl.
Bit
0
1: Ready To Switch On
0: Not Ready To Switch On
1
1: Ready To Operate
0: Not Ready To Operate
2
1: Operation Enabled
0: Operation Disabled
3
1: Fault Present
0: No Fault Present
4
1: No OFF2
0: OFF2
5
1: No OFF3
0: OFF3
6
1: Switching On Inhibited
0: Switching On Not Inhibited
7
1: Warning Present
0: No Warning Present
8*
1: Schleppfehler innerhalb Toleranz
0: Schleppfehler außerhalb Toleranz
9
1: Kontrolle durch die SPS
0: Keine Kontrolle durch die SPS
10*
1: Ziel erreicht und im Zielfenster
0: Nicht im Zielfenster
11*
1: Referenzposition gültig
0: Referenzposition nicht gültig
12*
Traversing Task Acknowledge
13*
1: Antrieb gestoppt
0: Antrieb in Bewegung
14-15
*: Abweichende Bedeutung in anderer Betriebsart.
Tabelle 9.5: Status word 1 für Betriebsart Positionieren
Ähnlich wie über die Kombination mehrerer Bits des
gänge ausgelöst werden können, kann über die Kombination verschiedener Bits des
Bedeutung
Gerätespezifisch
Verhalten
siehe Abschnitt Gerätesteuerung, Kapitel 9.4
1: Reglerfreigabe ist aktiv
0: Reglerfreigabe nicht aktiv
1: Aktive Fehler
0: Kein Fehler aktiv
1: Kein OFF2-Kommando aktiv
0: OFF2-Kommando (Control word 1, Endstufe
Aus) aktiv
1: Kein OFF3-Kommando aktiv
0: OFF3-Kommando (Control word 1, Quick
stop) aktiv
siehe Abschnitt Gerätesteuerung
1: Aktive Warnung und/oder Sollwertsperre
durch Endschalter in mindestens einer Dreh-
richtung aktiv
0: Keine Warnung aktiv
1: Kein Schleppfehler
0: Schleppfehlermeldung aktiv
Spiegelung von Bit 10 aus dem Control word 1
1: Die laufende Positionierung ist beendet und
die Istposition liegt im Zielfenster
0: Die laufende Positionierung ist noch aktiv
oder die Istposition liegt nicht im Zielfenster.
1: Eine Referenzfahrt wurde erfolgreich abge-
schlossen
0: Es wurde noch keine Referenzfahrt ausge-
führt oder die Lageinformation ist durch einen
Fehler ungültig geworden.
siehe detaillierte Beschreibung
1: Istdrehzahl innerhalb eines festen Toleranz-
fensters um 0 und keine Positionierung aktiv
bzw. Zwischenstopp aktiv
0: Istdrehzahl außerhalb des Toleranzfensters
um 0 bzw. obige Bedingung nicht erfüllt
Control word 1
Ausgabe 2.0
frei
verschiedene Zustandsüber-
Status word 1
Seite 45
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