Übersicht Der Funktions- Und Datenbausteine - mattke MDR 2000 Handbuch

PROFIBUS-Handbuch - Servopositionierregler MDR 2000 Ausgabe 2.0
Bei der Auswahl der Module ist die jeweilige Telegrammlänge zu berücksichtigen. Konkret muss für
das
 Sollwerttelegramm Positionierbetrieb das Modul 8 Words Output bzw. Sollwerttelegramm
Drehzahlregelung das Modul 6 Words Output
 Istwerttelegramm das Modul 10 Words Input
ausgewählt werden. Es können auch beide Funktionsbausteine in einem Projekt verwendet werden. In
diesem Fall ist das Modul 8 Words Output zu verwenden.
Die Profibusadresse des Servopositionierreglers wird im Fenster Eigenschaften eingestellt. Sie muss
mit der Adresse identisch sein, die zuvor mit dem Mattke ServoCommander TM eingestellt wurde. Der
Servopositionierregler ist nun angebunden.
Die Hardwarekonfiguration sollte jetzt folgendes Aussehen haben.
Das S7 Projekt ist jetzt soweit vorbereitet, das mit der Programmierung begonnen werden kann.
13.2.9 Übersicht der Funktions- und Datenbausteine:
Übersicht Beispielprojekt Positionierbetrieb
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