Inhaltsverzeichnis
Werbung
PROFIBUS-Handbuch - Servopositionierregler MDR 2000
10.5.4
PNU 1110: Sampling Positions
Diese Parameternummern liefern die Positionen, die auf der steigenden bzw. fallenden Flanke des
sog. Sample-Eingangs gespeichert wurden. Über das Parametrierprogramm Mattke ServoComman-
der
TM
kann im Fenster „Parameter – IOs – Digitale Eingänge" der gewünschte Eingang DIN8 oder
DIN9 für diesen Zweck parametriert werden.
Diese Parametergruppe ist ab Firmware 3.1.0.1.6 verfügbar.
PNU
1110
Name
Sampling Positions
Subindex
0
Name
Sampling Position Rising Edge (Gespeicherte Istposition auf steigender Flanke)
Datentyp
INT32
Zugriff
ro
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
-
Subindex
1
Name
Sampling Position Falling Edge (Gespeicherte Istposition auf fallender Flanke)
Datentyp
INT32
Zugriff
ro
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
-
10.5.5
PNU 1141: Digital Inputs
Über diesen Parameter wird der Zustand der digitalen Eingänge gelesen. Die verfügbaren digitalen
Eingänge hängen von der Parametrierung des Servopositionierreglers bzw. durch optionale Technolo-
giemodule ab.
Ausgabe 2.0
Seite 73
Werbung
Inhaltsverzeichnis
