Inhaltsverzeichnis
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PROFIBUS-Handbuch - Servopositionierregler MDR 2000
11.2 Parameter............................................................................................................................ 79
11.2.1 PNU 1500: Operating Mode........................................................................................ 80
11.3 Betriebsart Drehzahlregelung............................................................................................... 80
11.4 Betriebsart Positionieren...................................................................................................... 80
12 Profilspezifische Parameternummern.........................................................................82
12.1 Übersicht.............................................................................................................................. 82
12.2 Beschreibung der PNUs....................................................................................................... 82
12.2.1 PNU 918: Node address............................................................................................. 83
12.2.2 PNU 963: Actual baud rate......................................................................................... 83
12.2.3 PNU 964: Device Identification...................................................................................84
12.2.4 PNU 971: Transfer into a non-volatile memory...........................................................85
13 Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7.......................................................87
13.1 Übersicht.............................................................................................................................. 87
13.2 Funktions- und Datenbausteine für die Servopositionierregler MDR 2000...........................88
13.2.1 Übersicht der Funktionsbausteine (FBs).....................................................................88
13.2.2 FBs der Servopositionierregler MDR 2000..................................................................89
13.2.2.1 FB_position (FB 41 Positionierbetrieb)............................................................................89
13.2.2.2 FB_velocity (FB 43 Drehzahlregelung)............................................................................92
13.2.3 Einbindung der FBs und DBs......................................................................................93
13.2.4 PROFIBUS-Anschaltung des Servopositionierreglers MDR 2000...............................96
13.2.4.1 Empfangstelegramm Beispielprojekt Drehzahlregelung..................................................96
13.2.4.2 Empfangstelegramm Beispielprojekt Positionieren.........................................................98
13.2.4.3 Antworttelegramm für die Beispielprojekte......................................................................99
13.2.5 Erstellen eines S7 Programms.................................................................................100
13.2.6 Einbinden der GSD-Datei.......................................................................................... 100
13.2.7 Die Hardwarekonfiguration.......................................................................................101
13.2.8 Anbindung des Servopositionierreglers.....................................................................102
13.2.9 Übersicht der Funktions- und Datenbausteine:.........................................................103
Ausgabe 2.0
Seite 6
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