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Conrad PRO-BOT 128 Bedienungsanleitung Seite 48

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Motoren drehen sich nicht, oder falsch:
• IC L293 und IC CD4093 richtig eingesteckt?
• Motoren richtig gepolt (rotes und schwarzes Kabel)?
• Getriebe oder Motoren laufen zu streng
• Verbindungskabel richtig hergestellt, sind die Stecker in der richtigen Orientierungt?
• Richtiges Programm in der C-Control PRO?
• Zu kleine PWM im Programmcode eingestellt?
• Akkus/Batterien zu schwach?
• Lötfehler?
Odometer funktioniert nicht:
• IR-Dioden und Fototransistoren vertauscht?
• Evtl. IR-Dioden und Fototransistoren nachjustieren (mit einem kleinen Schlaubendreher in Richtung Encoderscheibe drücken oder entfernen)
• Sonnenlicht-Einstrahlung zu stark, evtl. bei abgedunkeltem Zimmer testen
• Falsches Programm in der C-Control PRO
• Fertigungstoleranz beim Getriebe, evtl. kleine Beilagscheibe auf kurze Welle zwischen Platine und Zahnrad aufstecken. Dies vermindert das
evtl. vorhandene Spiel.
• Verbindungskabel richtig hergestellt, sind die Stecker in der richtigen Orientierungt?
• Richtig bestückt?
• Akkus/Batterien zu schwach?
EEPROM lässt sich nicht beschreiben oder lesen:
• Richtig eingesteckt?
• Bestückung?
• Richtiges Programm in der C-Control PRO?
• Funktioniert die C-Control PRO?
Batteriespannungsanzeige liefert falsche Werte:
• Richtig bestückt?
• Korrekturfaktor kontrolliert? (siehe Programmcode)
• Akkus/Batterien zu schwach?
• JP1 richtig gesteckt?
• C11 richtig bestückt?
• R10 und R9 richtig eingelötet?
• Kalte Lötstelle?
Liniensensor funktioniert nicht:
• LED und Fototransistor richtig eingelötet?
• Sauber eingeschrumpft mit Schrumpfschlauch?
• Untergrund zu dunkel?
• Abstand zum Boden zu groß? (vom Boden zum Fototransistor max. etwa 5mm)
• Verbindungskabel richtig hergestellt, sind die Stecker in der richtigen Orientierungt?
• Bestückungsfehler?
• Richtiges Programm in der C-Control PRO?
• Akkus/Batterien zu schwach?
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