Conrad PRO-BOT 128 Bedienungsanleitung Seite 46

ACS_INIT()
Initialisiert das Anti-Collisions-System, muss vor der Benutzung aufgerufen werden.
ACS_LEFT() as byte
Gibt des Status der Hindernis-Erkennung zurück (linker Sensor):
1 = kein Hindernis
0 = Hindernis erkannt
ACS_RIGHT() as byte
Gibt des Status der Hindernis-Erkennung zurück (rechter Sensor):
1 = kein Hindernis
0 = Hindernis erkannt
DELAY_MS(time as integer)
Alternative Zeitschleife zu AbsDelay(). Unterschied: Interrupts warden weiter abgefragt, der Interpreter wird nicht komplett angehalten (1ms
Time Slot).
MAKE_INT(MSB as byte, LSB as byte) as word
Fügt zwei Bytes zu einen Word zusammen. Wird z.B. für diverse I²C-Bus-Sensoren benötigt.
GRAD_TO_RAD(Val as single) as single
Wandelt Grad in Bogenmaß um.
RAD_TO_GRAD(Val as single) as single
Wandelt Bogenmaß in Grad um.
ABS_INT(Val as integer) as integer
Absolutwert einer Integerzahl.
ABS_SINGLE(Val as single) as single
Absolutwert einer Single Variable.
46