Conrad PRO-BOT 128 Bedienungsanleitung Seite 42

Drücken Sie die Boot -Taste (SW2) an dem PRO-BOT128 und schalten bei gedrückter Taste den Roboter ein. Im Ausgabefenster muss sich nun
die C-Control PRO melden.
Ist das erfolgt, können Sie ein Programm öffnen. Dazu gehen Sie mit der Maus auf „Datei/Öffnen".
Wählen Sie den angelegten Software-Pfad aus (z.B. PRO-BOT128) und öffnen dort unter „Systemtest" ein Programm, z.B. „Beep-Check", die
Datei „Beep.cprj".
Es erscheint der Programmcode im Editor.
Kompilieren Sie den Code mit der Funktionstaste „F9" oder dem kleinen blauen Pfeil nach rechts in der Menüzeile.
Danach können Sie das Programm auf die C-Control PRO übertragen und mit den kleinen Blitz oder der Funktionstaste „F10" starten.
Wenn alles geklappt hat, muss der PRO-BOT128 seine ersten „Lebenszeichen" von sich geben.
Alternativ können Sie durch Drücken der Resettaste (SW1) das Programm starten. Wird der PRO-BOT128 neu eingeschaltet, hat dies die
gleiche Wirkung.
Jedes Programm läuft nach einem „Power On" automatisch an. Wollen Sie die C-Control PRO wieder in den Programmiermodus versetzen,
drücken Sie die Reset- und die Boot-Taste zur gleichen Zeit, lassen jedoch die Resettaste als erstes los und leicht verzögert die Boot-Taste.
Danach meldet sich die C-Control PRO wieder im Ausgabefenster mit Ihrer Bootmeldung. Es empfiehlt sich, bei den Tests die C-Control mit der
„F10"-Taste (oder dem kleinen Blitzsymbol) zu starten, da andernfalls die Ausgabe über das Ausgabefenster der Daten nicht erfolgt.
Jetzt können Sie genau das mit allen einzelnen Testprogrammen machen, und überprüfen, ob der PRO-BOT128 richtig funktioniert.
ACS-Check:
Überprüft den Anti-Collisions-Sensor (ACS), hierzu halten Sie Ihre Hand einmal zur einen Hälfte der IR-Dioden und danach zur anderen. Dabei
muss im Ausgabefenster „Objekt left" oder „Objekt right" erscheinen.
Batterie-Check:
Überprüft die Akkuüberwachung. Im Ausgabefenster erscheint die Akku- bzw. Batteriespannung. Hierzu bitte die Stellung von „JP1" beachten!
EEPROM-Check:
Die C-Control PRO schreibt sog. „Float"-Daten in das externe I²C-EEPROM und liest diese zurück. Im Ausgabefenster erscheinen diese Werte.
LDR-Check:
Überprüft den Lichtsensor. Die Werte erscheinen im Ausgabefenster. Werden beide LDRs gleichmäßig beleuchtet, müssen beide Werte ähnlich
gleich sein (geringe Abweichungen liegen in der Bauteile-Toleranz). Dunkeln Sie einen Sensor ab, muss sich dieser im Gegensatz zum anderen
Wert ändern.
LED-Taster:
Überprüft die LEDs und den Boot-Taster, der auch zur Eingabe verwendet werden kann. Nach dem Programmstart blinken die vier Status-LEDs
auf und gehen in ein Lauflicht über. Mit dem Boot-Taster (SW2) können Sie dies anhalten.
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