Conrad PRO-BOT 128 Bedienungsanleitung Seite 45

READ_LINE_RIGHT() as word
Gibt den analogen Wert des rechten Linien-Sensors wieder (0 bis 1023).
LINE_LED_ON()
Schaltet die LED des Linien-Sensors ein.
LINE_LED_OFF()
Schaltet die LED des Linien-Sensors aus.
AKKU_SPG() as single
Gibt die Akku- bzw. Batteriespannung wieder.
GET_ADC(channel as byte) as word
Beliebigen ADC-Channel auslesen (Channel 0 bis 7).
DRIVE_INIT()
Initialisiert den Antrieb. Bevor der Antrieb benutzt wird, muss diese Routine aufgerufen werden.
DRIVE_ON()
Setzt den Enable-Eingang des L293D auf High. Der Antrieb ist eingeschalten.
DRIVE_OFF()
Setzt den Enable-Eingang des L293 auf Low. Der Antrieb ist ausgeschalten.
DRIVE(left as byte, right as byte)
Timer1 PWM für den Antrieb:
Werte zwischen 1 bis 128 = rückwärts
Werte zwischen 128 bis 255 = forwärts
Wert 128 = Antrieb stopp
Motor_POWER(left as byte, right as byte)
Geschwindigkeit, Werte zwischen 1 und 255
Es muss zuvor mit MOTOR_DIR die Richtung vorgegeben werden.
MOTOR_DIR(left as byte, right as byte)
Gibt die Drehrichtung der Motoren für die Funktion MOTOR_POWER vor.
1 = vorwärts
0 = rückwärts
MOTOR_STOP()
Motor wird gestoppt, PWM wird auf 128 gesetzt.
GO_TURN(distance as integer, degree as integer, speed as byte)
Lässt den PRO-BOT128 in eine vorgegebene Richtung fahren.
„Distance" in cm (+ = vorwärts ; - = rückwärts)
„Degree" in Grad (+ = rechts drehen ; - = links drehen)
„Speed" 1 bis 255
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