Conrad PRO-BOT 128 Bedienungsanleitung Seite 44

FLR_ON()
Schaltet die vordere rechte LED ein („Front Led Right").
FLR_OFF()
Schaltet die vordere rechte LED aus („Front Led Right").
BLL_ON()
Schaltet die hintere linke LED ein („Back Led Left").
BLL_OFF()
Schaltet die hintere linke LED aus („Back Led Left").
BLR_ON()
Schaltet die hintere rechte LED ein („Back Led Right").
BLR_OFF()
Schaltet die hintere rechte LED aus („Back Led Right").
ENC_RIGHT()
Interrupt Routine für den rechten Rad-Encoder. Die Variable „ODO_RIGHT" wird jeweils um 1 inkrementiert.
ENC_LEFT()
Interrupt Routine für den linken Rad-Encoder. Die Variable „ODO_LEFT" wird jeweils um 1 inkrementiert.
ODO_RESET()
Setzt den Rad-Encoder auf 0 zurück.
ENC_LED_ON()
Schaltet die Rad-Encoder IR-Dioden ein. Immer wenn Sie diesen benötigen, müssen Sie diese Routine aufrufen. Zum Stromsparen können Sie
sie wieder mit ENC_LED_OFF() ausschalten.
ENC_LED_OFF()
Schaltet die Rad-Encoder IR-Dioden aus, siehe ENC_LED_ON().
BEEP(tone as word, periode as word)
Tonausgabe, Töne wurden oben in der Library definiert.
Beispiel: BEEP(250,150)
SOUND_LEVEL() as word
Gibt den Analogen Wert des Sound Sensors wieder (0 bis 1023).
LDR_LEFT() as word
Gibt den analogen Wert des linken Lichtsensors (LDR) wieder (0 bis 1023).
LDR_RIGHT() as word
Gibt den analogen Wert des rechten Lichtsensors (LDR) wieder (0 bis 1023).
READ_LINE_LEFT() as word
Gibt den analogen Wert des linken Linien-Sensors wieder (0 bis 1023).
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