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Die 6 IR-LEDs TSU520 (D6, D7, D8, D9, D10, D11) werden vor dem Einlöten mit einem Stück Schrumpfschlauch (ca. 1cm lang) versehen (siehe
Kapitel 8. c).
Achten Sie beim Einlöten der IR-LEDs auf die richtige Polung, das Beinchen der Anode („+") ist länger als die der Katode („-"). Auf der Platine ist
die Anode mit einem „A" gekennzeichnet (hier das längere Beinchen einstecken), die Katode mit einem „K".
Anschließend werden die 6 IR-LEDs TSU520 um 90° abgewinkelt eingelötet, so dass diese radial nach außen zeigen, siehe Bild unten. Winkeln
Sie die Beinchen auf die richtige Seite ab (bei 3 IR-LEDs die Beinchen nach unten abwinkeln, bei den anderen 3 nach oben), und löten Sie die
IR-LEDs auf der richtigen Seite der Platine ein (auf der Seite mit dem Bestückungsaufdruck).
D6, D7, D8, D9, D10, D11 = IR-LED TSU520 (bläuliches rundes Gehäuse)
g) Fototransistoren
Die Fototransistoren für die Linienverfolgung sehen ähnlich aus wie die LEDs, die vorher verbaut wurden. Ihr Gehäuse ist jedoch komplett
durchsichtig. Im Gegensatz zu den LEDs besitzen die Fototransistoren keine Anode und Kathode, sondern einen Emitter-Anschluss („E") und
einen Kollektor-Anschluss („C").
Es empfiehlt sich, diese zum Schluss einlöten, wenn die Räder montiert und die beiden Tischtennisball-Hälften korrekt
befestigt wurden, da die Fototransistoren nur ca. max. 5mm Abstand zum Boden haben sollten!
Der Emitter-Anschluss ist das längere Beinchen; der Kollektor-Anschluss wird gekennzeichnet durch die abgeflachte Seite des Kunststoff-
gehäuses (passend zum Platinenaufdruck) und das kürzere Beinchen.
T1, T2 = SFH300, Durchmesser 5mm,Fototransistor mit klarem Gehäuse
Für die Rad-Encoder wird zusätzlich zu den IR-Dioden jeweils noch ein Fototransistor benötigt. Dieser besitzt das gleiche Gehäuse wie die IR-
Diode IRL80A. Sein Gehäuse unterscheidet sich jedoch in der Farbe, dieses ist glasklar.
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T3, T4 = LPT80A, eckiges und klares Gehäuse, links im Bild (rechts im Bild sind die beiden leicht rosafarbenen IR-Dioden D2 und D3 zu sehen)
h) Drossel
Die Drossel für die ADC-Versorgungsspannung der C-Control PRO sieht ähnlich aus wie ein Widerstand. Sie hebt sich jedoch im Durchmesser
ab, denn sie ist im Gegensatz zu den mitgelieferten Widerständen deutlich größer im Durchmesser. Ihre Farbringe sind: braun, schwarz,
schwarz und Silber.
L1 = 10µH (Drossel in Widerstandsbauform)
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