Einsatzbereiche; Messwertausgabe (Rohdaten); Nahbereichsaustastung; Datenschnittstellen - Sick Nav300 Betriebsanleitung

Kapitel 3
Wichtig
Wichtig
28
Produktbeschreibung
Rechnung Beispiel 4
Scan-Bereich: 360°
Kopfumdrehungen: 10 Hz
Winkelauflösungen: 1/2° = 0,5°
Max. Pulsfrequenz: 10 Hz × 360 × 2 = 7,20 kHz
Mittlere Pulsfrequenz: 7,20 kHz × 360/360 = 7,20 kHz
3.4

Einsatzbereiche

FTF-Leitspurführung auf Basis von Kontur- und Reflektormessungen (Mixed-Mode-
Navigation)
3.5

Messwertausgabe (Rohdaten)

Der NAV300 gibt folgende Messwerte an seinen Datenschnittstellen aus:
•
Profil des Sichtbereichs in zweidimensionalen Polarkoordinaten, als Hex-Werte
•
Inhalt einer Umdrehung (360°): u. a. Nummer des gesendeten Profils, Profilzähler, Sek-
torennummern, Schrittweite, Anzahl Punkte pro Sektor, Zeitstempel für Anfang/Ende
jedes Sektors, Richtung am Anfang/Ende jedes Sektors, Wert und Richtung der gemes-
senen Entfernungen, Status
Die Messwerte können an ein angeschlossenes Rechnersystem übertragen und dort aus-
gewertet werden (siehe Abschnitt 3.6.1 „Datenkommunikation über Telegramme" auf
Seite 29).
•
Die Ausgabe aller Messwerte eines 360° Scans in Echtzeit ist ausschließlich über die
Ethernet-Schnittstelle gewährleistet.
•
CAN und serielle Schnittstelle haben eine niedrigere Übertragungsrate. Dies ist bei der
Notwendigkeit einer Echtzeit-Übertragung zu beachten.
•
Die CAN Schnittstelle wird bei RDI-Anwendungen nicht unterstützt.
3.5.1

Nahbereichsaustastung

Die Nahbereichsaustastung dient der Unterdrückung von Störungen, die z. B. bei der Ver-
wendung von Gehäusefenstern oder durch die Verschmutzung der Optik auftreten können.
Wenn die Nahbereichsaustastung aktiviert ist, dann werden Messungen erst ab 2,5 m
durchgeführt, im Nahbereich ist das Messsystem abgeschaltet.
Beim NAV300 ist die Nahbereichsaustastung im Auslieferungszustand inaktiv. Wenn Sie ei-
nen NAV300 nachträglich in ein Gehäuse eingebauen (z. B. zum Explosionsschutz), dann
müssen Sie den Nahbereichsfilter in SOPAS ET konfigurieren.
Über Telegramme kann die Nahbereichsaustastung beim NAV300 für einzelne konfigurier-
te Sektoren ein- und ausgeschaltet werden, wenn z. B. im Nahbereich eine Referenzmes-
sung durchgeführt werden soll (siehe Telegrammlisting „TLLDOEMLRSen" auf der
mitgelieferten CD­ROM „Manuals & Software NAV300 Laser Positioning Sensor").
3.6

Datenschnittstellen

Der NAV300 verfügt über verschiedene Datenschnittstellen zur Konfiguration und Mess-
wertübertragung.
Zur Ausgabe von 360° Messwerten eines Scans und der Daten der Reflektor-Daten-Schnitt-
stelle in Echtzeit muß die Ethernet Schnittstelle benutzt werden.
© SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved
Betriebsanleitung
Laser-Positionierungssensor NAV300
8012527/TB56/2009-07-20