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EDKCSDE040 .ROY Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage ECSDExxx Versorgungsmodul "Durchstoß−Technik" Power supply module in push−through technique Module d’alimentation en montage traversant...
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Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lieferumfang Position Beschreibung Anzahl Versorgungsmodul ECSDExxx Beipack mit Befestigungsmaterial Montageanleitung Bohrschablone Hinweis! Das Steckverbinder−Set ECSZE000X0B muss gesondert bezogen werden. 0Abb. 0Tab. 0 Anschlüsse und Schnittstellen ECSDE_002A EDKCSDE040 DE/EN/FR 5.0...
Position Beschreibung Ausführliche Informationen Anschlüsse Externer Bremswiderstand DC−Zwischenkreisspannung LEDs: Anzeige Status und Störung Automatisierungs−Interface (AIF) für Kommunikationsmodul Bedienmodul (Keypad XT) PE−Anschluss AIF nicht belegt Anschluss CAN Systembus (CAN) Schnittstelle für – übergeordnete Steuerung und weitere Module – PC / HMI zur Parametrierung und Diagnose Anschlüsse Niederspannungsversorgung Digitale Eingänge und Ausgänge...
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4 = 400 V/480 V Technische Ausführung B = Standard V = verlackt Variante Stand Hardware VA oder höher Stand Betriebssoftware (B−SW) 1.2 oder höher Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com EDKCSDE040 DE/EN/FR 5.0...
Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften. – Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr. EDKCSDE040 DE/EN/FR 5.0...
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Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule Lenze−Versorgungsmodule und zugehörige Komponenten können ƒ während des Betriebs ˘ ihrer Schutzart entsprechend ˘ spannungsführende Teile haben. Oberflächen können heiß sein. – Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen−...
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Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule Aufstellung Sie müssen die Versorgungsmodule nach den Vorschriften der zugehörigen Do- kumentation aufstellen und kühlen. Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800−5−1 nicht überschreiten. Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überla- stung.
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Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule Betrieb Sie müssen Anlagen mit eingebauten Versorgungsmodulen ggf. mit zusätzli- chen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Si- cherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Versorgungsmodule an Ihre An- wendung anpassen.
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Personenschutz Überprüfen Sie vor Arbeiten am Versorgungsmodul, ob alle ƒ Leistungsklemmen spannungslos sind, da – nach dem Abschalten der Netzspannung die Leistungsklemmen +UG, −UG, BR0 und BR1 noch mindestens 3 Minuten gefährliche Spannung führen. – bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen +UG, −UG, BR0 und BR1 gefährliche Spannung führen.
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Sicherheitshinweise Restgefahren Beachten Sie die maximal zulässige Netzspannung. Eine höhere Spannung ƒ zerstört das Versorgungsmodul. Der Betrieb ist nicht zulässig ƒ – ohne Verwendung eines Bremswiderstandes. – bei gleichzeitiger Verwendung des internen Bremswiderstandes mit einem externen Bremswiderstand. – bei Parallelschaltung mehrerer Versorgungsmodule. EDKCSDE040 DE/EN/FR 5.0...
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise für die Installation nach UL Sicherheitshinweise für die Installation nach UL Warnings! General markings: Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only. ƒ Maximum ambient temperature 55 °C, with reduced output ƒ current. Markings provided for the supply units: Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than ƒ...
Sicherheitshinweise Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung...
Sicherheitshinweise Verwendete Hinweise Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Warnings! Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb nach UL− oder CSA−Anforderungen. Die Maßnahmen sind erforderlich, um die Anforderun- gen nach UL oder CSA zu erfüllen. Warnings! EDKCSDE040 DE/EN/FR 5.0...
Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Normen und Einsatzbedingungen Konformität Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG) Über die Sicherheit von Niederspannungsausrü- TP TC 004/2011 stung; Eurasische Konformität TR ZU: Technische Regulierung der Zollunion (TR ZU 004/2011) Elektromagnetische Verträglichkeit von techni- TP TC 020/2011 schen Erzeugnissen;...
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Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Allgemeine elektrische Daten Einhaltung der Anforderungen nach EN 61800−3 Störaussendung Einhaltung der Grenzwertklasse C2 nach EN 61800−3(erreicht mit an- wendungstypischem Summenfilter) Störfestigkeit Anforderungen nach EN 61800−3 Anforderung Norm Schärfegrade EN 61000−4−2 3, d. h. 8 kV bei Luftentladung 6 kV bei Kontaktentla- dung...
Technische Daten Bemessungsdaten Bemessungsdaten Bemessungsdaten ECSxE012 ECSxE020 ECSxE040 Netzspannung 3 x 200 −10 % ... 3 x 480 +10 % Netz Netzbemessungsspannung 3 x 400 V Netz N Netzfrequenz [Hz] 45 ... 66 Netz Netzbemessungsstrom 15,9 31,3 Netz N maximaler Netzstrom 5 x I für 50 ms / 0 x I für 1,2 s...
Mechanische Installation Wichtige Hinweise Mechanische Installation Wichtige Hinweise Versorgungsmodule der Reihe ECS verfügen über die Schutzart IP20 und ƒ sind daher nur für den Einbau in Schaltschränken bestimmt. Bei verunreinigter Kühlluft (Staub, Flusen, Fette, aggressive Gase): ƒ – Ausreichende Gegenmaßnahmen treffen, z. B. separate Luftführung, Einbau von Filtern, regelmäßige Reinigung.
65 % über separarierten Kühler – ca. 35 % im Innenraum des ECS−Moduls Schutzklasse des separierten Kühlers: IP54 ƒ – Die Dichtfläche des ECS−Moduls am Kühlkörper muss vollständig an der Montageplatte aufliegen. – Schrauben für Klemmbügel mit flüssiger Gewindedichtung verkleben. Kühlung des Antriebssystems: ƒ...
Mechanische Installation Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) Montageschritte 3.2.2 Montageschritte So montieren Sie das Versorgungsmodul: 1. Befestigungsbohrungen für die Klemmbügel auf Montagefläche vorbereiten. – Dazu Bohrschablone anlegen. 2. Einbauausschnitt vorbereiten. – Die Kanten des Einbauausschnitts und der Befestigungsbohrungen für die Klemmbügel müssen leicht nach innen (zum Versorgungsmodul) gewölbt sein.
Betrieb der Maschine keine vom Antriebssystem verursachten EMV−Probleme auftreten und die EMV−Richtlinie bzw. das EMV−Gesetz erfüllt ist. – Werden in der Nähe der ECS−Module Geräte betrieben, die der CE−Anforderung hinsichtlich der Störfestigkeit EN 61000−6−2 nicht genügen, können diese Geräte durch die ECS−Module elektromagnetisch beeinträchtigt werden.
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Elektrische Installation EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) Aufbau ECS−Module, Funk−Entstörfilter und Netzdrossel großflächig mit geerdeter ƒ Montageplatte verbinden: – Montageplatten mit elektrisch leitender Oberfläche (verzinkt oder rostfreier Stahl) erlauben eine dauerhafte Verbindung. – Lackierte Platten sind nicht geeignet für die EMV−gerechte Installation.
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Diese wird in der Regel durch Einbau in handelsübliche, geschlossene, metallische und geerdete Schaltschränke oder −kästen erreicht. Erdung Alle metallisch leitfähigen Komponenten (z. B. ECS−Module, ƒ Funk−Entstörfilter, Motorfilter, Netzdrosseln) durch entsprechende Leitungen von einem zentralen Erdungspunkt (PE−Schiene) erden. Die in den Sicherheitsvorschriften definierten Mindestquerschnitte ƒ...
Elektrische Installation Antriebssystem am Netz Potenzialtrennung Antriebssystem am Netz Diese Informationen gelten für das ECS−Antriebssystem, bestehend aus: Versorgungsmodul ECSxE... ƒ Kondensatormodul ECSxK... (optional) ƒ Achsmodul ECSxS/P/M/A... ƒ Motor ƒ Zubehör ƒ Verdrahtung ƒ 4.2.1 Potenzialtrennung Die integrierte Potenzialtrennung zwischen dem Leistungsteil und dem Steuer- teil ist eine Schutztrennung (verstärkte Isolierung) nach EN 61800−5−1.
Einrichtungen, die den Erdschluss erfassen. das Versorgungsmodul unmittel- bar vom Netz getrennt wird. Hinweis! Netzspannungseinbrüche können Sie vermindern durch ƒ Verringern der maximalen Ladestromgrenze (C0022). Deaktivieren Sie die Ladestrombegrenzung (Laderelais) der ƒ angeschlossenen ECS−Achsmodule mit C0175 = 3. EDKCSDE040 DE/EN/FR 5.0...
Elektrische Installation Antriebssystem am Netz Betrieb an öffentlichen Netzen (Einhaltung der EN 61000−3−2) 4.2.3 Betrieb an öffentlichen Netzen (Einhaltung der EN 61000−3−2) In der Europäischen Norm EN 61000−3−2 sind Grenzwerte zur Begrenzung von Oberschwingungsströmen im Versorgungsnetz festgelegt. Nicht lineare Ver- braucher (z.
Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Leistungsanschlüsse Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3.5 mA AC bzw. > 10 mA DC. Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren des Gerätes im ƒ Fehlerfall. Schutzmaßnahmen: Die in der EN 61800−5−1 geforderten Maßnahmen umsetzen. Insbesondere: Festinstallation ƒ...
Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Netzanschluss 4.3.1 Netzanschluss Wichtige Hinweise Leitungen zwischen Funk−Entstörfilter und Versorgungsmodul möglichst ƒ kurz ausführen. – Auf kurzschlusssichere Verlegung achten! Netzleitungen und ±U −Leitungen dürfen sich nicht berühren. ƒ Bei paralleler Verlegung der Netzleitungen und ±U −Leitungen: ƒ –...
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Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Netzanschluss Verdrahtungsvarianten beim Versorgungsmodul ECSxE ECSXE040 Abb. 4−2 Verdrahtungsvarianten beim Versorgungsmodul ECSxE Einfache Verdrahtung / Verdrahtung mit Netzdrosseln Verdrahtung mit Funk−Entstörfiltern Versorgungsmodul ECSxE Netzdrossel Funk−Entstörfilter Komponentenverdrahtung Netzleitung EDKCSDE040 DE/EN/FR 5.0...
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Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Netzanschluss Sicherungen Verwenden Sie zum Schutz der Netzleitung folgende Leitungsschutzschalter oder UL−approbierte Schmelzsicherungen (siehe dazu Abb. 4−2 (¶ 36)): Versorgungs- Auslegung nach IEC/EN Auslegung nach UL modul Leitungsschutz- Leitungsquer- UL−Sicherung schalter schnitt ECSxE012 C16 A 25 A ECSxE020 C16 A 25 A...
Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+U , −U 4.3.2 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+U , −U Stop! Die Versorgung von Lenze−Geräten der Reihen 82xx und 93xx ist ƒ nicht zulässig. Bei der Verwendung von Synchron−Motoren mit hoher ƒ Schwungmasse kann eine erhebliche Energiemenge in den Zwischenkreis zurückgespeist werden.
Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit internem Bremswiderstand Stop! ECS−Versorgungsmodule immer mit einem Bremswiderstand (intern/extern) betreiben. Die ECS−Versorgungsmodule in den Ausführungen Standard−Einbaugerät und Durchstoß−Technik (ECSEE / ECSDE) verfügen über einen Geräte−internen Bremswiderstand. Zur Nutzung des internen Bremswiderstandes (Rb) nehmen Sie folgende Ver- drahtung vor: Brücke zwischen Klemmen X22/+UG und X22/BR0 (CR)
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Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit internem Bremswiderstand F1...F3 " " L3 PE +UG +UG +UG +UG ECSEE... ECSxS/P/M/A... ECSxS/P/M/A... ECSDE... BD1 BD2 BD1 BD2 U V W PE U V W PE " " " " " "...
Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit externem Bremswiderstand 4.3.4 Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit externem Bremswiderstand Stop! ECS−Versorgungsmodule immer mit einem Bremswiderstand ƒ betreiben. Eine parallele Verdrahtung von internem und externem ƒ Bremswiderstand ist nicht zulässig! Den Thermokontakt des Bremswiderstands so in die ƒ...
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Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit externem Bremswiderstand F1...F3 " " L3 PE +UG +UG +UG +UG ECSxE... ECSxS/P/M/A... ECSxS/P/M/A... BD1 BD2 U V W PE BD1 BD2 U V W PE " " " " " " "...
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Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit externem Bremswiderstand Verdrahtung externer Bremswiderstand ERBM... ERBM... ERBM... B_ext B_ext < 10 cm " " … … +UG -UG PE T1 T2 +UG -UG PE T1 T2 ECSCE... ECSCE... ECSXE011 Abb. 4−5 Anschluss externe Bremswiderstände, Reihe ERBM...
Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Anschluss eines Kondensatormoduls ECSxK... (optional) 4.3.5 Anschluss eines Kondensatormoduls ECSxK... (optional) Die ECS−Kondensatormodule stützen die Zwischenkreisspannung für das An- triebssystem. Diese Kondensatormodul−Typen sind erhältlich: ECSxK001 (705 mF, ±20 %) ƒ ECSxK002 (1410 mF, ±20 %) ƒ Bauform/Montage−Technik: E = Standard−Einbau...
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Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Anschluss eines Kondensatormoduls ECSxK... (optional) F1...F3 " " ECSxE... ECSxK... ECSxS/P/M/A... BD1 BD2 U V W PE " " " " " " 24 V DC ECSXX004 Abb. 4−7 Verdrahtung Kondensatormodul ECSxK... " HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde (siehe Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B) verdrillte Leitungen Netzschütz...
Elektrische Installation Steueranschlüsse Steueranschlüsse Für die Versorgung der Steuerelektronik ist eine externe ƒ 24 V−Gleichspannung an den Klemmen X6/+24 und X6/GND erforderlich. An die Klemmen X6/T1 und X6/T2 schließen Sie den Temperaturfühler ƒ eines externen Bremswiderstandes an. Wird kein externer Bremswiderstand benötigt, brücken Sie die Klemmen X6/T1 und X6/T2.
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Elektrische Installation Steueranschlüsse L3 PE +UG +UG ECSxE... ECSxS/P/M/A... " " " " " " " +24 VDC 24 VDC ECSXA013 Abb. 4−8 Verbund: Steuersignale mit internem Bremswiderstand " HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde (siehe Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B) 0 / 1 Hilfsschütz/−relais Spannungsversorgung Motorhaltebremse 23 ...
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Relais 0 den Digitaleingang X6/DI2 (zentrale Reglerfreigabe) des Versorgungsmoduls. – In den ECS−Achsmodulen ist in der Lenze−Werkseinstellung DO1 auf "Betriebsbereit" eingestellt. "Betriebsbereit" steht erst an, wenn mindestens eine bestimmte DC−Zwischenkreisspannung erreicht ist. 3. Über den Ausgang X6/DO1 des Versorgungsmodules erfolgt die zentrale Reglerfreigabe für die Achsmodule.
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Elektrische Installation Steueranschlüsse Belegung der Steckerleisten Klemmenleiste X6 Ansicht Klemme Funktion Elektrische Daten X6/+24 Niederspannungsversorgung 20 ... 30 V DC, 0,5 A (max. 1 A) der Steuerelektronik bei 24 V Einschaltstrom: max. 2 A für 50 ms X6/GND Bezugspotenzial Niederspan- nungsversorgung X6/T1 Temperaturschalter−Kontakt 1...
Elektrische Installation Steueranschlüsse Digitale Eingänge und Ausgänge 4.4.1 Digitale Eingänge und Ausgänge Stop! Bei Anschluss induktiver Last an X6/DO1 ein Funkenlöschglied mit einer Begrenzungsfunktion auf max. 50 V ± 0 % vorsehen. X6/DI1 − Netzfreigabe des Versorgungsmodules Über den Eingang X6/DI1 wird das gesteuerte Aufladen des ƒ...
Kommunikationsmodul stecken. Das Aufstecken und Abziehen ist auch wäh- rend des Betriebs möglich. Das Keypad XT dient zur Eingabe und Visualisierung von Parametern und ƒ Codestellen. Über Kommunikationsmodule können die Module des Servosystems ECS ƒ mit dem Leitsystem (SPS oder PC) vernetzt werden. Folgende Kombinationen sind möglich: Bedien−/Kommunikati-...
Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Systembus (CAN) verdrahten Über die Systembus−Schnittstelle (X4) kommunizieren die Module der Reihe ECS. ƒ kann parametriert oder Codestelleninhalt angezeigt werden. ƒ Verdrahtung des Systembus (CAN) ECSxE092 Abb. 4−9 Beispiel zur Verdrahtung des Systembus (CAN) ECSxE...
Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Belegung der Steckerleisten X4 (CAN) X14 (CAN−AUX) Beschreibung CAN−HIGH CAN−LOW Bezugspotenzial Spezifikation des Übertragungskabels Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden: CAN−Kabel nach ISO 11898−2 Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung 120 W (95 ... 140 W) Impedanz Leitungswiderstand/−querschnitt Kabellänge £...
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Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Busleitungslänge Hinweis! Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein. 1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt−Leitungslänge in Tab. 4−1. Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt−Leitungslänge festgelegt. CAN−Übertragungsrate [kBit/s] Max. Buslänge [m] 1500 1000 Tab. 4−1 Gesamt−Leitungslänge 2.
Vorgaben Leitungsquerschnitt: 0,5 mm (gemäß Kabel−Spezifikation 53 ) Teilnehmeranzahl: Repeater: Lenze−Repeater, Typ EMF2176IB (Leitungsreduzierung: 30 m) Bei max. Teilnehmeranzahl (63) sind aus den Vorgaben folgende Leitungslän- gen / Anzahl Repeater einzuhalten: Übertragungsrate [kBit/s] 1000 Max. Leitungslänge [m] 1500 Segment−Leitungslänge [m] Anzahl der Repeater −...
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Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Ergebnis Verwendet wird der Lenze−Repeater, Typ EMF2176IB (Leitungsreduzierung: 30 m) Berechnung der max. Leitungslänge: Erste Segment: 360 Zweite Segment: 360 m (entsprechend Tab. 4−1) minus 30 m (Leitungsreduzierung bei Einsatz eines Repeaters) à Max. erreichbare Leitungslänge mit einem Repeater: 690 m.
Installation überprüfen Installation überprüfen Überprüfen Sie nach Abschluss der Installation ... die Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ den Leistungsanschluss: ƒ – Netzanschluss über Klemmen L1, L2, L3 (X21) – Anschluss des Funk−Entstörfilters / der Netzdrossel – Anschluss des Bremswiderstandes (intern/extern) über Klemmen BR0, BR1 (X22) –...