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Robotik
Die Robotik der Tape Library der MSL Serie besteht aus Kassetten-Shuttle, Motorbaugruppe,
Antrieben und der zugehörigen Steuerelektronik (siehe
Laufwerken umfassen auch einen Höhen-Fahrschienen-Mechanismus, mit dessen Hilfe sich die
Robotik zwischen den oberen und unteren Bandlaufwerk-Magazinen bewegen kann. Über die
Robotik können die Bandkassetten in einem 180-Grad-Bogen gegriffen und positioniert werden,
der aus den Bandlaufwerken, den Kassettenmagazinen und aus einem optionalen Pass-Through
Mechanism (PTM, Weiterleitungsmechanismus) besteht.
Die Kassettenshuttle-Baugruppe verfügt über einen eingebauten Barcode-Leser zum Scannen
der Etiketten der Bandkassetten, die in den Magazinen und Bandlaufwerken eingelegt sind.
HINWEIS:
Beim Einschalten der Library oder beim Zugreifen auf ein Magazin in normalen
Betriebsmodi wird sowohl ein Barcode-Scan als auch eine physische Abtastung durchgeführt.
Die Robotik-PTM-Schnittstelle befindet sich ausschließlich in der unteren Position des
PTM-Transportwagen auf der Höhen-Fahrschiene.
Abbildung 5
24
Einführung
Library-Robotik (ohne die obere Abdeckung)
Abbildung
5). Die Modelle mit vier
SHR 9014
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Fehlerbehebung
