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5.4 Kontrolle der Endstops
Die Endstops begrenzen die Bewegung der Achsen zur sogenannten 'Home-Position'. Durch
Auslösen der Endstop-Schalter erhält der 3D-Drucker die Information, dass die
entsprechende Antriebsachse ihren Null-Punkt erreicht hat und der treibende Motor
abgeschaltet werden muss.
Wenn dieser Mechanismus evtl. nicht wirkt (z.B. bei mechanischen Blockierungen und
Hindernissen im Verfahrbereich der Achsen) triff keine Beschädigung des Systems auf.
Die Steppermotoren lassen dann Schritte aus (mit deutlich hörbarem Knattergeräusch) und
ein evtl. in Arbeit befindlicher Druckauftrag kann (ist wahrscheinlich) verdorben sein.
Prüfen sie daher bei gerade eingeschalteter Maschine (oder zumindest mit deaktivierten
Motoren, Menü/prepare/disable stepper), durch manuelles Bewegen der Druckplattform (y-
Achse) und des Hot-End Halters (siehe Abbildung vorsicht, evtl. heiss), ob die horizontalen
Verfahrwege frei von Hindernissen sind.
Fahren sie die z-Achse (Menü/prepare/move axes/z-axis) zum höchsten Punkt (wenn das
Ende einer der senkrechten Wellen erreicht ist) , prüfen sie dabei auf Blockierungen und
behalten sie die Kabellänge am Motor des x-Achse in Beobachtung.
Wenn die bewegliche Kabellänge gut ausreichend ist und es trotzdem zu Blockierungen
kommt, muss die x-Achse nachgerichtet werden. Dieses ist beim Aufbau ihres 3D-Druckers
sorgfältig durchgeführt worden und wird nur nach einer Demontage erneut erforderlich.
Die Position der Endstops ist in der Konstruktion fest vorgegeben und erfordert und keine
Nachjustierungen.
Richten der X-Achse:
Entspannen sie die Antriebsschnur der X-Achse (vom Idler nehmen),
Lockern sie die beiden Schrauben an den Enden der X-Achse,
Lösen sie die beiden Achsverbinder von den Motoren der Z-Achsen,
Heben und senken sie vorsichtig die X-Achse und beobachten sie dabei die Enden der
senkrechten Linearwellen (die ohne Gewinde). Der Abstand der beiden Enden soll in allen
Höhenlagen der X-Achse gleich bleiben. Wenn sich die Enden bei herungtergelassener X-
Achse auseinanderspreizen, ist die X-Achse zu lang eingestellt. Schieben sie dann die Enden
der X-Achsen minimal zusammen (durch Klopfen mit einem Schraubendrehergriff,
Hammerstiel o.ä.) . Wenn sich die Enden der Z-Wellen bei heruntergelassener X-Achse
annäheren, Klopfen sie die Enden der X-Achse etwas auseinander.
Die Bewegungen der Z-Wellenenden lassen sich gut beobachten, wenn man an einem der
Enden ein leichtes Lineal anklemmt und zum anderen Ende zeigen lässt.
Wenn sich die Wellenenden beim manuellen Heben und Senken der X-Achse nicht mehr
bewegen, ziehen sie die Schrauben der X-Endstücke wieder fest, befestigen sie die
Achverbinder wieder an den Z-Achsen Motoren und legen sie die Antriebsschnur wieder auf.
Testen sie mit der Funktion (am Steuergerät) Menü/prepare/move axes/ z-axis, ob sich der
gesamte Weg der Z-Achse ohne Blockierung der Motoren verfahren lässt.
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