W celu sprawdzenia prawidłowości
ułożenia przewodu wokół
powierzchni zamkniętych należy
ustawić kosiarkę automatyczną na
koszonej powierzchni, kierując
przednią część kosiarki w stronę
zamkniętej powierzchni; uruchomić
objazd krawędzi.
Podczas objazdu krawędzi
definiowana jest strefa stacji
ładującej kosiarki automatycznej. W
razie potrzeby rozszerzana jest
dotychczas zapisana strefa stacji
ładującej. (
14.5)
7. Nowa instalacja:
Ponownie uruchamiany jest kreator
instalacji; istniejący plan koszenia
jest usuwany. (
9.7)
11.14 Ustawianie punktów
początkowych
W celu ustawienia należy:
● zaprogramować punkty początkowe
lub
● wybrać odpowiedni punkt początkowy i
zdefiniować go ręcznie.
Progr. punkt. pocz.:
Po naciśnięciu przycisku OK
kosiarka automatyczna rozpoczyna
jazdę programującą wzdłuż przewodu
ograniczającego. Jeżeli kosiarka nie jest
podłączona do stacji ładującej, najpierw do
niej jedzie. Wszystkie istniejące punkty
początkowe są usuwane.
514
RMI 422 PC:
Podczas jazdy programującej
definiowana jest strefa stacji
ładującej kosiarki automatycznej. W
razie potrzeby rozszerzana jest
dotychczas zapisana strefa stacji
ładującej. (
14.5)
Podczas jazdy po otwarciu pokrywy przez
naciskanie przycisku OK można ustalić
maksymalnie 4 punkty początkowe.
Unikać naciskania przycisku STOP
przed otwarciem pokrywy, gdyż
spowoduje to przerwanie jazdy
programującej.
Przerwanie jest zazwyczaj
konieczne tylko w celu zmiany
przebiegu przewodu lub usunięcia
przeszkód.
Przerywanie programowania:
Ręcznie – przez naciśnięcie przycisku
STOP.
Automatycznie – przez przeszkody na
krawędzi koszonej powierzchni.
● Jeżeli jazda programująca została
przerwana automatycznie, to należy
poprawić pozycję przewodu
ograniczającego lub usunąć
przeszkody.
● Przed kontynuowaniem jazdy
programującej sprawdzić pozycję
kosiarki automatycznej. Urządzenie
musi stać na przewodzie
ograniczającym lub na koszonej
powierzchni zwrócone przodem w
kierunku przewodu ograniczającego.
Zakończenie procesu programowania:
Ręcznie – po przerwaniu.
Automatycznie – po podłączeniu do stacji
ładującej.
Nowe punkty początkowe po podłączeniu
do stacji ładującej lub anulowaniu są
zapisywane przez potwierdzenie
przyciskiem OK (po otwarciu pokrywy).
Częstotliwość rozpoczynania:
Za pomocą częstotliwości rozpoczynania
definiuje się wymaganą częstotliwość
rozpoczynania koszenia w punkcie
początkowym. Standardowo ustawia się 2
z 10 koszeń (2/10) w każdym punkcie
początkowym.
● Po programowaniu zmienić w razie
potrzeby częstotliwość rozpoczynania.
● Jeżeli proces programowania został
zakończony przedwcześnie, należy za
pomocą polecenia wysłać kosiarkę
automatyczną do stacji ładującej.
(
11.6)
● RMI 422 PC:
Wokół każdego punktu początkowego
można po zaprogramowaniu ustalić
promień o długości od 3 m do 30 m.
Standardowo do zapisanych punktów
początkowych nie jest
przyporządkowany żaden promień.
Punkty początkowe z
promieniami:
Gdy rozpocznie się koszenie przy
określonym punkcie początkowym,
kosiarka automatyczna najpierw
kosi powierzchnię częściową
wewnątrz segmentu koła wokół
punktu początkowego. Następnie
koszona jest pozostała
powierzchnia.
Ręczne ustawianie punktów
początkowych 1–4:
Ustalić odległość poszczególnych
punktów początkowych od stacji
ładującej i zdefiniować częstotliwość
rozpoczynania.
Odległość odpowiada trasie od
stacji ładującej do punktu
początkowego (w metrach), mierzonej w
prawą stronę.
0478 131 9863 B - PL