Stihl RMI 422 Gebrauchsanleitung Seite 329

Ulkoisen latausaseman sekä kujien
ja kapeiden kohtien kanssa on
asennettava hakusilmukat, jotta
siirretty latausasemaan ajo on
mahdollista. ( 12.12)
Siirrettyä latausasemaan ajoa
varten langan etäisyyden on oltava
vähintään kaksi metriä.
2. Aloituspisteet:
Robottiruohonleikkuri aloittaa
leikkuut joko latausasemasta
(vakioasetus) tai aloituspisteestä.
Aloituspisteitä on määritettävä, kun
– laite käsittelee tiettyjä osa-alueita
riittämättömästi ja se ohjelmoidaan
leikkaamaan niitä enemmän,
– alueille pääsee vain kujaa pitkin. Näille
osa-alueille on määritettävä vähintään
yksi aloituspiste.
RMI 422 PC:
Aloituspisteille voidaan määrittää säde.
Kun leikkuu alkaa tällaisesta
aloituspisteestä, robottiruohonleikkuri
leikkaa aina ensin aloituspistettä
ympäröivän ympyrän alueen. Vasta tämän
osa-alueen käsittelyn jälkeen leikkuu
jatkuu muualla leikkuualueella.
● Aseta aloituspisteet. ( 11.14)
3. RMI 422 PC: Suora kotiinajo:
Leikkuualueen sisäistä karttaa suoraa
kotiinajoa varten ei voida luoda. (
4. Sivualueet:
Aktivoi sivualueet.
Ei aktiivi – Vakioasetus
Aktiivinen – Asetus, joka määrittää
sivualueet leikattaviksi. Valitse leikkuualue
(Pääalue/sivualue) "Aloitus"-valikossa.
( 11.5)
0478 131 9863 B - FI
5. Reunaleikkuu:
Määritä reunaleikkuun tiheys.
Ei koskaan – Reunaa ei leikata
koskaan.
Kerran – Vakioasetus, reuna leikataan
kerran viikossa.
Kaksi kertaa – Reuna leikataan kaksi
kertaa viikossa.
6. Testaa reuna:
Aloita reuna-ajo, jonka avulla
tarkastetaan langan oikea sijoitus.
Kyseisessä laitteessa alkaa ohjatun
asennuksen vaihe "Asennuksen
tarkastaminen". (
Tarkasta langan asianmukainen
sijoitus estoalueiden ympärillä
sijoittamalla robottiruohonleikkuri
leikkuualueelle etupuoli estoalueen
suuntaan ja aloittamalla reuna-ajo.
Reuna-ajon aikana määritetään
robottiruohonleikkurin kotialue. Jo
tallennettua kotialuetta
laajennetaan tarvittaessa. (
7. Uusi asennus:
Ohjattu asennus käynnistyy
uudelleen ja senhetkinen
leikkuuohjelma poistetaan. (
11.14 Aloituspisteiden asettaminen
Tee asetus joko
11.15)
● ohjelmoimalla aloituspisteet
tai
● valitsemalla haluttu aloituspiste ja
määrittämällä se manuaalisesti.
Aloituspisteiden ohjelmointi:
OK-näppäimen painalluksen jälkeen
robottiruohonleikkuri aloittaa
ohjelmointiajon rajauslankaa pitkin. Se
ajaa aluksi latausasemaan, ellei se jo ole
siellä. Kaikki olemassa olevat
aloituspisteet poistetaan.
Ajon aikana voit määrittää enintään neljä
aloituspistettä avaamalla luukun ja
painamalla OK-näppäintä.
9.12)
Ohjelmoinnin keskeyttäminen:
Manuaalisesti – STOP-näppäimen
painallus.
Automaattisesti – esteet leikkuualueen
reunassa.
14.5)
● Jos ohjelmointiajo keskeytyy
9.7)
● Tarkasta robottiruohonleikkurin sijainti
Ohjelmoinnin lopettaminen:
Manuaalisesti – keskeytyksen jälkeen.
Automaattisesti – latausasemaan ajon
jälkeen.
Uudet aloituspisteet tallennetaan, kun ne
on hyväksytty OK-näppäimellä (luukun
avaamisen jälkeen).
Aloitustiheys:
Aloitustiheys ilmaisee, miten usein leikkuu
alkaa tietystä aloituspisteestä.
RMI 422 PC:
Ohjelmointiajon aikana määritetään
robottiruohonleikkurin kotialue. Jo
tallennettua kotialuetta
laajennetaan tarvittaessa. (
Vältä STOP-näppäimen painamista
ennen luukun avaamista, sillä se
keskeyttää ohjelmointiajon.
Yleensä keskeytys on tarpeen vain
silloin, kun muutetaan langan
kulkua tai poistetaan esteitä.
automaattisesti, korjaa rajauslangan
sijoitus tai poista esteet.
ennen ohjelmointiajon jatkamista.
Laitteen on oltava rajauslangan päällä
tai leikkuualueen sisällä etupuoli
rajauslankaa kohti.
14.5)
327