Stihl RMI 422 Gebrauchsanleitung Seite 330

Vakioasetuksena kaksi leikkuukertaa
kymmenestä (2/10) alkaa kustakin
aloituspisteestä.
● Tarvittaessa voit muuttaa
aloitustiheyttä ohjelmoinnin jälkeen.
● Jos ohjelmointi loppuu ennenaikaisesti,
lähetä robottiruohonleikkuri komennolla
latausasemaan. ( 11.6)
● RMI 422 PC:
Ohjelmoinnin jälkeen jokaiselle
aloituspisteelle voidaan määrittää 3–
30 m:n säde. Tallennetuilla
aloituspisteillä ei ole vakioasetuksena
sädettä.
Aloituspisteet säteellä:
Kun leikkuu alkaa aloituspisteestä,
robottiruohonleikkuri leikkaa aina
ensin aloituspistettä ympäröivän
ympyrän segmentin alueen. Vasta
sen jälkeen se käsittelee muun
leikkuualueen.
Aloituspisteiden 1–4
manuaalinen asettaminen:
Määritä aloituspisteiden etäisyys
latausasemasta ja aloitustiheys.
Etäisyys vastaa matkaa
latausasemasta aloituspisteeseen
metreinä myötäpäivään mitattuna.
Aloitustiheyden arvo voi olla
nollasta kymmeneen leikkuukertaa
kymmenestä (0–10/10).
RMI 422 PC:
Aloituspisteelle voidaan määrittää von 3–
30 m:n säde.
Latausasema on määritetty
aloituspisteeksi 0, ja
leikkuukerrat alkavat siitä
vakioasetuksena.
Aloitustiheys vastaa 10/10 lähdölle
laskettua jäännösarvoa.
328
11.15 Suora kotiinajo
RMI 422 PC:Älykäs navigointi
mahdollistaa robottiruohonleikkurin
suoran, tehokkaan kotiinajon
latausasemaan.
aktiivinen – Suora kotiinajo aktiivinen.
Robottiruohonleikkuri palaa leikkuualueen
läpi latausasemaan.
ei aktiivinen – Suora kotiinajo ei ole
aktiivinen. Robotttiruohonleikkuri ajaa
rajauslankaa pitkin latausasemaan.
Ohjelmointi - leikkuualueen sisäinen
kartta luodaan. Mikäli kartta on jo
tallennettu, se poistetaan.
Ohjelmointiajon aikana tallennetaan
leikkuualueen sisäinen kartta. Tätä
varten reuna-ajo on suoritettava
ilman keskeytyksiä.
Leikkuualueen kartoituksen
edellytykset:
● Robottiruohonleikkurin on ajettava koko
rajauslangan matka ilman
keskeytyksiä.
● Esteet ja langan asennusvirheet
aiheuttavat keskeytyksen. Esteet on
poistettava ja langan sijoitus on
korjattava.
Suorita leikkuualueen kartoitus:
● Valitse valikkokohta "Ohjelmointi".
● Ohjelmointi edellyttää
keskeytyksettömän reuna-ajon.
● Poista esteet rajauslangan alueelta.
Vahvista painamalla OK-näppäintä.
● Jos sisäinen kartta on jo olemassa,
näytössä kysytään poistetaanko kartta.
● Hyväksy painamalla OK-näppäintä ja
sulje kansi. Robotttiruohonleikkuri
suorittaa reuna-ajon. Leikkuualueen
sisäinen kartta luodaan taustalla.
Kun leikkuualueen kartoitus on
onnistunut:
● Ohjelmointi päättyy automaattisesti,
kun robottiruohonleikkuri ajaa
latausasemaan.
● Näyttöön tulee ilmoitus "Ohjelmointi
onnistui".
Suora kotiinajo on aktiivinen.
Jos reuna-ajo keskeytyy:
Reuna-ajo keskeytyy esteeseen
törmäämisen vuoksi, tai sen voi
keskeyttää manuaalisesti
painamalla STOP-näppäintä.
Keskeytyksen jälkeen ohjelmointi
on käynnistettävä uudelleen
latausasemasta.
● Näytössä näkyy ilmoitus "Ohjelmointi
keskeytetty - Ohjelmointi epäonnistui".
0478 131 9863 B - FI