Stihl RMI 422 Gebrauchsanleitung Seite 146

Starthyppigheten kan angis til mellom 0
av 10 klippeomganger (0/10) og 10 av 10
klippeomganger (10/10).
RMI 422 PC:
Rundt startpunktene kan det defineres en
radius på mellom 3 m og 30 m.
Dockingstasjonen er
definert som startpunkt 0, og
klippeomganger vil som
standard startes derfra.
Starthyppigheten tilsvarer den
beregnede restverdien på 10 av 10
utkjøringer.
11.15 Direkte hjemkjøring
RMI 422 PC: Intelligent baneregistrering
gjør at robotklipperen kan kjøre mer
direkte og effektivt til dockingstasjonen.
Aktiv – direkte hjemkjøring er aktivert.
Robotklipperen kjører over klippeområdet
for å komme til dockingstasjonen.
Inaktiv – direkte hjemkjøring er deaktivert.
Robotklipperen kjører langs
avgrensningstråden for å komme til
dockingstasjonen.
Programmer – det opprettes en intern
kartlegging av klippeområdet. Hvis et kart
allerede er lagret, blir det slettet.
Under programmeringskjøringen
lagres et internt kart over
klippeområdet. Dette krever at
kjøringen langs plenkanten
gjennomføres uten avbrudd.
Forutsetninger for kartlegging av
klippeområdet:
● Robotklipperen må kjøre langs hele
avgrensningstråden uten avbrudd.
144
● Hindringer og feil i utleggingen vil føre til
avbrudd. Fjern hindringer og ev.
korriger utleggingen.
Utføre en kartlegging av klippeområdet:
● Velg menypunktet "Programmer".
● Programmeringen krever en uavbrutt
kjøring langs plenkanten.
● Fjern hindringer langs
avgrensningstråden. Bekreft med OK.
● Hvis et internt kart allerede er lagret, blir
du spurt om du vil slette dette.
● Bekreft med OK og lukk dekselet.
Robotklipperen kjører langs kanten. Det
interne kartet over klippeområdet
opprettes i bakgrunnen.
Ved vellykket kartlegging av
klippeområdet:
● Programmeringen avsluttes automatisk
ved inndocking av robotklipperen.
● Meldingen "Programmering vellykket"
kommer opp.
Direkte hjemkjøring er aktivert.
Hvis kjøringen langs plenkanten
avbrytes:
Kjøringen langs plenkanten
avbrytes hvis det påtreffes
hindringer, og kan ellers avbrytes
manuelt med Stopp-knappen.
Ved avbrudd må
programmeringskjøringen startes
på nytt fra dockingstasjonen.
● Meldingen "Programmering avbrutt –
programmering mislykket" vises.
● Du blir spurt om du vil avbryte kjøringen
langs plenkanten.
Hvis nei: Robotklipperen kjører av seg
selv langs avgrensningstråden for å
komme til dockingstasjonen. For å få en
vellykket kartlegging må
programmeringskjøringen startes på
nytt.
Hvis ja: Bær maskinen til
dockingstasjonen.
● Du blir spurt om du vil gjøre en ny
programmering.
● Hvis du bekrefter med ja, setter du
robotklipperen i dockingstasjonen,
bekrefter med OK og lukker dekselet.
Programmeringen starter på nytt.
Hvis utleggingen av
avgrensningstråden endres, må
kartet over klippeområdet opprettes
på nytt.
Hvis trinnet "Test kant"
gjennomføres uten avbrudd under
førstegangsinstalleringen, blir et
kart over klippeområdet opprettet
automatisk i bakgrunnen.
11.16 Sikkerhet
1. Maskinsperre
2. Nivå
3. GPS-beskytt. (RMI 422 PC)
0478 131 9863 B - NO