Stihl RMI 422 Gebrauchsanleitung Seite 238

Aktivt – den direkta körningen hemåt är
aktiv. Robotgräsklipparen kör till
dockningsstationen över ytan som ska
klippas.
Inaktivt – den direkta körningen hemåt är
inaktiv. Robotgräsklipparen kör till
dockningsstationen längs
begränsningsslingan.
Kalibrera – en intern kartläggning över
klippytan genomförs. Om en karta redan
har sparats raderas den.
Under kalibreringskörningen sparas
en intern karta över klippytan. Då
måste kantkörningen genomföras
utan avbrott.
Förutsättningar för en kartläggning av
klippytan:
● Robotgräsklipparen måste köra längs
hela begränsningsslingan ytan avbrott.
● Hinder och fel på kabeldragningen
leder till avbrott. Hinder måste tas bort
och kabeldragningen ev. korrigeras.
Genomför en kartläggning av klippytan:
● Välj menypunkten "Kalibrera".
● Kalibreringen kräver en kantkörning
utan avbrott.
236
● Ta bort hinder längs
begränsningsslingan. Bekräfta med
OK.
● Om en intern karta redan finns visas en
fråga om den ska raderas.
● Stäng luckan vid bekräftelse med OK.
Robotgräsklipparen kör längs kanten.
Den interna kartan över klippytan
skapas i bakgrunden.
Vid en genomförd kartläggning av
klippytan:
● Kalibreringen avslutas automatiskt när
robotgräsklipparen dockar.
● Meddelandet "Kalibreringen lyckades"
visas.
Den direkta körningen hemåt är aktiv.
Vid ett avbrott på kantkörningen:
Kantkörningen avbryts vid stöt mot
hinder eller kan avbrytas manuellt
med ett tryck på STOP-knappen.
Efter ett avbrott måste
kalibreringskörningen startas om
från dockningsstationen.
● Meddelandet "Avbrott kalibrering –
Kalibreringen misslyckades" visas.
● En fråga om kantkörningen ska
avbrytas visas.
Om nej: Robotgräsklipparen kör själv till
dockningsstationen längs
begränsningsslingan.
Kalibreringskörningen måste startas
om för en lyckad kartläggning.
Om ja: Bär maskinen manuellt till
dockningsstationen.
● En fråga om kalibreringen ska
upprepas visas.
● Ställ robotgräsklipparen i
dockningsstationen vid bekräftelse med
ja, bekräfta med OK och stäng luckan.
Kalibreringen startar om.
När begränsningsslingan har
flyttats måste kartan över klippytan
skapas på nytt.
Om steget "Testa kanten"
genomförs utan avbrott under den
första installationen skapas en
karta över klippytan automatiskt i
bakgrunden.
11.16 Säkerhet
1. Maskinspärr
2. Steg
3. GPS-skydd (RMI 422 PC)
4. Ändra PIN-koden
5. Startsignal
6. Menysignaler
7. Knapplås
8. Koppla iMOW® + dock
1. Maskinspärr:
Aktivera maskinspärren med OK.
Robotgräsklipparen kan inte längre
tas i bruk.
Robotgräsklipparen måste spärras före allt
underhåll och rengöringsarbeten, före
transport samt före kontroll. (
● Tryck på den visade
knappkombinationen för att häva
maskinspärren.
0478 131 9863 B - SV
5.2)