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Notbetrieb solange geöffnet, bis BT losgelassen wird. Schließen im Notbetrieb
bei eingeschalteter Zulaufautomatik ist mit BT nur aus Endlage Auf möglich!
Notbetrieb nach dem Netzeinschalten und dem Entriegeln
Wenn die Steuerung eingeschaltet wird, ist die Torposition zunächst
unbekannt und nur die Laufrichtung Zu ist erlaubt. Wenn eine
Sicherheitseinrichtung für die Laufrichtung Zu ausgefallen ist, wird die
Vorwarnung vor dem Notbetrieb gestartet und anschließend im Notbetrieb
solange geschlossen, bis BT, BTG oder BZ losgelassen wird. Wenn die
Endlage Zu erreicht wird und über Kraft abgeschaltet wird, geht die Steuerung
danach in den Normalbetrieb über. Öffnen im Notbetrieb vor dem Finden der
Endlage Zu ist nicht möglich.
9.3
Sicherheits- und Sonderfunktionen
9.3.1
Kraftabschaltung, Hindernis- und Endlagenerkennung
Beim Lernen hat die Steuerung den Kraftbedarf des Tores über dem Laufweg
beim Öffnen und Schließen ermittelt und gespeichert. Beim Betrieb wird die
aktuelle Kraft mit der gelernten Kraft verglichen. Wenn die aktuelle Kraft um
mehr als eine eingestellte Kraftreserve größer ist als die gelernte Kraft, so
erfolgt die Kraftabschaltung.
Krafterkennung beim Öffnen
Stopp und Kurzrücklauf
Tabelle 6
Kraftabschaltung nach dem Netzeinschalten und nach dem Entriegeln
Da nach dem Netzeinschalten die Torposition nicht bekannt ist, wird als
Abschaltwert für die Kraftabschaltung der Maximalwert der gelernten Kraft
beim Schließen verwendet.
Impulsgeberüberwachung
Wenn der Impulsgeber ausfällt reagiert die Steuerung wie bei einer
Kraftabschaltung. Zusätzlich wird die Fehlermeldung e9 ausgegeben und die
Steuerung verriegelt.
Synchronisieren auf die Endlage ZU
Die Kraftabschaltung löst normalerweise einen Kurzrücklauf aus. Findet die
Kraftabschaltung aber beim Schließen im Synchronbereich vor Endlage Zu
statt, so wertet die Steuerung die Kraftabschaltung nicht als Hindernis,
sondern als Endanschlag. Es erfolgt nur Stopp und kein Kurzrücklauf. Der
interne Positionszähler wird auf die Endlage synchronisiert.
Laufzeitbegrenzung
Die Endlage Auf wird durch zählen der Impulse erreicht. Eine
Laufzeitbegrenzung ist nicht notwendig. Die Steuerung schaltet immer an der
errechneten Position ab. In der Endlage ZU wird durch Kraftabschaltung
synchronisiert. Tritt an der errechneten Position keine Kraftabschaltung auf, so
Krafterkennung beim Schließen
Mit Zulaufautomatik in der Zielposition
erfolgt Stopp und wieder Öffnen.
Nach zwei Schließversuchen durch
eine Zulaufautomatik oder ohne
Zulaufautomatik in der Zielposition
oder bei Totmannbetrieb erfolgt nur
Stopp und Kurzrücklauf.
EST 804
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