SIGMATEK SI 021 Betriebsanleitung
S-dias ssi-interfacemodul
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK SI 021
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK SI 021
- Seite 1 SI 021 S-DIAS SSI-Interfacemodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 16.06.2014 Versionsdatum: 26.07.2023 Artikelnummer: 20-022-021-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 SI 021 S-DIAS SSI-Interfacemodul SI 021 mit 2 SSI-Absolutwertgeber Das S-DIAS SSI-Interfacemodul SI 021 kann zwei Absolutwertgeber über die S-DIAS-Schnittstelle auswerten. Die SSI-Schnittstelle ist für SSI-Geber (z.B. absolute winkelcodierte Längenmessstäbe, ...) gedacht. Uncodierte und Gray-codierte Geber (der Graycode wird intern auf Binär gewandelt) werden unterstützt.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung ......5 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........8 Software/Schulung ............... 9 Normen und Richtlinien ............10... - Seite 5 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Status LEDs ................. 17 Zu verwendende Steckverbinder ..........17 Beschriftungsfeld ............... 18 Verdrahtung ................19 Anschlussbeispiel ..............19 Hinweise ..................20 RS422-Interface ................20 Funktionsweise ..............21 SSI-Absolutwertgeberkodierung ..........21 9.1.1 Binärer Mode ..................21 9.1.2 Graycode Decoder Mode ..............
- Seite 6 SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL 15 Adressierung ................27 16 Unterstützte Zykluszeiten .............29 16.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) ........29 16.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) ........29 17 Hardwareklasse SI021 ............30 17.1 Allgemein ..................31 17.2 Channel 1, 2 .................
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Seite 7: Einleitung
Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x SI 021 26.07.2023 Seite 5... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 9: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehörigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 26.07.2023 Seite 7... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeurteilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 11: Software/Schulung
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. Informationen über Schulungstermine finden Sie auf unserer Website. -
Seite 12: Normen Und Richtlinien
Richtlinien Das Produkt wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union konstruiert und auf Konformität geprüft. 3.1.1 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt SI 021 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-... -
Seite 13: Typenschild
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Typenschild HW: Hardwareversion SW: Softwareversion 26.07.2023 Seite 11... -
Seite 14: Technische Daten
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Technische Daten SSI-Absolutwertgeberspezifikation Anzahl Geber Absolutwertgeber mit RS422-Interface Signalpegel SSI RS422 Eingänge: 330 Ω Busabschluss, je 1,2 kΩ Spreizung gegen +5 V und Masse Ausgänge: 330 Ω Busabschluss, ohne Spreizung Übertragungsgeschwindigkeit 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz (konfigurierbar) Geberauflösung... - Seite 15 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 26.07.2023 Seite 13...
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Seite 16: Sonstiges
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Sonstiges Artikelnummer 20-022-021 Normung UL 508 (E247993) Approbationen UL, cUL, CE, UKCA Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C 0 … +60 °C Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellhöhe über Meereshöhe 0-2000 m ohne Derating > 2000 m bis maximal 5000 m mit Derating der maximalen Umgebungstemperatur um 0,5 °C pro 100 m... -
Seite 17: Mechanische Abmessungen
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Mechanische Abmessungen 26.07.2023 Seite 15... -
Seite 18: Anschlussbelegung
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Anschlussbelegung Seite 16 26.07.2023... -
Seite 19: Status Leds
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 20: Beschriftungsfeld
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 18 26.07.2023... -
Seite 21: Verdrahtung
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Verdrahtung Anschlussbeispiel 26.07.2023 Seite 19... -
Seite 22: Hinweise
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Hinweise Um die einwandfreie Funktion zu gewährleisten, ist eine sorgfältige Leitungsführung unbedingt einzuhalten. • Der 0 V-Anschluss (GND) der Versorgungsspannung muss auf kürzestem Weg zum 0 V-Sammelpunkt geführt werden. • Die Verbindungsleitungen zu den SSI-Absolutwertgebern müssen so kurz wie möglich und unter Vermeidung von Parallelführung zu digitalen Signalleitungen geführt werden. -
Seite 23: Funktionsweise
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Funktionsweise SSI-Absolutwertgeberkodierung 9.1.1 Binärer Mode Für den Binärmode muss die Graycode Dekodierung (Default: off) ausgeschaltet sein. Dieser Mode ist auch dann zu empfehlen, wenn der Geber zwar Daten im Graycode liefert, aber uncodierte Zusatzbits enthält, die im Falle der automatischen Dekodierung zu einer Verfälschung des Gesamtergebnisses führen würden. -
Seite 24: Montage/Installation
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL 10 Montage/Installation 10.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapitel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Beschädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System. -
Seite 25: Einbau
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 10.2 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 26 SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 24 26.07.2023...
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Seite 27: Transport/Lagerung
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 11 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und... -
Seite 28: Instandhaltung
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL 13 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicherheitshinweise aus Kapitel 2. 13.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 13.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zusammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu... -
Seite 29: Adressierung
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 15 Adressierung Adresse Größe Zugriffstyp Beschreibung Reset-Wert (hex) (Byte) Konfigurationsregister Kanal 1 Bit 0-5 SSI Shift Register Größe (max. 32 Bit) Bit 6 jeden Wert 2-fach lesen 0000 Bit 7 HW-Konfiguration (read only) 0 = Incremental encoder mode... - Seite 30 SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL PDO Lesen 0006 Reserviert Inputdaten Status für Kanal 1 und 2 Bit 0 Kanal 1 gestartet Bit 1 Kanal 1 busy Bit 2 Kanal 1 toggle 0007 Bit 3 Kanal 1 SSI Fehler/Z-Position ungültig Bit 4...
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Seite 31: Unterstützte Zykluszeiten
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 16 Unterstützte Zykluszeiten 16.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt 16.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt x= unterstützt 26.07.2023 Seite 29... -
Seite 32: Hardwareklasse Si021
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL 17 Hardwareklasse SI021 Hardwareklasse SI021 für das S-DIAS SSI-Gebermodul SI 021 Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Hardwaremoduls SI 021 mit 2 SSI-Geber- Schnittstellen verwendet. Genauere Hardwareinformationen findet Moduldokumentation. Seite 30 26.07.2023... -
Seite 33: Allgemein
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 17.1 Allgemein Class State State Zeigt den aktuellen Status der Hardwareklasse an. Device ID State Zeigt die Device-ID des Hardwaremoduls an. FPGA Version State FPGA-Version des Moduls im Format 16#XY (z.B. 16#10 = Version 1.0). Hardware State Hardware-Version des Moduls im Format 16#XXYY (z.B. -
Seite 34: Channel 1, 2
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL 17.2 Channel 1, 2 Channel Data Input Zeigt den Eingangswert des SSI-Gebers auf 32 Bit skaliert an. Durch Setzen des Propertys Channel Raw Value wird der Rohwert direkt vom SSI-Geber angezeigt. Channel Error State Werte auf Server Channel Data sind gültig... -
Seite 35: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 30.01.2015 4.2 Hinweise Merksatz bezüglich An- und Abstecken des S-DIAS Moduls unter Spannung hinzugefügt 26.03.2015 3.2 Zu verwendende Anschlussvermögen erweitert Steckverbinder 13.04.2015 1.1 SSI-Absolutwertgeber- Beschreibung von Signalpegel SSI in Tabelle SSI-...