Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK SI 021
- Seite 1 SI 021 S-DIAS SSI-Interfacemodul Erstellungsdatum: 16.06.2014 Versionsdatum: 08.09.2020 Artikelnummer: 20-022-021-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 SI 021 S-DIAS SSI-Interfacemodul SI 021 mit 2 SSI-Absolutwertgeber Das S-DIAS SSI-Interfacemodul SI 021 kann zwei Absolutwertgeber über die S-DIAS-Schnittstelle auswerten. Die SSI-Schnittstelle ist für SSI-Geber (z.B. absolute winkelcodierte Längenmessstäbe, ...) gedacht. Uncodierte und Gray-codierte Geber (der Graycode wird intern auf Binär gewandelt) werden unterstützt.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..............4 SSI-Absolutwertgeberspezifikation ..........4 Elektrische Anforderungen............4 Sonstiges ..................6 Umgebungsbedingungen ............6 Mechanische Abmessungen ..........7 Anschlussbelegung ..............8 Status LEDs ................... 9 Zu verwendende Steckverbinder ..........9 Beschriftungsfeld ............... 10 Verdrahtung ................11... - Seite 5 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Unterstützte Zykluszeiten ............. 18 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) ........18 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) ........18 Hardwareklasse SI021 ............19 Allgemein ..................20 Channel 1, 2 ................. 21 Kommunikations-Schnittstellen ..........21 08.09.2020...
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Seite 6: Technische Daten
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Technische Daten SSI-Absolutwertgeberspezifikation Anzahl Geber Absolutwertgeber mit RS422-Interface Signalpegel SSI RS422 Eingänge: 330 Ω Busabschluss, je 1,2 kΩ Spreizung gegen +5 V und Masse Ausgänge: 330 Ω Busabschluss, ohne Spreizung Übertragungsgeschwindigkeit 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz (konfigurierbar) Geberauflösung... - Seite 7 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 08.09.2020 Seite 5...
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Seite 8: Sonstiges
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Sonstiges Artikelnummer 20-022-021 Hardwareversion Normung UL 508 (E247993) Approbationen UL, cUL, CE Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C 0 … +60 °C Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Betriebsbedingungen Verschmutzungsgrad 2 Höhe bis zu 2000 m EMV-Störfestigkeit... -
Seite 9: Mechanische Abmessungen
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Mechanische Abmessungen 08.09.2020 Seite 7... -
Seite 10: Anschlussbelegung
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Anschlussbelegung Seite 8 08.09.2020... -
Seite 11: Status Leds
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 12: Beschriftungsfeld
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 10 08.09.2020... -
Seite 13: Verdrahtung
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Verdrahtung Anschlussbeispiel 08.09.2020 Seite 11... -
Seite 14: Hinweise
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Hinweise Um die einwandfreie Funktion zu gewährleisten, ist eine sorgfältige Leitungsführung unbedingt einzuhalten. • Der 0 V-Anschluss (GND) der Versorgungsspannung muss auf kürzestem Weg zum 0 V-Sammelpunkt geführt werden. • Die Verbindungsleitungen zu den SSI-Absolutwertgebern müssen so kurz wie möglich und unter Vermeidung von Parallelführung zu digitalen Signalleitungen geführt werden. -
Seite 15: Funktionsweise
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Funktionsweise SSI-Absolutwertgeberkodierung 5.1.1 Binärer Mode Für den Binärmode muss die Graycode Dekodierung (Default: off) ausgeschaltet sein. Dieser Mode ist auch dann zu empfehlen, wenn der Geber zwar Daten im Graycode liefert, aber uncodierte Zusatzbits enthält, die im Falle der automatischen Dekodierung zu einer Verfälschung des Gesamtergebnisses führen würden. -
Seite 16: Montage
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 17 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 08.09.2020 Seite 15...
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Seite 18: Adressierung
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Adressierung Adresse Größe Zugriffstyp Beschreibung Reset-Wert (hex) (Byte) Konfigurationsregister Kanal 1 Bit 0-5 SSI Shift Register Größe (max. 32 Bit) Bit 6 jeden Wert 2-fach lesen 0000 Bit 7 HW-Konfiguration (read only) 0 = Incremental encoder mode... - Seite 19 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 PDO Lesen 0006 Reserviert Inputdaten Status für Kanal 1 und 2 Bit 0 Kanal 1 gestartet Bit 1 Kanal 1 busy Bit 2 Kanal 1 toggle 0007 Bit 3 Kanal 1 SSI Fehler/Z-Position ungültig Bit 4...
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Seite 20: Unterstützte Zykluszeiten
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Unterstützte Zykluszeiten Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt x= unterstützt Seite 18 08.09.2020... -
Seite 21: Hardwareklasse Si021
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Hardwareklasse SI021 Hardwareklasse SI021 für das S-DIAS SSI-Gebermodul SI 021 Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Hardwaremoduls SI 021 mit 2 SSI-Geber- Schnittstellen verwendet. Genauere Hardwareinformationen findet Moduldokumentation. 08.09.2020 Seite 19... -
Seite 22: Allgemein
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Allgemein Class State State Zeigt den aktuellen Status der Hardwareklasse an. Device ID State Zeigt die Device-ID des Hardwaremoduls an. FPGA Version State FPGA-Version des Moduls im Format 16#XY (z.B. 16#10 = Version 1.0). Hardware State Hardware-Version des Moduls im Format 16#XXYY (z.B. -
Seite 23: Channel 1, 2
S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL SI 021 Channel 1, 2 Channel Data Input Zeigt den Eingangswert des SSI-Gebers auf 32 Bit skaliert an. Durch Setzen des Propertys Channel Raw Value wird der Rohwert direkt vom SSI-Geber angezeigt. Channel Error State Werte auf Server Channel Data sind gültig... -
Seite 24: Änderungen Der Dokumentation
SI 021 S-DIAS SSI-INTERFACEMODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 30.01.2015 4.2 Hinweise Merksatz bezüglich An- und Abstecken des S-DIAS Moduls unter Spannung hinzugefügt 26.03.2015 3.2 Zu verwendende Anschlussvermögen erweitert Steckverbinder 13.04.2015 1.1 SSI-Absolutwertgeber- Beschreibung von Signalpegel SSI in Tabelle SSI-...