SIGMATEK FC 021 Betriebsanleitung
S-dias zähler eingangsmodul
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK FC 021
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK FC 021
- Seite 1 FC 021 S-DIAS Zähler Eingangsmodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 03.05.2017 Versionsdatum: 12.11.2024 Artikelnummer: 20-016-021-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
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Seite 3: S-Dias Zähler Eingangsmodul
2 digitalen TTL-Eingängen mit Zählfunktion galv. getrennt 2 digitalen HTL-Eingängen mit Zählfunktion galv. getrennt Das S-DIAS Zähler Eingangsmodul FC 021 verfügt über 2 digitale RS422-Eingänge, 2 digitale TTL-Eingänge und über 2 digitale HTL- Eingänge. Das Modul bietet die Möglichkeit, 2 Zählereingänge oder einen Inkrementalgebereingang zu konfigurieren. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung ......5 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........8 Software/Schulung ............... 9 Normen und Richtlinien ............10... - Seite 5 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Umgebungsbedingungen ............16 Mechanische Abmessungen ..........17 Anschlussbelegung .............. 18 Status-LEDs ................. 19 Zu verwendende Steckverbinder ..........19 Beschriftungsfeld ............... 20 Verdrahtung ................21 Anschlussbeispiel ..............21 Anschlussbeispiele Zählereingänge......... 22 Anschlussbeispiele Inkrementalgebereingang ....... 22 Hinweise ..................23 Montage/Installation ..............
- Seite 6 FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL 14 Beschreibung der Zähler ............29 Periodendauermessung für “langsame” Signale ....29 14.1 14.2 Pulsbreitenmessung ..............29 Periodendauermessung für “schnelle” Signale ...... 30 14.3 14.4 Universalzähler (Pulszähler) ............31 14.5 Inkrementalgeber-Funktion ............31 14.5.1 Vorwärtszählen ..............31 14.5.2...
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Seite 7: Einleitung
Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x FC 021 12.11.2024 Seite 5... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 9: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehörigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 12.11.2024 Seite 7... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeurteilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 11: Software/Schulung
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. Informationen über Schulungstermine finden Sie auf unserer Website. -
Seite 12: Normen Und Richtlinien
Richtlinien Das Produkt wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union konstruiert und auf Konformität geprüft. 3.1.1 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt FC 021 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-... -
Seite 13: Typenschild
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Typenschild HW: Hardwareversion SW: Softwareversion 12.11.2024 Seite 11... -
Seite 14: Technische Daten
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Technische Daten Spezifikation digitale Eingänge RS422 Anzahl der Kanäle Eingangssignale RS422-Pegel (Eingänge: 330 Ω Busabschluss je 1,2 kΩ Spreizung gegen +5 Volt und Masse) Eingangsverzögerung 0,025 µs Eingangsfrequenz maximal 5 MHz bei normalem Zählermodus bzw. bei inkrementalem Zählermodus mit 4-Flankenauswertung Zählerfrequenz... -
Seite 15: Spezifikation Digitale Eingänge Ttl
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Spezifikation digitale Eingänge TTL Anzahl Eingangsspannung typisch 5,0 V maximal 5,5 V Signalpegel low: 0,8 V high: 2,0 V Schaltschwelle typisch 1,4 V Eingangsstrom 1,5 mA bei +5 V Eingangsverzögerung typisch 1 µs Eingangsfrequenz maximal 125 kHz bei normalem Zählermodus bzw. -
Seite 16: Elektrische Anforderungen
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Elektrische Anforderungen Externe Versorgungsspannung 4,75-30 V DC Externe Stromaufnahme entspricht der Last der digitalen Ausgänge Versorgungsspannung + abgehende 24 V-Versorgungen maximal 6 A Galvanische Trennung externe ja (Isolationsspannung 125 V) Versorgungsspannung Versorgung vom S-DIAS-Bus +24 V... - Seite 17 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 12.11.2024 Seite 15...
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Seite 18: Sonstiges
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Sonstiges Artikelnummer 20-016-021 Normung UL 508 (E247993) Approbationen Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +60 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellhöhe über Meereshöhe 0-2000 m ohne Derating > 2000 m bis maximal 5000 m mit Derating der maximalen Umgebungstemperatur um 0,5 °C pro 100 m... -
Seite 19: Mechanische Abmessungen
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Mechanische Abmessungen 12.11.2024 Seite 17... -
Seite 20: Anschlussbelegung
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Anschlussbelegung INFORMATION Die Sensorversorgungen 1 und 2 werden direkt mit der Versorgungseinspeisung verbunden und sind intern nicht abgesichert. Der Summenstrom darf 6 A nicht überschreiten! Eine entsprechende Absicherung muss extern erfolgen! Seite 18 12.11.2024... -
Seite 21: Status-Leds
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Status-LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 22: Beschriftungsfeld
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 20 12.11.2024... -
Seite 23: Verdrahtung
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Verdrahtung Anschlussbeispiel 12.11.2024 Seite 21... -
Seite 24: Anschlussbeispiele Zählereingänge
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Anschlussbeispiele Zählereingänge RS422 Anschlussbeispiele Inkrementalgebereingang RS422 Seite 22 12.11.2024... -
Seite 25: Hinweise
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Hinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Richtlinien sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •... -
Seite 26: Montage/Installation
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Montage/Installation Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapitel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Beschädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System. -
Seite 27: Einbau
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 28 FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 26 12.11.2024...
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Seite 29: Transport/Lagerung
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 10 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und... -
Seite 30: Instandhaltung
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL 12 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicherheitshinweise aus Kapitel 2. 12.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 12.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zusammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu... -
Seite 31: Beschreibung Der Zähler
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 14 Beschreibung der Zähler Es stehen fünf Modi für die Konfiguration der Zähler zur Auswahl: Periodendauermessung für langsame Signale Pulsbreitenmessung Periodendauermessung für schnelle Signale (Torzeitmessung) Universalzähler (Pulszähler) Inkrementalgeber-Funktion 14.1 Periodendauermessung für “langsame” Signale Im Kanalkonfigurationsregister wird der Zählermodus (Default-Einstellung) und im Zähler- Konfigurationsregister Zählrichtung... -
Seite 32: Periodendauermessung Für "Schnelle" Signale
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Das Messergebnis wird im Zählwertregister des Kanals als 32-Bit-Wert mit einer Auflösung von 10 ns (Zeitbasis 100 MHz) zur Verfügung gestellt. Sofern der Zähler-Ladewert auf dem Defaultwert 0 eingestellt bleibt, muss in der Software berücksichtigt werden, dass für die Berechnung der High- bzw. -
Seite 33: Universalzähler (Pulszähler)
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Das Messergebnis (Anzahl der gemessenen Pulse) wird im Zählwertregister des Kanals als 32-Bit-Wert Verfügung gestellt zugehörige Referenzzählerwert Referenzzählerregister. Das Ergebnis der Periodendauer- bzw. Frequenzmessung lässt sich aus der Differenz zwischen aktuellem Zählerwert und letztem Zählerwert sowie der Differenz zwischen aktuellem Referenzzählerwert und letztem Referenzzählerwert... -
Seite 34: Rückwärtszählen
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL 14.5.2 Rückwärtszählen Eilt der Eingang B dem Eingang A voraus, dann zählen die Zähler (Periodenzähler Latch und Inkrementalgeberzähler) herunter. 14.5.3 Register Periodenzähler Der Periodenzähler zählt zwischen zwei steigenden Flanken (oder zwischen zwei fallenden Flanken, wenn Phase B Invertierung aktiviert ist) des Eingangs B. -
Seite 35: Register Inkrementalgeberzähler
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 14.5.4 Register Inkrementalgeberzähler Die Bits 5...4 des Inkrementalgeber-Kommando-Registers setzen den Zählermodus: • 0b00 (0): der Zähler zählt nicht. • 0b01 (1): 1-Flanken Modus => zählt nur bei steigender Flanke von Eingang A • 0b10 (2): 2-Flanken Modus => zählt bei fallender und steigender Flanke von Eingang A •... -
Seite 36: Adressierung
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL 15 Adressierung Adresse Größe Zugriffst Beschreibung Reset- (hex) (Byte) Wert PDO READ (Inkremental Encoder Extraregister Merkmal = 1) Register Komponente Part 2 Inkremental-Encoder 0030 0..0 Bit 31..0: Aktueller Zählerwert [20 ns] Inkremental-Encoder 0034 Bit 31..0: gespeicherter Referenzzähler (letzte Flanke) - Seite 37 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 PDO WRITE Kontroll 003F Bit 6 ... 0: Reserve Bit 7: Zähler latch Referenzzähler (Ladewert wenn Load Bit = 1) 0040 Bit 31...0: Neuer Zählerwert Vorgabe Zählermodus Zählereingang 1 (Ladewert wenn Load Bit = 1) 0044 Bit 31...0:...
- Seite 38 FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL externer Takt: “00“, “11“: Zweiflankenauswertung “01“: Einflankenauswertung (fallende Flanke) “10“: Einflankenauswertung (steigende Flanke) Bit 15...8: Reserviert Zählereingang 1 Impulsunterdrückung Bit 11...0: Impulsunterdrückungszeit (Impulse, die kleiner der eingestellten Zeit sind, werden weggefiltert) 005E 0000 (Eingestellter Wert * 8µs entspricht der Filter- zeit) Bit 15...12:...
- Seite 39 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Register Komponente Part 1 Kontrollregister Inkremental-Encoder Bit 2...0: Reserve Bit 3: Phase B invertieren (1 = invertiert) Bit 4...5: Flankenerkennung “00“: Inkremental-Encoder inaktiv “01“: 1 Flanke 0068 “10“: 2 Flanken “11“: 4 Flanken Bit 6:...
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Seite 40: Unterstützte Zykluszeiten
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL 16 Unterstützte Zykluszeiten 16.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt 16.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt x= unterstützt Seite 38 12.11.2024... -
Seite 41: Hardwareklasse Fc021
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 17 Hardwareklasse FC021 Hardwareklasse FC021 für das S-DIAS-Analog-Modul FC 021 12.11.2024 Seite 39... - Seite 42 FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Seite 40 12.11.2024...
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Seite 43: Allgemein
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Hardwaremoduls FC021 verwendet. Das SDIAS Zähler Eingangsmodul FC021 verfügt über 6 digitale Eingänge (2x RS422, 2x TTL und 2x HTL) beziehungsweise 2 Zähleingänge oder einen Inkrementalgeber-Eingang welche auf RS422, TTL oder HTL umschaltbar sind. Genauere Hardwareinformationen findet man in der Moduldokumentation. -
Seite 44: Referenz-Zähler
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Impuls Output Auflösung für die Impulsunterdrückung von Eingang 1 und Eingang 2 in 10 Oppression ns. (=LSB) Resolution Der minimal mögliche Wert ist 10. (=100 ns). Der maximal mögliche Wert ist 65535. Um andere Werte als den Standardwert 800 (8 µs) einzustellen, wird eine FPGA Version 1.2 oder höher benötigt. -
Seite 45: Frequenz-Eingänge [1-2]
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 17.3 Frequenz-Eingänge [1-2] Channel Input Output Legt fest in welchem Modus die Eingänge betrieben werden. Mode RS422 Dieser Output kann nur verwendet werden, wenn „Seperate Channel Input Mode“ mit 1 initialisiert ist. Channel Input Input Im Counter Mode (siehe Channel Mode): Zeigt den Zählwert als 32 Bit Wert in 10*ns Schritte an. -
Seite 46: Separater Encoder-Modus
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Channel Output Hier wird die Zählrichtung festgelegt. Direction Down Wird nur im Counter Mode verwendet. Channel Enable Output Einschalten des Zählers. Zähler gestoppt Zähler läuft Channel RS422 Input Eingang RS422, Statusabfrage über read(). Digital Input... -
Seite 47: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 17.08.2017 1.8 Umgebungsbedingungen Verschmutzungsgrad 3.2 Zu verwendende Hülsenlänge hinzugefügt Steckverbinder Informationen bzgl. ultraschallverschweißter Litzen ergänzt 18.10.2017 3.3 Beschriftungsfeld Kapitel ergänzt 5 Montage Grafik ersetzt 17.06.2019 7 Adressierung 0030-003C eingefügt... - Seite 48 FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Seite 46 12.11.2024...