Anhang
12.4.1 Checkliste für eine Gefahrstellensicherung
Für einen SOLID-4 Sicherheits-Lichtvorhang (Auflösung 14 mm bis 40 mm), bei Annähe-
rung normal zum Schutzfeld.
Hinweis!
Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar. Sie unterstützt, ersetzt aber nicht die Prüfung vor der
ersten Inbetriebnahme, sowie die regelmäßigen Prüfungen durch eine fachkundige
Person.
• Wurde der Sicherheitsabstand nach den gültigen Formeln für Gefahrstellen-
sicherung unter Berücksichtigung der Auflösung, der effektiven Reaktions-
zeit der AOPD, der Reaktionszeit eines evtl. verwendeten Sicherheits-
Interfaces und der Nachlaufzeit der Maschine berechnet und ist dieser
Mindestabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle eingehalten?
• Ist der Zugriff zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der AOPD möglich,
bzw. sind andere Zugriffsmöglichkeiten durch geeignete Sicherheitsbauteile
abgesichert?
• Ist das Schutzfeld an jeder Seite wirksam und positiv getestet nach
Kapitel 9.3?
• Ist Übergreifen, Untergreifen oder Umgreifen des Schutzfeldes z.B. durch
mechanische Schutzmaßnahmen (verschweißt oder verschraubt) wirksam
verhindert?
• Ist ungeschützter Aufenthalt zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle sicher
ausgeschlossen, z.B. durch fest verbundene oder durch die Steuerung
überwachte mechanische Einbauten?
• Sind Sender und Empfänger nach der Justierung gegen Verschieben/
Verdrehen gesichert?
• Ist der äußere Zustand der Schutzeinrichtung und der Befehlsgeräte
einwandfrei?
• Sind alle Steckvorrichtungen und Anschlusskabel in einwand freiem
Zustand?
• Ist die Start/Restart-Taste zum Rücksetzen der AOPD vor schriftsmäßig
außerhalb der Gefahrenzone angebracht und wirksam?
• Sind die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) entsprechend der erforderli-
chen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung einge-
bunden?
• Sind die nachfolgenden von der AOPD angesteuerten Schaltelemente, z.B.
Schütze mit zwangsgeführten Kontakten oder Sicherheitsventile durch den
Rückführkreis (EDM) überwacht?
• Stimmt die tatsächliche Einbindung der AOPD in die Maschinensteuerung
mit den Schaltplänen überein?
• Ist die AOPD während der gesamten gefahrbringenden Bewegung der
Maschine wirksam?
• Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgungsspannung die gefahr-
bringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Spannung zum
Rücksetzen der Maschine das Betätigen der Start-/Restart-Taste erforder-
lich?
70
SOLID-4
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
nein
Leuze electronic