Leuze electronic SOLID-4 Originalbetriebsanleitung Seite 27

S = Sicherheitsabstand in mm
Ist das Ergebnis kleiner als 100 mm, muss mindestens 100 mm eingehalten werden.
K = Annäherungsgeschwindigkeit in mm/s
Im Nahbereich von 500 mm wird mit 2000 mm/s gerechnet. Errechnet sich ein größerer
Abstand als 500 mm, darf mit K = 1600 mm/s gerechnet werden. In diesem Fall gilt aber
für den Sicherheitsabstand ein Minimum von 500 mm.
T = Gesamtzeit der Verzögerung in Sekunden;
Summe aus:
der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung t
evtl. Ansprechzeit des Sicherheits-Interface t
und der Nachlaufzeit der Maschine t
C = 8 x (d-14) in mm
Zuschlag in Abhängigkeit der Eindringtiefe in das Schutzfeld vor dem Schalten der AOPD
d = Auflösung der AOPD
a) siehe Kapitel 11.2
b) siehe technische Daten des Sicherheits-Interface
c) siehe Technische Daten der Maschine oder Nachlaufzeit-Messung
b
a
e
f
Bild 6.1-1: Sicherheitsabstand (a) bei Gefahrstellensicherung
*) Falls wegen des Sicherheitsabstandes dieser Wert nicht erreicht werden kann, müssen andere
Maßnahmen z.B. mechanische Barrieren für den erforderlichen Abstand von max. 75 mm sorgen.
Achtung!
Werden AOPD mit zusätzlicher Steuerfunktion verwendet, muss die Auflösung
und der Mindestabstand S
S [mm] = 2000 [mm/s] x (t
Leuze electronic
AOPD
Maschine
c
d
a = Sicherheitsabstand (S)
b = Maßnahmen gegen Eingriff von oben
c = Maßnahmen gegen Eingriff von den Seiten
d = Maßnahmen gegen Eingriff von der Rückseite
e = Maßnahmen gegen Eingriff von unten
f = 75 mm – Maximalabstand zur Vermeidung von Hinter-
treten*
≥
150 mm sein.
+ t
AOPD Sicherheits-Interface
SOLID-4
a)
b)
Sicherheits-Interface
c)
+ t ) [s] + 8 x (d-14) [mm]
Maschine
Montage
≤
30 mm
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