ECOVACS DEEBOT X9 PRO OMNI Bedienungsanleitung Seite 243

7. OMNI İstasyonu Arka Görünümü
Güç Soketi
8. Sensörler
Ürün Diyagramı
Gezinme Modülü
Engellerden Kaçınma
Modülü
Hava Menfezi
Düşme Önleyici
Sensör
Halı Algılama
Sensörü
Çarpışma Önleyici
Sensör
Kenar
Sensör
AIVI Kamera
Mikrofon
İşlev Açıklaması
Lazer Menzilleme, yansıma zaman farkına göre robot ile çevredeki
nesneler arasındaki mesafeyi ölçmek için uygulanır ve robot
hareket halindeyken modülün çevresindeki nesnelere göre
haritalandırılmasına olanak sağlar. Algılama menzili 10 m'dir.
Kızılötesi Menzilleme-tespit ve benzer üçgenler kavramı ile sensör
kızılötesi ışınlar yayar ve önündeki nesnelerden gelen ışığı alarak
nesne ile robot arasındaki mesafeyi hesaplar.
Sensör yakınlarda bir nesne tespit ettiğinde robot, nesneye çarpmamak
için otomatik olarak dönüş yapacaktır. Algılama menzili 0,3 m'dir.
Robotun alt kısmı ile yer arasındaki yüksekliği ölçmek için robotun alt
kısmında bulunan sensör ile Kızılötesi Menzilleme uygulanır. Örneğin,
beyaz renkli zeminde 55 mm'nin üzerinde bir yükseklikte veya siyah
renkli zeminde 30 mm'nin üzerinde bir yükseklikteki merdivenlerin
tepesine geldiğinde robot ilerlemeyi durdurarak Düşme Önleyici
özelliğini yerine getirecektir.
Ultrason probu 300 kHz frekansında ultrasonik dalgalar yayabilir.
Ultrasonik dalgaların enerjisi halılar tarafından emilebilir. Yansıyan
enerji eşik değerinin altında ise robot halının varlığını algılayacaktır.
ECOVACS laboratuvar testlerine göre şu anda piyasada bulunan
50'den fazla halı çeşidi tespit edilebiliyor.
İletilen sinyal bir nesne tarafından bloke edildiğinde sinyal alıcısı
o sinyali alamaz. Bu prensip ile robot, onlarla karşılaştığında
engellerden kaçınacaktır.
ToF mesafe ölçümü ile robot, kendisi ile sağ tarafındaki nesneler
arasındaki mesafeyi algılayabilir. Sağ tarafta duvar veya engel
olduğunda robot, temizlenmemiş nokta bırakılmasını ve çarpışmaları
önlemek için kenar temizliği yapar.
Çevrenizdeki ortamın görüntülerini toplamak için yapay zeka
kameralarını kullanın.
*Video kaydı gerçekleştirin. MIC ile etkileşim sayesinde uzaktan
görüntülü görüşme gerçekleştirilebilir (bazı modeller için).
İnsan sesleri, mikrofonun diyaframında hava yoluyla titreşimlere
neden olur. Sonuç olarak mikrofon, ses modellerinin toplanması ve
algoritmalarından yararlanarak robotun belirli görevleri tamamlaması
için ses kaydı ve ses kontrolü sağlar. Etkili uyanma mesafesi 5 m'dir.
243 TR