Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives OPTIDRIVE P2 Bedienungsanleitung Seite 86

Fehler- Nr.
code
25
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26
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29
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30
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31
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35
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41
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43
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51
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11
86 | Optidrive P2 Bedienungsanleitung | Revision 3.10
Meldung
Beschreibung
Ausgangsdrehmoment Nur aktiv, wenn die Hubwerksbremsensteuerung aktiviert ist, P2-18=8. Das Drehmoment, das
zu niedrig sich vor dem Lösen der Motorhaltebremse entwickelt hat, liegt unterhalb des voreingestellten
Grenzwerts. Kontaktieren Sie Ihren örtlichen Invertek-Vertriebspartner für weitere Informationen zur
Verwendung des Optidrive P2 bei Hubwerksanwendungen.
Fehler Umrichterausgang Fehler Umrichterausgang.
Interner STO- Wenden Sie sich an Ihren Invertek-Vertriebspartner.
Schaltkreisfehler
Encoder- Encoder-Kommunikation/-Datenverlust.
Rückmeldungsfehler
Drehzahlfehler Drehzahlfehler. Der Fehler zwischen der gemessenen Encoder-Rückführungsdrehzahl und der
geschätzten Rotorgeschwindigkeit des Umrichters ist größer, als der voreingestellte Grenzwert
erlaubt. Im Hubwerksmodus ist dieser Schutz immer aktiv, auch wenn kein Encoder angeschlossen
ist. Die Motordrehzahl weicht von der vorgesehenen Motordrehzahl um einen Fehler ab, der
größer ist als der im Begrenzungsparameter P6-07 eingestellte.
Encoder- Falscher Encoder-PPR-Zählerstand in Parameter P6-06 eingestellt.
Rückmeldungsfehler
Encoder- Fehler Encoder-Kanal A.
Rückmeldungsfehler
Encoder- Fehler Encoder-Kanal B.
Rückmeldungsfehler
Encoder- Fehler der Encoder-Kanäle A und B.
Rückmeldungsfehler
Autotuning-Fehler Der gemessene Statorwiderstand des Motors variiert zwischen den Phasen. Prüfen Sie, ob der
Motor korrekt verkabelt wurde und fehlerfrei arbeitet. Prüfen Sie die Wicklungen auf korrekten
Widerstand und Symmetrie.
Der gemessene Statorwiderstand des Motors ist zu hoch. Prüfen Sie, ob der Motor korrekt
verkabelt wurde und fehlerfrei arbeitet. Prüfen Sie, ob die Bemessungsleistung mit der des
verbundenen Umrichters übereinstimmt.
Die gemessene Motorinduktanz ist zu niedrig. Prüfen Sie, ob der Motor korrekt verkabelt wurde
und fehlerfrei arbeitet.
Die gemessene Motorinduktanz ist zu hoch. Prüfen Sie, ob der Motor korrekt verkabelt wurde
und fehlerfrei arbeitet. Prüfen Sie, ob die Bemessungsleistung mit der des verbundenen Umrichters
übereinstimmt.
Die gemessenen Motorparameter sind nicht konvergent. Prüfen Sie, ob der Motor korrekt verkabelt
wurde und fehlerfrei arbeitet. Prüfen Sie, ob die Bemessungsleistung mit der des verbundenen
Umrichters übereinstimmt.
Falsche Versorgungs- Gilt nur für Baugröße 8. Gibt an, dass die Phasensequenz der Stromversorgung nicht korrekt ist.
phasensequenz Zwei der Phasen können vertauscht werden.
Verlust der Eine der Motorausgangsphasen ist nicht mit dem Umrichter verbunden.
Ausgangsphase
Fehler bei der Modbus- Während eingestellten Überwachungszeitraums ist kein gültiges Modbus-Telegramm eingegangen.
Kommunikation
Prüfen Sie, ob der Netzwerk-Master bzw. die SPS noch arbeitet.
Prüfen Sie die Verkabelung.
Erhöhen Sie den Wert von P5-05 auf ein passendes Niveau.
Fehlerabschaltung Es wurde kein gültiges CANopen-Telegramm innerhalb des Watchdog-Zeitlimits empfangen.
der CAN Open-
Prüfen Sie, ob der Netzwerk-Master bzw. die SPS noch arbeitet.
Kommunikation
Prüfen Sie die Verkabelung.
Bitte prüfen Sie das am CAN Master eingestellte Zeitlimit für diese Client-Adresse.
Feldbus Kommunikationsverlust mit dem externen Feldbusnetzwerk, das mit dem Antriebsoptionsmodul
Kommunikationsfehler verbunden ist. Überprüfen Sie die Netzwerkverbindung. Stellen Sie sicher, dass innerhalb der in P5-
05 eingestellten oder durch den Feldbus-Master definierten Timeout-Zeitspanne, je nach Protokoll,
zyklisch gültige Telegramme an den Antrieb gesendet werden.
Fehlerabschaltung Die interne Kommunikation zum installierten Optionsmodul wurde unterbrochen.
durch E/A-Karten-
Prüfen Sie das Modul auf korrekte Installation.
Kommunikation
Abhilfemaßnahme
www.pophof.de
www.invertekdrives.com