Pdo-Standardabbildung; Übertragung; Unterstützte Pdo-Übertragungsarten; Übertragungstyp - Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives Optidrive P2 Bedienungsanleitung

9.3.4. PDO-Standardabbildung

Typ Objektnr.
1
RX
2
PDO 1
3
4
1
TX
2
PDO1
3
4
1
2
SDO (RX)
Error Control
3
4
1
TX
2
PDO2
3
4
* Die Umrichtersteuerung kann nur erreicht werden, wenn P1-12=6 ist
9.3.5. Unterstützte PDO-Übertragungsarten
Für jede PDO können unterschiedliche Übertragungstypen gewählt werden.
Für RX PDO werden folgende Modi unterstützt:
Übertragungstyp
0 – 240
254, 255
Für TX PDO werden folgende Modi unterstützt:
Transmission Type
0
1 - 240
254
255
9
74 | Optidrive P2 Bedienungsanleitung | Revision 3.10
Tabelle 2: PDO-Standardabbildung
Abgebildetes Objekt Länge
2000h 16 vorzeichenlos
2001h Ganzzahl 16
2002h Integer 16
2003h 16 vorzeichenlos
200Ah 16 vorzeichenlos
200Bh Ganzzahl 16
200Dh 16 vorzeichenlos
200Eh Ganzzahl 16
0006h 16 vorzeichenlos
0006h 16 vorzeichenlos
0006h 16 vorzeichenlos
0006h 16 vorzeichenlos
200Fh 16 vorzeichenlos
2010h Ganzzahl 16
201 1h 16 vorzeichenlos
200Ch Ganzzahl 16
Tabelle 3: RX PDO-Übertragungstyp
Modus Beschreibung
Synchron Die empfangenen Daten werden mit der nächsten Synchronmeldung zum aktiven
Steuerregister des Umrichters übertragen.
Asynchron Die empfangenen Daten werden ohne Verzögerung zum aktiven Steuerregister
des Umrichters übertragen.
Tabelle 4: TX PDO-Übertragungsmodus
Mode Description
Azyklisch synchron TX PDO wird nur gesendet, wenn sich die PDO-Daten geändert haben. Die PDO
wird bei Empfang des SYNC-Objekts übertragen.
Zyklisch synchron TX PDO wird synchron und zyklisch übertragen. Der Übertragungstyp gibt die
Anzahl der SYNC-Objekte an, die zum Auslösen von TX-PDO erforderlich sind.
Asynchronous TX PDO wird nur übertragen, wenn die entsprechende RX PDO empfangen wurde.
Asynchronous TX PDO wird nur übertragen, wenn der PDO-Datenwert geändert wurde.
www.pophof.de
Zugewiesene Funktion
Steuerbefehlsregister
Drehzahlreferenz
Drehmomentsollwert
Benutzer-Rampenreferenz
Umrichterstatusregister
Motordrehzahl Hz
Motorstrom
Motordrehmoment
Dummy
Dummy
Dummy
Dummy
Motorleistung
Umrichtertemperatur
Zwischenkreisspannungswert
Motordrehzahl (Internes Datenformat)
www.invertekdrives.com
Übertragung
254
Sofort gültig
254
Senden nach
Empfang von RX
PDO1
254
254