Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives OPTIDRIVE E3 Bedienungsanleitung
Ac-frequenzumrichter
Inhaltsverzeichnis
AC-Frequenzumrichter
IP20
0,37 – 37kW (0,5 – 50PS)
Ein- und dreiphasiger Eingang mit 1 10-480 V
EMC L1 L2 L3
Schnelle Inbetriebnahme
Allgemeine Informationen
und Bemessungswerte
Mechanische Installation
Stromversorgung & Steuerkabel
Makrokonfigurationen des analogen
und digitalen Eingangs
Modbus RTU-Kommunikation
Technische Daten
Problembehebung
Energieeffizienzklassifizierung
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Betrieb
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Parameter
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives OPTIDRIVE E3
Inhaltszusammenfassung für Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives OPTIDRIVE E3
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Seite 1: Anschlussplan
AC-Frequenzumrichter IP20 0,37 – 37kW (0,5 – 50PS) Ein- und dreiphasiger Eingang mit 1 10-480 V Schnelle Inbetriebnahme Allgemeine Informationen EMC L1 L2 L3 und Bemessungswerte Mechanische Installation Stromversorgung & Steuerkabel Betrieb Parameter Makrokonfigurationen des analogen und digitalen Eingangs Modbus RTU-Kommunikation Technische Daten Problembehebung Energieeffizienzklassifizierung... -
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
1. Schnelle Inbetriebnahme ..... . . 4 6. Parameter ....... . .18 1. -
Seite 3: Allgemeine Information
Allgemeine Information Es liegt in der Verantwortung des Installateurs sicherzustellen, dass das Equipment oder System in welches dieses Produkt verbaut wird, allen im Land der Nutzung relevanten Rechtsvorschriften und Richtlinien entspricht. CE Kennzeichen Alle Produkte von Invertek Drives, die für die Verwendung innerhalb der Europäischen Union bestimmt sind, tragen das CE-Zeichen, um die Konformität mit europäischen Richtlinien anzuzeigen. -
Seite 4: Schnelle Inbetriebnahme
1. Schnelle Inbetriebnahme 1.1. Wichtige Sicherheitshinweise Lesen und beachten Sie die folgenden SICHERHEITSRELEVANTEN HINWEISE sowie alle Warn- und Vorsichtshinweise an anderen Stellen. Gefahr: Weist auf die Gefahr eines elektrischen Gefahr: Weist auf eine potenzielle Schlages hin, der ohne entsprechende Gefahrensituation (außer elektrisch) hin, die ohne Vorbeugungsmaßnahmen zu Schäden am Gerät entsprechende Vorbeugungsmaßnahmen zu oder gar zu Verletzungen und zum Tod führen kann. -
Seite 5: Schnelle Inbetriebnahme
1.2. Schnelle Inbetriebnahme Schritt Maßnahme Siehe Abschnitt Seite Prüfen Sie Gehäusetyp, Modelltyp und Nennwerte 2. 1 . Identifikation des Umrichters nach Modellnummer Ihres Umrichters über den Modellcode auf dem Etikett. Insbesondere: -ob der Spannungswert der Eingangsversorgung entspricht -ob die Ausgangsstromkapazität dem Volllaststrom des vorgesehenen Motors entspricht oder diesen übersteigt Packen Sie den Umrichter aus und überprüfen Sie ihn. -
Seite 6: Installation Nach Lagerzeit
1.3. Installation nach Lagerzeit 100% Wenn der Umrichter vor der Installation längere Zeit gelagert wurde oder längere Zeit nicht mit der Stromversorgung verbunden war, ist es erforderlich, die DC-Kondensatoren vor dem Betrieb entsprechend der folgenden Tabelle zu ersetzen. Bei Umrichtern, die länger als 2 Jahre nicht mit der Stromversorgung verbunden waren, muss anfänglich eine reduzierte Netzspannung angelegt werden, die im Laufe der Betriebszeit schrittweise erhöht wird. -
Seite 7: Allgemeine Informationen Und Bemessungswerte
2. Allgemeine Informationen und Bemessungswerte Dieses Kapitel enthält Informationen zum Optidrive E3, einschließlich Hinweisen zur Identifikation des Umrichters. 2.1. Identifikation des Umrichters nach Modellnummer Jeder Umrichter kann über seine Modellnummer identifiziert werden (siehe Tabelle unten). Diese finden Sie auf dem Lieferetikett sowie dem Typenschild. - Seite 8 380 – 480V ± 10 % - dreiphasiger Eingang, dreiphasiger Ausgang Modellnummer Ausgangsstrom Baugröße Mit Filter Ohne Filter ODE-3-140012-3F12 ODE-3-140012-3012 0.37 ODE-3-140022-3F12 ODE-3-140022-3012 0.75 ODE-3-140041-3F12 ODE-3-140041-3012 4. 1 ODE-3-240041-3F42 ODE-3-240041-3042 4. 1 ODE-3-240058-3F42 ODE-3-240058-3042 ODE-3-240095-3F42 ODE-3-240095-3042 ODE-3-340140-3F42 ODE-3-340140-3042 ODE-3-340180-3F42 ODE-3-340180-3042 ODE-3-340240-3F42 ODE-3-340240-3042 ODE-3-440300-3F42...
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Seite 9: Mechanische Installation
3. Mechanische Installation 3.1. Allgemeines D er Optidrive-Umrichter muss unter Verwendung der integrierten Montagebohrungen oder einer DIN-genormten Klemmplatte (nur Baugrößen 1 und 2) senkrecht auf einer ebenen, flammbeständigen und vibrationsfreien Montagefläche installiert werden. I P20-Umrichter sind so konzipiert, dass sie in geeigneten Gehäusen installiert werden können, um sie vor den Umwelteinflüssen zu schützen. -
Seite 10: Richtlinien Für Die Gehäusemontage
3.4. Richtlinien für die Gehäusemontage D ie IP20-Anrtriebe sind so konzipiert, dass sie in geeigneten Gehäusen installiert werden, um sie vor der Umgebung zu schützen. D as Gehäuse sollte aus einem wärmeleitfähigen Material bestehen. B ei der Montage des Umrichters sind, wie unten gezeigt, entsprechende Belüftungsfreiräume einzuhalten. W erden belüftete Gehäuse verwendet, sollten diese unbedingt Lüftungsschlitze ober- und unterhalb des Umrichters aufweisen, um eine ausreichende Luftzirkulation zu gewährleisten. -
Seite 11: Stromversorgung & Steuerkabel
4. Stromversorgung & Steuerkabel 4.1. Anschlussplan Schlüssel Abschn. Seite Schutzleiteranschluss (PE) Stromversorgungsanschlüsse Auswahl von Sicherungen/Leistungsschaltern 4.3.2 Optionale Eingangsdrossel 4.3.3 Optionaler externer EMC-Filter 4. 1 0 Interner Schalter/Trenner Optionaler Bremswiderstand 4. 1 0 Motoranschlüsse Analogausgang 4.7. 1 Hilfsrelaisausgang 4.7.2 Analogeingänge 4.7.3 Digitaleingänge 4.7.4 4.2. -
Seite 12: Stromversorgungsanschlüsse
Schirmanschluss (Kabelschirm) Die Klemme für die Sicherheitserdung bietet einen Erdungspunkt für die Kabelabschirmung des Motors. Diese muss an diese Klemme angeschlossen (Antriebsseite) und auch mit dem Motorrahmen (Motorseite) verbunden werden. Verwenden Sie einen Schirmanschluss oder eine EMI-Klemme, um den Schirm mit dem Schutzleiteranschluss zu verbinden. 4.3. -
Seite 13: Anschlüsse Des Motorklemmenkastens
4.5. Anschlüsse des Motorklemmenkastens Die meisten Allzweckmotoren sind für den Betrieb mit einer dualen Spannungsversorgung gewickelt. Entsprechende Angaben finden sich auf dem Typenschild des Motors. Die Betriebsspannung wird normalerweise als STERN- oder DREIECKS-Konfiguration bei der Installation des Motors ausgewählt. Die STERN-Variante bietet stets den höheren Spannungswert von beiden. Eingangsspannung Spannungen gemäß... -
Seite 14: Thermischer Motorüberlastschutz
4.7.1. Analogausgang Die Analogausgangsfunktion kann über den Parameter P-25 konfiguriert werden, der in Abschnitt 6.2. Erweiterte Parameter auf Seite 20 beschrieben wird. Der Ausgang bietet je nach Parameterauswahl zwei Betriebsmodi: A nalogmodus o Der Ausgang ist ein 0-10 Volt DC Signal, 20 mA max. Laststrom. D igitalmodus o Der Ausgang ist ein 24 Volt DC Signal, 20 mA max. -
Seite 15: Emv-Konforme Installation
4.9. EMV-konforme Installation Maximal zulässiger Wert Kategorie Versorgungskabeltyp Motorkabeltyp Steuerkabel Maximale Motorkabellänge Geschirmt Geschirmt 1M / 5M Geschirmt Geschirmt Geschirmt 5M / 25M 1, 5 Ungeschirmt Geschirmt 25M / 100M Ein geschirmtes Kabel für eine Festinstallation mit der jeweils verwendeten Hauptversorgungspannung. Kabel mit geflochtener oder verdrillter Abschirmung, bei denen der Schirm mindestens 85 % der Kabeloberfläche abdeckt und die eine niedrige HF-Signalimpedanz besitzen. -
Seite 16: Betrieb
5. Betrieb 5.1. Verwalten des Tastenfelds Die Konfiguration des Umrichters bzw. die Überwachung seines Betriebs erfolgt per Tastenfeld bzw. Display. Zur Anzeige von Echtzeitdaten, für den Zugriff auf die NAVIGATION Parameterkonfiguration und das Speichern von Änderungen. Zur Erhöhung der Drehzahl im Echtzeitmodus bzw. der Parameterwerte im Bearbeitungsmodus. -
Seite 17: Nur-Lese-Zugriff Auf Parameter
5.4. Nur-Lese-Zugriff auf Parameter Navigationstaste P-00 mit der Auf-/ Navigationstaste Den gewünschten Navigationstaste Navigationstaste für mehr als 2 Ab-Taste auswählen maximal 1 Sekunde Parameter für den maximal 1 Sekunde für mehr als 2 Sekunden gedrückt drücken Lesezugriff mit der drücken, um den... -
Seite 18: Parameter
6. Parameter 6.1. Standardparameter Par. Beschreibung Minimum Maximum Standard Einheiten P-01 Höchstfrequenz/Drehzahlbegrenzung P-02 500.0 50.0 (60.0) Hz/U/Min Maximale Ausgangsfrequenz oder Motorhöchstdrehzahl – Hz oder U/Min. Falls P-10 > 0, wird der eingegebene Wert in Umdrehungen pro Minute dargestellt. P-02 Mindestfrequenz/Drehzahlbegrenzung P-01 Hz/U/Min Mindestdrehzahlbegrenzung –... -
Seite 19: Niedrigfrequenz-Drehmomentanhebung
Par. Beschreibung Minimum Maximum Standard Einheiten P-11 Niedrigfrequenz-Drehmomentanhebung Umrichterabhängig Das Niedrigfrequenz-Drehmoment kann über diesen Parameter gesteigert werden. Eine übermäßige Spannungsanhebung (Boost) kann zu einem hohen Motorstrom bzw. einem erhöhten Risiko der Abschaltung durch Überstrom/Motorüberlastung führen (siehe dazu Abschnitt 10. 1 . Fehlercodemeldungen). Dieser Parameter wird wie folgt in Kombination mit P-51 (Motorsteuermodus) verwendet: P-51 P-11... -
Seite 20: Erweiterte Parameter
6.2. Erweiterte Parameter Par. Beschreibung Minimum Maximum Standard Einheiten P-15 Auswahl der Digitaleingangsfunktion Definiert die Funktion der Digitaleingänge in Abhängigkeit von der Kontrollmoduseinstellung in P-12. Siehe Abschnitt 7. Makrokonfigurationen des analogen und digitalen Eingangs für weitere Informationen. P-16 Signalformat für Analogeingang 1 Siehe unten U0-10 ... -
Seite 21: Analogausgangsmodus
Par. Beschreibung Minimum Maximum Standard Einheiten P-24 2. Rampenzeit (Schneller Stopp) 0.00 600.0 0.00 Über diesen Parameter lässt sich eine alternative Verzögerungsrampe in den Umrichter programmieren. Diese wird falls P-05 = 2 oder 3 beträgt, bei einem Netzausfall automatisch ausgewählt. Der Umrichter wird per Freilauf gestoppt, wenn der Wert auf 0,00 eingestellt wird. - Seite 22 Par. Beschreibung Minimum Maximum Standard Einheiten P-30 Startmodus, automatischer Neustart und Betrieb im Brandmodus Index 1: Startmodus und automatischer Neustart Edge-r Wählt aus, ob der Umrichter automatisch starten soll, wenn der aktive Eingang vorhanden und während des Startens gesperrt ist. Konfiguriert außerdem die Funktion für den automatischen Neustart.
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Seite 23: Parameterzugriffssperre
Par. Beschreibung Minimum Maximum Standard Einheiten P-33 Rotierender Start 0: Deaktiviert 1: Aktiviert. Wenn aktiviert, prüft der Umrichter, ob der Motor beim Start bereits zu rotieren anfängt und beginnt, den Motor mit seiner aktuellen Drehzahl zu steuern. Eine kurze Verzögerung kann bei sich nicht drehenden Motoren beobachtet werden. 2: Aktiviert bei Fehlerabschaltung, Spannungsabfall oder Freilaufstopp. - Seite 24 Par. Beschreibung Minimum Maximum Standard Einheiten P-40 Index 1: Anzeige Skalierfaktor 0.000 16.000 0.000 Index 2: Anzeige Skalierquelle Erlaubt dem Benutzer, den Optidrive zu programmieren, um eine alternative Ausgangseinheit anzuzeigen, die entweder über die Ausgangsfrequenz (Hz), die Motordrehzahl (U/Min) oder den Signalwert der PI-Rückmeldung bei Betrieb im PI-Modus skaliert wird. Index 1: Wird verwendet, um die Skalierungs-Multiplikatoren einzustellen.
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Seite 25: Fortgeschrittene Parameter
Par. Beschreibung Minimum Maximum Standard Einheiten P-47 Signalformat für Analogeingang 2 U0-10 = 0 bis 10 Volt Signal. = 0 bis 20 mA Signal. = 4 bis 20 mA Signal, der Optidrive erfährt eine Fehlerabschaltung und zeigt den Fehlercode F an, 500 ms nach dem der Signalpegel unter 3mA fällt. - Seite 26 Par. Beschreibung Minimum Maximum Standard Einheiten P-57 Motorstatorinduktivität der q-Achse (Lsq) 0.00 655.35 Bestimmt durch Autotune, Anpassung ist normalerweise nicht erforderlich. P-58 Gleichstrom-Einspeisungsgeschwindigkeit P-01 Hz / RPM Stellt die Geschwindigkeit des Einspeisungsgleichstroms während des Bremsvorgangs zum Stopp ein und erlaubt eine Einspeisung des Gleichstroms, bevor der Umrichter - falls gewünscht - die Drehzahl Null erreicht.
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Seite 27: P-00 Lesezugriff Statusparameter
6.4. P-00 Lesezugriff Statusparameter Beschreibung Erklärung Par. P00-01 1. Analogeingangswert (%) 100 % = Maximale Eingangsspannung P00-02 2. Analogeingangswert (%) 100 % = Maximale Eingangsspannung P00-03 Drehzahlsollwert Eingang (Hz/U/min) Angezeigt in Hz, falls P-10 = 0, andernfalls in U/Min P00-04 Status Digitaleingang Status des Digitaleingangs des Umrichters P00-05 Benutzer PI-Ausgang (%) Zeigt den Wert des Benutzer-PI-Ausgangs an... -
Seite 28: Eingangs
7. Makrokonfigurationen des analogen und digitalen Eingangs 7.1. Übersicht Der Optidrive E3 nutzt einen Makro-Ansatz, um die Konfiguration der analogen und digitalen Eingänge zu vereinfachen. Es gibt zwei Hauptparameter, welche Eingangsfunktionen und Umrichterverhalten bestimmen: P-12 Wählt die Hauptsteuerquelle des Umrichters aus und bestimmt, wie die Ausgangsfrequenz des Umrichters primär gesteuert wird. P-15 Weist den analogen und digitalen Eingängen die Makrofunktionen zu. -
Seite 29: Makrofunktionen Anwendungsschlüssel
7.3. Makrofunktionen Anwendungsschlüssel Die nachfolgende Tabelle ist als Schlüssel für die folgenden Seiten zu verwenden. Funktion Erklärung STOPP Verriegelter Eingang; Kontakt öffnen, um den Umrichter zu stoppen BETRIEB Verriegelter Eingang; Kontakt schließen, um zu starten; Der Umrichter arbeitet so lange, wie die Eingabe beibehalten wird VORWÄRTS... -
Seite 30: Makrofunktionen - Klemmenmodus (P-12 = 0)
7.4. Makrofunktionen – Klemmenmodus (P-12 = 0) P-15 DI3 / AI2 DI4 / AI1 Diagramm STOPP BETRIEB VORWÄRTS REV AI1 REF P-20 REF Analogeingang AI1 STOPP BETRIEB AI1 REF PR-REF P-20 P-21 Analogeingang AI1 STOPP BETRIEB P-20 - P-23 P-01 P-20 P-21... -
Seite 31: Makrofunktionen - Tastenfeldmodus (P-12 = 1 Oder 2)
7.5. Makrofunktionen - Tastenfeldmodus (P-12 = 1 oder 2) DI3 / AI2 DI4 / AI1 Diagramm P-15 STOPP AKTIVIERT DREHZAHL DREHZAHL VORWÄRTS RÜCKWÄRTS ERHÖHEN REDUZIEREN ^----------------START----------------^ STOPP AKTIVIERT PI-Drehzahlwert STOPP AKTIVIERT DREHZAHL DREHZAHL KPD REF P-20 REF ERHÖHEN ... -
Seite 32: Makrofunktionen - Pi-Steuerungsmodus Durch Nutzer (P-12 = 5 Oder 6)
7.7. Makrofunktionen - PI-Steuerungsmodus durch Nutzer (P-12 = 5 oder 6) DI3 / AI2 DI4 / AI1 Diagram P-15 STOPP BETRIEB PI REF P-20 REF STOPP BETRIEB PI REF AI1 REF AI2 (PI FB) 3, 7 STOPP BETRIEB PI REF P-20 E-TRIP AI1 (PI FB) -
Seite 33: Modbus Rtu-Kommunikation
8. Modbus RTU-Kommunikation 8.1. Einleitung Der Optidrive E3 kann über die RJ45-Buchse vorne am Gerät mit einem Modbus RTU-Netzwerk verbunden werden. 8.2. Modbus RTU-Spezifikationen Protokoll Modbus RTU Fehlerprüfung Baudrate 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 1 15200 bps (Standard) Datenformat 1 Start-Bit, 8 Daten-Bits, 1 Stopp-Bit, keine Parität Physikalisches Signal... - Seite 34 8.4. Modbus-Registerkarte Unterstützte Funktion Register Funktionscodes Par. Bereich Erklärung Nummer Low Byte High Byte PDO0 0..3 16 Bit Wort. ✔ ✔ ✔ Umrichtersteuerbefehl Bit 0: Niedrig = Stopp, Hoch = Betrieb aktivieren Bit 1: Niedrig = Verzögerungsrampe 1 (P-04), Hoch = Verzögerungsrampe 2 (P-24) Bit 2: Niedrig = keine Funktion, Hoch = Fehler zurücksetzen Bit 3: Niedrig –...
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Seite 35: Umrichter Status Und Fehlercode Wort Pdi0
Alle durch den Nutzer konfigurierbaren Parameter sind als Halteregister zugänglich und können mithilfe des geeigneten Modbus-Befehls gelesen oder geschrieben werden. Die Registernummer für jeden Parameter von P-04 bis P-60 ist definiert als 128 + Parameternummer, so lautet z. B. die Registernummer für Parameter P-15 128 + 15 = 143. Bei einigen Parametern wird eine interne Skalierung verwendet. Für weitere Details hierzu kontaktieren Sie bitte Ihren Invertek Drives Vertriebspartner. - Seite 36 8.4.3. Register 2005 Definition - IO Status Word Definition Beschreibung DI1 Status Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Digitaleingang 1 geschlossen ist DI2 Status Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Digitaleingang 2 geschlossen ist DI3 Status Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Digitaleingang 3 (AI-2) geschlossen ist DI4 Status Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Digitaleingang 4 (AI-1) geschlossen ist 4, 5...
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Seite 37: Technische Daten
9. Technische Daten 9.1. Umgebungsbedingungen Umgebungstemperaturbereich Offene Umrichter -10...50 °C (frost- und kondensationsfrei) Temperaturbereich der Lagerumgebung -40 … 60°C Maximale Einsatzhöhe 2000 m. Derating oberhalb von 1000 m: 1 %/100m Maximale Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend Umweltbedingungen IP20 Optidrive E3-Produkte sind für den Betrieb in 3S2/3C2-Umgebungen ausgelegt gemäß... -
Seite 38: Einphasiger Betrieb Von Dreiphasigen Umrichtern
9.3. Einphasiger Betrieb von dreiphasigen Umrichtern Alle für eine dreiphasige Netzversorgung ausgelegten Umrichter (z. B. die Modellcodes ODE-3-xxxxxx-3xxx) können in einphasigen Netzen mit bis zu 50 % des Nennausgangsstroms betrieben werden. In solchen Fällen sollte die Wechselstromversorgung nur an die Stromklemmen L1 (L) und L2 (N) angeschlossen werden. 9.4. -
Seite 39: Trennung Des Emv-Filters
9.5. Trennung des EMV-Filters Umrichter mit EMV-Filter erzeugen typischerweise einen höheren Ableitstrom gegen Masse (Erde). In Anwendungen, bei denen eine Fehlerabschaltung auftreten kann, kann der EMV-Filter getrennt werden (nur bei IP20-Einheiten), indem die EMV-Schraube am Produkt vollständig entfernt wird. Gehen Sie dazu wie rechts dargestellt vor. Die Optidrive-Produktpalette bietet Überspannungs-Schutzkomponenten für die Eingangsversorgungsspannung, um den Umrichter gegen Störimpulse der Netzspannung zu schützen, die typischerweise durch Blitzschläge oder Schaltvorgänge von... -
Seite 40: Problembehebung
10. Problembehebung 10.1. Fehlercodemeldungen Fehler- Nr. Beschreibung Vorgeschlagene Abhilfemaßnahme code Fl Kein Fehler Nicht erforderlich. Bremskanal-Überstrom Zustand des externen Bremswiderstands sowie der Verbindung (Verdrahtung) überprüfen. Lr Überlast des Bremswiderstands Der Umrichter hat eine Fehlerabschaltung ausgelöst, um Schäden am Bremswiderstand zu vermeiden. -
Seite 41: Vorgeschlagene Abhilfemaßnahme
Fehler- Nr. Beschreibung Vorgeschlagene Abhilfemaßnahme code F Autotune-Fehler Die durch Autotune gemessenen Motorparameter sind nicht korrekt. Überprüfen Sie Motorkabel und Anschlüsse auf Kontinuität. Überprüfen Sie, ob alle drei Phasen des Motors vorhanden und symmetrisch sind. CF Fehler durch Modbus- Überprüfen Sie das eingehende Modbus RTU-Anschlusskabel. Kommunikationsverlust Überprüfen Sie, ob mindestens ein Register innerhalb der in P-36 Index 3 eingestellten Time-Out-Begrenzung zyklisch abgefragt wird. -
Seite 42: Energieeffizienzklassifizierung
11. Energieeffizienzklassifizierung Bitte scannen Sie den QR-Code oder besuchen Sie www.invertekdrives.com/ecodesign, um mehr über die Ökodesign-Richtlinie zu erfahren und spezifische Daten zur Klassifizierung der Produkteffizienz und zum Teillastverlust gemäß IEC 61800-9-2: 2017 zu erhalten. - Seite 44 Ñ82-E3I20-DE_V1.04&Ó 82-E3I20-DE_V1.04 Invertek Drives Ltd. Offa's Dyke Business Park, Welshpool, Powys SY21 8JF Großbritannien Tel: +44 (0)1938 556868 Fax: +44 (0)1938 556869 www.invertekdrives.com...