Modbus Rtu-Kommunikation; Modbus-Telegrammstruktur; Register Für Die Modbus-Steuerung & Überwachung - Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives Optidrive P2 Bedienungsanleitung

Der Anschluss von Modbus RTU und CANbus erfolgt über die RJ45-Buchse. Die Stiftbelegungen lauten wie oben in Abschnitt 9. 1 .
RS-485 Kommunikation auf Seite 70.
 Modbus RTU- und CANbus-Netzwerke benötigen drei Leiter für den optimalen Betrieb und die Beseitigung von
Gleichtaktspannungen an den Umrichterklemmen:
o RSR85+
o RS485-
o 0 Volt Ground
 Der Anschluss sollte mit einem geeigneten doppelt verdrillten und geschirmten Kabel mit einer Wellenimpedanz von 120 Ohm
erfolgen.
 Eine der Leitungen wird für den Anschluss an die RS485+ und RS485- Schnittstelle jedes Umrichters verwendet.
 Mit einem Leiter des verbleibenden paarweise verdrillte-Kabel werden alle gemeinsamen 0 Volt-Anschlussklemmen verbunden.
 Der Kabelschirm sollte an einen geeigneten sauberen Erdungspunkt angeschlossen werden, um Störungen des Schirms zu
vermeiden, der so nah wie möglich an den Kabelenden gehalten wird.
 Die Anschlüsse für 0 Volt Ground, RS485- und RS485+ dürfen niemals mit Masse verbunden werden.
 Zwecks Rauschminderung ist am Ende des Netzwerks ein Abschlusswiderstand (120 Ohms) zu installieren.

9.2. Modbus RTU-Kommunikation

9.2.1. Modbus-Telegrammstruktur

Der Optidrive P2 unterstützt die Master/Slave Modbus RTU-Kommunikation unter Verwendung der Befehle 03 Read Multiple
Holding Register und 06 Write Single Holding Register und 16 Write Multiple Holding Register (nur für die Register 1-4 unterstützt).
Viele Master-Geräte behandeln die erste Registeradresse als Register 0; Sie müssen deshalb vielleicht den Wert 1 von den
Registernummerninfos in Abschnitt 9.2.2. Register für die Modbus-Steuerung & Überwachung auf Seite 71 by subtracting 1 to
obtain the correct Register address.
9.2.2. Register für die Modbus-Steuerung & Überwachung
Es folgt eine Liste der für den Optidrive P2-Umrichter verfügbaren Modbus-Register.
 Wenn Modbus RTU als Feldbusoption konfiguriert ist, kann auf alle gelisteten Register zugegriffen werden. Mit Register 1 und 2
kann der Umrichter gesteuert werden, vorausgesetzt Modbus RTU ist als primäre Befehlsquelle ausgewählt
 (P1-12 = 4) und es wurde kein Feldbus-Optionsmodul im Optionssteckplatz des Umrichters installiert.
 Mit Register 4 können Sie die Beschleunigungs-/Bremsrate des Umrichters steuern, vorausgesetzt die Feldbus-Rampensteuerung ist
aktiviert (P5-07 = 1).
 Register 6 bis 24 können unabhängig von der Einstellung unter P1-12 ausgelesen werden.
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Revision 3.10 | Optidrive P2 Bedienungsanleitung | 71
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