Can Open - Tabelle Der Spezifischen Objekte - Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives Optidrive P2 Bedienungsanleitung

9.3.6. CAN Open – Tabelle der spezifischen Objekte
Index Subindex Funktion
1000h
0 Gerätetyp
1001h
0 Fehlerregister
1002h
0 Hersteller-Statusregister
1005h
0 COB-ID Sync
1008h
0 Hersteller-Gerätename
1009h
0 Hardware-Version Hersteller
100Ah
0 Software-Version Hersteller
100Ch
0 Guard-Zeit (1 ms)
100Dh
0 Lebenszeitfaktor
1014h
0 COB-ID EMCY
1015h
0 Notfallsperrzeit [100 µs]
1017h
0 Heartbeat-Zeit [1 ms] Hersteller
0 Anzahl der Einträge für Identitätsobjekte
1 Händler-ID
1018h
2 Produktcode
3 Revisionsnummer
4 Seriennummer
0 SDO-Parameter Anzahl der Einträge
1200h
1 COB-ID Client -> Server (RX)
2 COB-ID Server -> Client (TX)
0 RX PDO1 Kommunikationsparameter
Anzahl der Einträge
1400h
1 RX PDO1 COB-ID
2 RX PDO1 Übertragungstyp
0 RX PDO2 Kommunikationsparameter
Anzahl der Einträge
1401h
1 RX PDO2 COB-ID
2 RX PDO2 Übertragungstyp
0 RX PDO1 Abbildung/Anzahl der Einträge
1 RX PDO1 1. abgebildetes Objekt
1600h
2 RX PDO1 2. abgebildetes Objekt
3 RX PDO1 3. abgebildetes Objekt
4 RX PDO1 4. abgebildetes Objekt
0 RX PDO2 Abbildung/Anzahl der Einträge
1 RX PDO2 1. abgebildetes Objekt
1601h
2 RX PDO2 2. abgebildetes Objekt
3 RX PDO2 3. abgebildetes Objekt
4 RX PDO2 4. abgebildetes Objekt
0 TX PDO1 Kommunikationsparameter
Anzahl der Einträge
1 TX PDO1 COB-ID
1800h
2 TX PDO1 Übertragungstyp
3 TX PDO1-Sperrzeit [100 µs]
www.invertekdrives.com
Zugriff Typ
RO Vorzeichenlos 32
RO Vorzeichenlos 8
RO Vorzeichenlos 16
RW Vorzeichenlos 32
RO String
RO String
RO String
RW Vorzeichenlos 16
RW Vorzeichenlos 8
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 16
RW Vorzeichenlos 16
RO Vorzeichenlos 8
RO Vorzeichenlos 32
RO Vorzeichenlos 32
RO Vorzeichenlos 32
RO Vorzeichenlos 32
RO Vorzeichenlos 8
RO Vorzeichenlos 32
RO Vorzeichenlos 32
RO Vorzeichenlos 8
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 8
RO Vorzeichenlos 8
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 8
RW Vorzeichenlos 8
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 8
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 32
RO Vorzeichenlos 8
RW Vorzeichenlos 32
RW Vorzeichenlos 8
RW Vorzeichenlos 16
Revision 3.10 | Optidrive P2 Bedienungsanleitung | 75
www.pophof.de
PDO- Standardwert
Abbildung
N 0
N 0
N 0
N 00000080h
N ODP2
N x.xx
N x.xx
N 0
N 0
N 00000080h+Knoten-ID
N 0
N 0
N 4
N 0x0000031A
N Umrichterabhängig
N x.xx
N e.g. 1234/56/789
N 2
N 00000600h+Knoten-ID
N 00000580h+Knoten-ID
N 2
N 40000200h+Knoten-ID
N 254
N 2
N C0000300h+Knoten-ID
N 0
N 4
N 20000010h
N 20010010h
N 20020010h
N 20030010h
N 4
N 00060010h
N 00060010h
N 00060010h
N 00060010h
N 3
N 40000180h+Knoten-ID
N 254
N 0
9