Parametergruppe 4 - Hochleistungs-Motorsteuerung; Asynchrone Im-Motoren Im-Motorsteuerungsmethoden; Betrieb Im Sensorlosen Vektordrehzahl-Steuermodus - Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives Optidrive P2 Bedienungsanleitung

Par
P3-12 Anzeigeskalierung für PID-Istwert
Wendet einen Skalierfaktor auf den angezeigten PID-Istwert an, wodurch der Benutzer die tatsächliche Signalstärke des
Messumformers anzeigen lassen kann, z. B. 0-10 bar etc.
P3-13 Aufwachwert für PID-Fehler
Legt einen programmierbaren Wert fest, bei dem, wenn der Umrichter beim Betrieb mit PID-Steuerung in den Motor-Ruhemodus schaltet,
das ausgewählte Rückmeldungssignal unter diesen Grenzwert fallen muss, bevor der Umrichter den normalen Betrieb wieder aufnimmt.
P3-18 PID-Reset-Steuerung
0 Kontinuierlicher Betrieb
1 Nur bei aktiviertem
Umrichter ausführen
8.3. Parametergruppe 4 – Hochleistungs-Motorsteuerung
8.3.1. Übersicht
Zur Motorsteuerung gehörende Parameter sind in Gruppe 4 zusammengefasst. Diese Parameter erlauben dem Nutzer Folgendes:
 Auswahl des Motortyps, der zum angeschlossenen Motor passt;
 Durchführung des Autotunings.
 Definieren Sie Drehmomentgrenzwerte und Sollwertquelle für die Steuerungsmodi, die diese unterstützen (nur Vektorsteuerungsmodi).
Der Optidrive P2 kann sowohl mit Asynchron-Induktionsmotoren, dem heute am häufigsten verwendeten Typ, als auch mit einigen
Synchronmotoren betrieben werden. Die folgenden Abschnitte enthalten grundlegende Hinweise zur Einstellung der Parameter für
den Betrieb mit dem erforderlichen Motortyp.
8.2.4. Asynchrone IM-Motoren
IM-Motorsteuerungsmethoden
IM-Motoren können in den folgenden Modi betrieben werden:
 U/f Drehzahlregelung (Standardmodus)
o Dieser Modus bietet die einfachste Steuerung und ist geeignet für eine Vielzahl an Anwendungen.
 Sensorlose Vektordrehmomentkontrolle
o Diese Methode ist nur für bestimmte Anwendungen geeignet, bei denen das Motordrehmoment nicht die Drehzahl, die primäre
Steuerungsfunktion ist, und sollte nur in bestimmten Anwendungen mit äußerster Vorsicht eingesetzt werden.
 Sensorlose Vektordrehzahlregelung
o Diese Methode bietet ein erhöhtes Anlaufdrehmoment im Vergleich zum U/F-Modus bei gleichzeitig verbesserter
Motordrehzahlregelung bei wechselnden Lastbedingungen. Diese Methode ist für anspruchsvollere Anwendungen geeignet.

Betrieb im sensorlosen Vektordrehzahl-Steuermodus

Der Optidrive P2 kann vom Nutzer auf den Betrieb im sensorlosen Vektormodus eingestellt werden, der ein verbessertes Drehmoment
bei niedrigen Drehzahlen, eine optimale Drehzahlregelung des Motors unabhängig von der Last sowie eine genaue Steuerung des
Motordrehmoments ermöglicht. Bei den meisten Anwendungen liefert der standardmäßige Spannungsvektor-Steuermodus eine
angemessene Leistung. Falls jedoch ein sensorloser Vektorbetrieb erforderlich ist, ist das folgende Verfahren einzusetzen.
 Stellen Sie sicher, dass der erweiterte Parameterzugriff durch die Einstellung P1-14=101 aktiviert ist.
 Geben Sie die Daten des Motortypenschilds wie folgt in die jeweiligen Umrichterparameter ein:
o P1-07 Motorbemessungsspannung
o P1-08 = Motorbemessungsstrom
o P1-09 = Motorbemessungsfrequenz
o (optional) P1-10 Motorbemessungsdrehzahl (U/Min)
o P4-05 Motorleistungsfaktor.
 Wählen Sie den sensorlosen Vektordrehzahl-Steuermodus aus, indem Sie P4-01=0 einstellen.
 Stellen Sie sicher, dass der Motor korrekt mit dem Umrichter verbunden ist.
 Führen Sie ein Autotuning der Motordaten durch, indem Sie P4-02=1 wählen.
Das Autotuning beginnt sofort, wenn P4-02 gewählt wird, unabhängig vom Status des Umrichteraktivierungssignals.
Obwohl dabei der Motor nicht angetrieben oder gedreht wird, kann es sein, dass die Motorwelle noch leicht rotiert. Es
ist normalerweise nicht notwendig, die Last vom Motor zu entkoppeln; Jedoch sollte der Bediener sicherstellen, dass keine
Gefahr von einer möglichen Bewegung der Motorwelle ausgeht.
Es ist sehr wichtig, dass die korrekten Motordaten in die jeweiligen Umrichterparameter eingegeben werden. Falsche
Parametereinstellungen können zu schlechter Leistung oder sogar Gefahren führen.
www.invertekdrives.com
Parameter
In diesem Betriebsmodus arbeitet die PID-Steuerung ohne Unterbrechung, egal, ob der
Umrichter aktiviert oder deaktiviert ist. Dies kann dazu führen, dass der Ausgang der PID-
Steuerung den maximalen Wert erreicht, bevor das Aktivierungssignal für den Umrichter
angelegt wird.
In diesem Betriebsmodus arbeitet die PID-Steuerung nur, wenn der Umrichter aktiviert ist
und startet daher immer von null, wenn der Umrichter aktiviert wird.
www.pophof.de
Minimum Maximum
0.000 50.000
0.0 100.0
0 1
Revision 3.10 | Optidrive P2 Bedienungsanleitung | 59
Standard Einheiten
0.000 -
5.0 %
1 -
8