Das Bietet Die Sto-Funktion Nicht; "Sto"-Betrieb; "Sto"-Status Und Überwachung; Umrichter-Ausgangsrelais - Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives Optidrive P2 Bedienungsanleitung

4.14.3. Das bietet die STO-Funktion nicht

Vor dem Beginn jeglicher Arbeiten den Umrichter SPANNUNGSFREI machen. Die „STO"-Funktion schützt nicht vor
Hochspannungen an den Stromanschlüssen des Umrichters.
HINWEIS Die „STO"-Funktion schützt nicht gegen einen unerwarteten Neustart des Umrichters. Sobald das relevante
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Signal bei den „STO"-Eingängen eingeht, ist (je nach Parametereinstellungen) ein automatischer Neustart möglich.
Aus diesem Grund sollte die Funktion nicht für kurzzeitige, nicht-elektrische Maschinenoperationen (wie Reinigung oder
Wartung) verwendet werden.
HINWEIS Bei manchen Anwendungen sind zur Erfüllung der Anforderungen an die Systemsicherheitsfunktionen
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zusätzliche Maßnahmen erforderlich. Die „STO"-Funktion kann nicht zur Motorbremsung verwendet werden. Wenn hierfür
Bedarf besteht, sollte eine alternative Methode wie eine Zeitverzögerung per Sicherheitsrelais oder eine mechanische
Bremse verwendet werden. In diesen Fällen sollte die geforderte Sicherheitsfunktion geprüft werden, da man sich nicht
allein auf den Bremskreis des Umrichters verlassen sollte.
Bei Verwendung von Permanentmagnetmotoren und im unwahrscheinlichen Fall eines gleichzeitigen Defekts mehrerer
Ausgangsleistungsgeräte kann es sein, dass die Motorwelle effektiv um 180/p Grad rotiert (wobei p für die Anzahl der
Motorpolpaare steht).
4.14.4. „STO"-Betrieb
Wenn die „STO"-Eingänge bestromt sind, befindet sich die „STO"-Funktion im Ruhemodus. Erhält der Umrichter dann einen Befehl/ein
Signal zum Anfahren (je nach der in P1-13 ausgewählten Methode), erfolgen Start und Betrieb normal.
Wenn die „STO"-Eingänge nicht bestromt sind, ist die „STO"-Funktion aktiviert und stoppt den Umrichter (Leerlauf). Der Umrichter
befindet sich dann effektiv im Safe Torque Off-Modus.
Um den Umrichter aus dem „STO"-Modus zu bringen, müssen alle Fehlermeldungen zurückgesetzt und der „STO"-Eingang des
Umrichters erneut bestromt werden.
4.14.5. „STO"-Status und Überwachung
Die Statusüberwachung des „STO"-Eingangs kann auf verschiedene Arten erfolgen, die im Folgenden beschrieben werden:
Umrichter-Anzeige
Wenn der „STO"-Eingang im normalen Umrichterbetrieb (AC-Netzstrom liegt an) nicht bestromt ist („STO"-Funktion aktiviert), wird auf
der Anzeige die Meldung „InHibit" angezeigt.
HINWEIS Wurde eine Fehlerabschaltung des Umrichters ausgelöst, wird anstelle von „InHibit" eine entsprechende Meldung
angezeigt.

Umrichter-Ausgangsrelais

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 Umrichterrelais 1: Ist P2-15 auf 13 eingestellt, wird das Relais bei aktivierter „STO"-Funktion geöffnet.
 Umrichterrelais 2: Ist P2-18 auf 13 eingestellt, wird das Relais bei aktivierter „STO"-Funktion geöffnet.
„STO"-Fehlercodes
Fehlercode
"Sto-F"
4.14.6. "STO" Function Response Time
The total response time is the time from a safety related event occurring to the components (sum of) within the system responding and
becoming safe. (Stop Category 0 in accordance with IEC 60204-1).
 T he response time from the "STO" inputs being de-energised to the output of the drive being in a state that will not produce torque
in the motor ("STO" active) is less than 1ms.
 T he response time from the "STO" inputs being de-energised to the "STO" monitoring status changing state is less than 20ms.
 T he response time from the drive sensing a fault in the STO circuit to the drive displaying the fault on the display/Digital output
showing drive not healthy is less than 20ms.
4.14.7. Elektrischer „STO"-Anschluss
Die „STO"-Verkabelung muss vor versehentlichen Kurzschlüssen und unerlaubten Änderungen geschützt werden, die zu
einem Fehler des „STO"-Eingangssignals führen können. Für weitere Informationen siehe die nachfolgenden Abbildungen.
Neben den untenstehenden Verkabelungsanweisungen für den „STO"-Schaltkreis beachten Sie unbedingt Abschnitt 4. 1 3.2.
Empfohlene Installation zur Einhaltung der EMV-Vorschriften auf Seite 33.
Der Umrichter muss wie nachfolgend gezeigt verkabelt werden. Die am „STO"-Eingang anliegende 24 VDC Signalquelle kann über
die 24 VDC Versorgung des Umrichters oder eine externe 24 VDC Stromversorgung bereitgestellt werden.
36 | Optidrive P2 Bedienungsanleitung | Revision 3.10
Codenummer
Bei einem der beiden internen Kanäle des
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„STO"-Schaltkreises wurde ein Fehler festgestellt.
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Beschreibung

Abhilfemaßnahme
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