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Beckhoff EL6184 Dokumentation
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Beckhoff EL6184 Dokumentation

Ethercat-klemme, 4-kanal-kommunikations-interface, hart, secondary master
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EL6184
EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Kommunikations-Interface, HART, Secondary
Master
30.07.2025 | Version: 1.0.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL6184

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL6184

  • Seite 1 Dokumentation | DE EL6184 EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Kommunikations-Interface, HART, Secondary Master 30.07.2025 | Version: 1.0.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Verdrahtung ........................ 26 3.7.3 Schirmung ........................ 27 3.7.4 Hinweis zur Spannungsversorgung .................  27 3.7.5 EL6184 - Anschlussbelegung und LEDs................ 28 Explosionsschutz .......................... 30 3.8.1 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)........ 30 3.8.2 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) .........  32 3.8.3 IECEx - Besondere Bedingungen ..................
  • Seite 4 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx .............. 58 7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ..................  59 7.3.2 Erläuterungen zur Firmware.....................  62 7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw.................. 63 7.3.4 FPGA-Firmware *.rbf...................... 65 7.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte............ 69 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ................ 70 Support und Service........................ 72 Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 5: Vorwort

    Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Weitere Bestandteile der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt gerätespezifische Inhalte. Sie ist Bestandteil des modular aufgebauten Dokumentationskonzepts für Beckhoff I/O-Komponenten. Für den Einsatz und sicheren Betrieb des in dieser Dokumentation beschriebenen Gerätes / der in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte werden zusätzliche, produktübergreifende Beschreibungen benötigt, die der folgenden Tabelle zu entnehmen sind.

  • Seite 8: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.

  • Seite 9: Versionsidentifikation Von El-Klemmen

    1.5.2 Versionsidentifikation von EL-Klemmen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.

  • Seite 10: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 2: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 11 Entsprechend als DMC: Abb. 3: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 12: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 13 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. PROFIBUS-, PROFINET-, DeviceNet-Geräte usw. Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 14: Produktbeschreibung

    EL6184 - Einführung Abb. 4: EL6184 - 4-Kanal-Kommunikations-Interface, HART, Secondary Master Die EL6184 bietet vier Schnittstellen, um HART-fähige Feldgeräte einzubinden. Dabei dient die EtherCAT- Klemme als Secondary Master und kann auf bestehende Verbindungen aufgeschaltet werden. So können beispielsweise Wartungs- und Diagnosedaten aus Feldgeräten abgerufen werden, wie es im Kontext der NAMUR Open Architecture (NOA) der Fall ist.

  • Seite 15: El6184 - Technische Daten

    Produktbeschreibung EL6184 - Technische Daten Technische Daten EL6184 Anzahl Eingänge Technik HART (Version 7) Innenwiederstand 100,1 kΩ Spannungsfestigkeit max. 30 V Spannungsversorgung für interne Elektronik über den E-Bus Stromaufnahme aus dem E-Bus typ. 70 mA Stromaufnahme aus den Powerkontakten Breite im Prozessabbild...

  • Seite 16: Montage Und Verdrahtung

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf eine sachgemäße Erdung der Umgebung (Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) zu achten. • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um die Schutzart und den ESD-Schutz zu gewährleisten. Abb. 5: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 17: Tragschienenmontage

    Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. HINWEIS Tragschiene erden! Stellen Sie sicher, dass die Tragschiene ausreichend geerdet ist. EL6184 Version: 1.0.0...
  • Seite 18 (z. B. Durchschlag zur Erdleitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung). Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die Erdungszuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 19: Entsorgung

    Gehäuseflächen und ziehen Sie sie aus dem Busklemmenblock heraus. Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 20: Positionierung Von Passiven Klemmen

    Stromaufnahme aus dem E-Bus zu erkennen. Um einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen nicht mehr als zwei passive Klemmen direkt aneinander gereiht werden! Beispiele für die Positionierung von passiven Klemmen (hell eingefärbt) Abb. 9: Korrekte Positionierung Abb. 10: Inkorrekte Positionierung Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 21: Einbaulagen

    Die Einhaltung der Abstände nach Abb. „Empfohlene Abstände bei Standard-Einbaulage“ wird empfohlen. Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende, räumliche Lage der Tragschiene aus, siehe Abb. „Weitere Einbaulagen“. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. EL6184 Version: 1.0.0...
  • Seite 22 Montage und Verdrahtung Abb. 12: Weitere Einbaulagen Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 23: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit

    • Die Befestigungspunkte der Tragschiene sind in einem Abstand vom 5 cm zu setzen. • Zur Befestigung der Tragschiene sind Senkkopfschrauben zu verwenden. • Die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss ist möglichst kurz zu halten; der Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten. EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 24: Anschluss

    Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert. Version: 1.0.0 EL6184...
  • Seite 25 Federklemmstelle gesteckt werden. Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschallverdichtete Litzen Ultraschallverdichtete Litzen An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschallverdichtete (ultraschallverschweißte) Litzen angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 27]! EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 26: Verdrahtung

    ELxxxx, KLxxxx ESxxxx, KSxxxx Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 2,5 mm 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,08 ... 2,5 mm 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 1,5 mm 0,14 ... 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 9 ... 10 mm Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 27: Schirmung

    • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. • Eine SELV-Versorgung liefert sichere elektrische Trennung und Begrenzung der Spannung ohne Verbindung zum Schutzleiter, eine PELV-Versorgung benötigt zusätzlich eine sichere Verbindung zum Schutzleiter. EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 28: El6184 - Anschlussbelegung Und Leds

    Montage und Verdrahtung 3.7.5 EL6184 - Anschlussbelegung und LEDs Abb. 17: EL6184 - Anschlussbelegung und LEDs EL6184 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung Eingang Kanal 1 Masse Kanal 1 (intern verbunden mit Klemmstelle 3, 6 und 7) Masse Kanal 3 (intern verbunden mit Klemmstelle 2, 6 und 7)
  • Seite 29 Montage und Verdrahtung EL6184 - LEDs Farbe Bedeutung grün Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 58] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...

  • Seite 30: Explosionsschutz

    Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! • Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden!
  • Seite 31 II 3G KEMA 10ATEX0075 X Ex nA nC IIC T4 Gc Ta: 0 … +55°C II 3D KEMA 10ATEX0075 X Ex tc IIIC T135°C Dc Ta: 0 ... +55°C (nur für Feldbuskomponenten mit Zertifikatsnummer KEMA 10ATEX0075 X Issue 9) EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 32: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)

    Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! • Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden!

  • Seite 33: Iecex - Besondere Bedingungen

    Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich! • Die einzelnen Klemmen dürfen nur aus dem Busklemmensystem gezogen oder entfernt werden, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw.

  • Seite 34: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex

    The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. VORSICHT Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). VORSICHT For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits.

  • Seite 35: Parametrierung Und Programmierung

    EtherCAT ESI Device Description (XML) Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT ESI Device Description (XML) .Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML- Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT‑Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf...

  • Seite 36: Informations- Und Diagnostikdaten

    0x00 (0 eStatus 90n0:0E DeviceProfile Geräte Profil UINT8 0x00 (0 90n0:0F ManuIdentCo Hersteller Identifizierungscode UINT16 0x0000 (0 90n0:10 PrivLabelDist „Private Label Distributor Code“ UINT16 0x0000 (0 Code 90n0:11 SlavePollingA Poll-Adresse des aktuellen Slave UINT8 0x00 (0 dress Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 37: Kommando-Objekte

    REAL32 0x00000000 Loop Current milli-amperes) 60n0:0A Primary Variable Primary Variable (Herstellerspezifisch) REAL32 0x00000000 60n0:0B Secondary Secondary Variable REAL32 0x00000000 Variable (Herstellerspezifisch) 60n0:0C Tertiary Variable Tertiary Variable (Herstellerspezifisch) REAL32 0x00000000 60n0:0D Quaternary Quaternary Variable REAL32 0x00000000 Variable (Herstellerspezifisch) EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 38: Standardobjekte

    Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung 1018:04 Serial number Seriennummer des EtherCAT-Slaves, UINT32 0x00000000 das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High- Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 Version: 1.0.0 EL6184...
  • Seite 39 Index 0x10F0 Backup parameter handling Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 10F0:0 Backup Informationen zum standardisierten UINT8 0x01 (1 parameter Laden und Speichern der Backup handling Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries UINT32 0x00000000 des EtherCAT-Slaves EL6184 Version: 1.0.0...
  • Seite 40 Sync-Manager Type Channel 2: UINT8 0x02 (2 Mailbox Read 1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: UINT8 0x03 (3 Process Data Write (Outputs) 1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: UINT8 0x04 (4 Process Data Read (Inputs) Version: 1.0.0 EL6184...
  • Seite 41 Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:04 SubIndex 004 4. zugeordnete TxPDO (enthält den UINT16 0x1A12 (6674 Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:05 SubIndex 005 5. zugeordnete TxPDO (enthält den UINT16 0x1A20 (6688 Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) EL6184 Version: 1.0.0...
  • Seite 42 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen UINT16 0x0000 (0 SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC-Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht BOOLEAN 0x00 (0 korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC-Mode) Version: 1.0.0 EL6184...
  • Seite 43 UINT16 0x0010 (16 distance einzelnen Module F000:02 Maximum number Anzahl der Module UINT16 0x0011 (17 of modules Index 0xF008 Code word Index (hex) Name Bedeutung Data type Flags Default F008:0 Code word Code word UINT32 0x00000000 (0 EL6184 Version: 1.0.0...
  • Seite 44 0x00000000 (0 F010:0D SubIndex 013 Reserviert UINT32 0x00000000 (0 F010:0E SubIndex 014 Reserviert UINT32 0x00000000 (0 F010:0F SubIndex 015 Reserviert UINT32 0x00000000 (0 F010:10 SubIndex 016 Reserviert UINT32 0x00000000 (0 F010:11 SubIndex 017 TSC Modul UINT32 0x00000000 (0 Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 45: Prozessdaten Und Betriebsmodi

    (oder erniedrigt) werden. 0x02 Non-Primary Variable Out of Limits Eine Variable des Feldgerätes, die nicht auf die PV abgebildet ist, ist außerhalb ihrer Betriebsgrenze. 0x01 Primary Variable Out of Limits PV ist außerhalb ihrer Betriebsgrenze. PV = Primärvariable EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 46: Hart

    HART Hinweis zum HART Plug-In Das HART Plug-In steht ab TwinCAT 3.1 Build 4022 zur Verfügung. Für dessen Bereitstellung in älteren TwinCAT-Versionen wenden Sie sich bitte an den Beckhoff-Support [} 72]. Einstellung Über den Dialog "HART Settings" können Master Eigenschaften eingestellt werden.

  • Seite 47: Slave Information

    • Tag  8 Bytes Packed ASCII • Descriptor  16 Bytes Packed ASCII • Date  Format xx.yy.zzzz • Message  32 Bytes Packed ASCII Kleinbuchstaben bei Packed ASCII Bei Packed ASCII sind keine Kleinbuchstaben erlaubt. Werden diese verwendet, werden automatisch Großbuchstaben geschrieben! EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 48: Messwerte

    Weiterhin kann das HART Cmd 3 zyklisch gemappt werden (siehe CoE Objekt Index 0x6080 [} 37] für Kanal 1 bzw. Index 0x6090 für Kanal 2). Durch aktivieren des Kontrollkästchens „Cyclic Process Data“ kann ein HART-spezifischer Satz von zusätzlichen Prozessdaten angelegt werden, die von der Steuerung gelesen werden können. Version: 1.0.0 EL6184...
  • Seite 49 Abb. 18: Zusätzliche PDO (Cmd 3) der HART Kommunikation Nach einem Aktivieren der Konfiguration erfolgt eine zyklische Aktualisierung, Zeitbasis ist hierfür die Poll- Zeit. Der azyklische Dienst aus diesem Dialog bedient sich alle drei Sekunden der Werte aus dem zyklischen Puffer. EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 50: Azyklische Dienste

    Hat ein HART Kommando Nutzdaten in beide Richtungen (also Lesen und Schreiben) kann die ReadWrite Funktion genutzt werden. Die Kommandos können direkt via ADS abgesetzt werden, hierfür ist IdxGrp = 0xF302 und IdxOffs = Cmd zu verwenden. Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 51: Field Device Tool (Fdt)

    Hinweis zum FDT Plug-In Das FDT Plug-In steht ab TwinCAT 3.1 Build 4022 zur Verfügung. Für dessen Bereitstellung in älteren TwinCAT-Versionen wenden Sie sich bitte an den Beckhoff-Support. [} 72] Eine weitere mögliche Verwendung eines DTM für eine umfangreiche Sensor/ Aktor Kommunikation ist durch eine (externe) FDT Applikation gegeben und ist (bis auf die Übertragungsschicht) vom TwinCAT-...
  • Seite 52 Per Doppelklick wird nun ein weiterer Karteireiter innerhalb von [FDT] geöffnet und zeigen Sensor-/ Aktor spezifische Konfigurationsfenster: Abb. 21: Allgemeiner Aufbau eines DTM-Konfigurationsfensters innerhalb des Field Device Tools (FDT) Über Rechtsklick auf den als Beispiel eingetragenen „DTM 16 (Sensor p)“ kann zudem ein Kontextmenü geöffnet werden: Version: 1.0.0 EL6184...
  • Seite 53 Abb. 24: Aufteilung des „online“ – Kontextmenüs eines DTM Sensors/ Aktors über das FDT Plug-In Durch einen Doppelklick auf das Symbol „DTM 16 (Sensor p)“ I.d.R. wird quasi über einen verkürzten Weg eine Parametrierungsfunktion („Parameterize“ o.ä.) aufgerufen. Dabei kann der DTM sich im „Offline“ oder „Online“ Zustand befinden. EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 54: Anwendung Einer Externen Fdt Applikation

    Anwendung einer externen FDT Applikation Mittels einer eigenständigen FDT Rahmen Applikation wird zunächst über den Gerätekatalog das „Beckhoff ComDTM“ eingebunden. Dadurch wird ein ähnlich wie in TwinCAT aufgebauter Dialog für die Herstellung einer Busverbindung anwendbar (siehe hierzu auch Startup: Eintrag Zielsystem): Abb. 26: AddRoute - Dialog im Beckhoff DTM der FDT Applikation...
  • Seite 55 Der PLC der die HART Klemme ansteuert kann somit entweder über eine Suche oder durch Eintrag der bekannten IP-Adresse oder des Host Namens mit der „Beckhoff ComDTM“ verbunden werden, wodurch später der Zugriff auf den Sensor- /Aktorspezifischen Gerätetreiber (DTM) ermöglicht wird. Nach erfolgreichem Verbinden werden automatisch alle vorhandenen EtherCAT Master Systeme auf dem Zielsystem (z.B.
  • Seite 56 Field Device Tool (FDT) Abb. 28: Vorgehensweise mit der FDT Applikation für HART-DTM Zugriff über die Beckhoff_ComDTM Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 57: Anhang

    Detaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung. Firmware Kompatibilität Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware betrieben werden kann.

  • Seite 58: Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx

    Anhang Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT-Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK, EP, EPP und ERP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. HINWEIS Nur TwinCAT 3 Software verwenden! Ein Firmware-Update von Beckhoff IO Geräten ist ausschließlich mit einer TwinCAT 3-Installation...

  • Seite 59: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml

    Die Gerätebeschreibung ESI wird auf dem Slave lokal gespeichert und beim Start geladen. Jede Gerätebeschreibung hat eine eindeutige Kennung aus Slave-Name (9-stellig) und Revision-Nummer (4- stellig). Jeder im System Manager konfigurierte Slave zeigt seine Kennung im EtherCAT-Reiter: Abb. 29: Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 EL6184 Version: 1.0.0...
  • Seite 60 Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:...
  • Seite 61 • Rechtsklick auf den Slave in der Online-Anzeige führt zum Dialog EEPROM Update, Abb. EEPROM Update Abb. 33: EEPROM Update Im folgenden Dialog wird die neue ESI-Beschreibung ausgewählt, s. Abb. Auswahl des neuen ESI. Die CheckBox Show Hidden Devices zeigt auch ältere, normalerweise ausgeblendete Ausgaben eines Slave. EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 62: Erläuterungen Zur Firmware

    • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen werden.

  • Seite 63: Update Controller-Firmware *.Efw

    Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM gespeichert. Es wird durch ein FW-Update im Allgemeinen nicht verändert. Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb. Firmware Update. EL6184 Version: 1.0.0...
  • Seite 64 Anhang Abb. 36: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT-Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).

  • Seite 65: Fpga-Firmware *.Rbf

    Der TwinCAT System Manager zeigt die Version der FPGA-Firmware an. Klicken Sie hierzu auf die Ethernet-Karte Ihres EtherCAT-Stranges (im Beispiel Gerät 2) und wählen Sie den Karteireiter Online. Die Spalte Reg:0002 zeigt die Firmware-Version der einzelnen EtherCAT-Geräte in hexadezimaler und dezimaler Darstellung an. EL6184 Version: 1.0.0...
  • Seite 66 Abb. 38: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren. Version: 1.0.0 EL6184...
  • Seite 67 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
  • Seite 68 • Wählen Sie im TwinCAT System Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: Version: 1.0.0 EL6184...

  • Seite 69: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte

    Die Firmware von mehreren Geräten kann gleichzeitig aktualisiert werden, ebenso wie die ESI- Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, dass für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt. Abb. 40: Mehrfache Selektion und FW-Update Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus wie o. a. aus. EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 70: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    • Dieser Reset-Vorgang kann auch als erster Eintrag in die StartUp-Liste des Slaves mit aufgenommen werden, z. B. im Statusübergang PREOP->SAFEOP oder, wie in Abb. CoE-Reset als StartUp-Eintrag, bei SAFEOP->OP Alle Backup-Objekte werden so in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Version: 1.0.0 EL6184...
  • Seite 71 Anhang Alternativer Restore-Wert Bei einigen Klemmen älterer Bauart (FW Erstellung ca. vor 2007) lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore-Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756, Hexadezimalwert: 0x6C6F6164. Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EL6184 Version: 1.0.0...

  • Seite 72: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 73 , Safety over EtherCAT , TC/BSD , TwinCAT ® ® ® ® ® TwinCAT/BSD , TwinSAFE , XFC , XPlanar and XTS are registered and licensed trademarks of Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements DeviceNet and EtherNet/IP are trademarks of ODVA, Inc.
  • Seite 74 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL6184 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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