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Pilz PRTM1 Bedienungsanleitung
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Pilz PRTM1 Bedienungsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Pilz PRTM1

Inhaltszusammenfassung für Pilz PRTM1

  • Seite 1 Handbediengerät PRTM1 Robotik Bedienungsanleitung-1004770-DE-03...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3 Anwendung des Not-Halt-Tasters am Handbediengerät 3.12 Hinweis zur Freigabesteuerung mit Zustimmeinrichtung 3.13 Entsorgung 3.14 Transportbedingungen Kapitel 4 Funktionsbeschreibung Betriebsarten Zustimmeinrichtung 4.2.1 Hilfestellung zur Realisierung einer Applikation mit Überwachungsgerät Kapitel 5 Montage Wandhalterung Kapitel 6 Verdrahtung Anschlussschacht Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Erstellen eines Backups Wiederherstellen eines Backups (Restore)/Software Update Kapitel 9 Technische Daten Sicherheitstechnische Kenndaten Kapitel 10 Ergänzende Daten 10.1 Chemikalienbeständigkeit Kapitel 11 Bestelldaten 11.1 Produkt 11.2 Zubehör Kapitel 12 Anhang 12.1 Verwendete Begriffe 12.2 Abkürzungen Kapitel 13 EG-Konformitätserklärung Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 5: Einführung

    Systemanbieter in der Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweili- gen Landessprache übernommen werden. Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt Handbediengerät PRTM1. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Aufbewahren der Dokumentation Diese Dokumentation dient der Instruktion. Bewahren Sie die Dokumentation für die künfti- ge Verwendung auf.
  • Seite 6 Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 7 Übersicht Übersicht Bei dem Handbediengerät PRTM1 handelt es sich um ein mobiles Bediengerät, das dem Programmierer zur Programmierung, Inbetriebnahme und Diagnose des Industrieroboters von Pilz dient. Das Handbediengerät ist ausgestattet mit Software zur Programmierung, Inbetriebnahme und Diagnose des Industrieroboters von Pilz Not-Halt-Taster zum Auslösen der Not-Halt Funktion des Roboters...
  • Seite 8 Schlüsselschalter mit zwei Schalterstellungen zur Freigabe/Verriegelung der Be- triebsartenwahl Not-Halt-Taster Soft-Keys Funktionen und Bedeutung sind abhängig von der aktuellen Ansicht Touchscreen Folientasten ESC-Taste Quittierung (mit Status LED) Folien- Wahl der Tabs auf der Bedienoberfläche tasten Start Axial-Tab (Axiales Koordinatensystem) Kart-Tab (Kartesisches Koordinatensystem) Programm-Tab Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 9: Bedienelemente Auf Der Rückseite

    Bedienelemente auf der Rückseite [6a] [6b] [2] [3] Abb.: Rückansicht des Handbediengeräts Legende Steuertaster zum Verfahren der Achsen des Roboterarms (ausschließlich für ma- nuelle Betriebsarten) Haltegriff und Geräteaufhängung USB-Schnittstelle Typenschild Anschlusskabel [6a] Zustimmtaster [6b] Zustimmtaster Anschlussschacht mit Abdeckung Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 10: Seitenansicht

    Öffnung auf den Unterarm gelegt und am Haltegriff an der Rückseite gehalten. Dabei kann mit den Fingern einer der beiden Zustimmtaster betätigt werden. Mit der anderen Hand kann dann auf der Frontseite der Touchscreen, die Tastatur oder auf der Rückseite die Steuertaster bedient werden. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 11: Typenschild

    Übersicht Abb.: Handhabung Handbediengerät Typenschild Das Typenschild ist auf der Rückseite des Handbediengeräts angebracht. [7][8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] Abb.: Typenschild PRTM1 Legende Produkttyp Bestellnummer Version Hardware Version Software Versorgungsspannung Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 12: Touchscreen

    Gegenständen und auch mit Kugelschreibern oder Bleistiften. Drücken Sie nicht zu fest auf die Tasten. Touchscreen Der Touchscreen arbeitet analog resistiv. Bedienung Der Touchscreen darf mit einem Finger (mit oder ohne Handschuh) oder mit einem Touch- stift bedient werden. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 13: Zustimmeinrichtung

    Die Zustimmeinrichtung besteht aus einem dreistufigen Bedienelement. Wesentliche Merk- male sind die zweikanalige Ausführung und die Zwangsöffnung nach EN 60947-1, sowie die zwangsöffnende dritte Schalterstellung nach EN 60947-5-8. Schlüsselschalter Der Schlüsselschalter ist auf der Frontseite des Handbediengeräts angebracht und hat zwei Positionen (Verriegelt/Freigegeben). Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 14 ACHTUNG! Sachschaden Die Sicherheitslogik muss die Stellung des Schlüsselschalters auf Exklusivi- tät prüfen, um gleichzeitig mehrfach selektierte Betriebsarten zu erkennen. Wenn das Handbediengerät PRTM1 zusammen mit dem Pilz Roboter Steuerungsmodul PRCM1 eingesetzt wird, ist diese Anforderung erfüllt. 2.10 Not-Halt-Taster Der Not-Halt-Taster ist zweikanalig verdrahtet und die Kontakte sind als Öffner ausgeführt.
  • Seite 15 Übersicht 2.11 Display Das Handbediengerät beinhaltet ein hintergrundbeleuchtetes Farb-LC-Display mit 10" TFT in WXGA-Auflösung (1280 x 800 Pixel). INFO Das Display kann nicht vollständig verdunkelt werden, da es sonst zu einer Fehlfunktion des Displays kommen kann. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 16: Sicherheit

    Bedienungsanleitung und Programmieranleitung der verwendeten Sicherheitssteuerung Online-Hilfe des Handbediengeräts Bestimmungsgemäße Verwendung Das Handbediengerät ist eine Komponente des Industrieroboters von Pilz. Der Industriero- boter erfüllt Forderungen nach EN ISO 10218-1. Für die Ausführung der Sicherheitsfunktionen stehen zwei Zustimmtaster zur Freigabe- steuerung und ein Not-Halt-Taster zur Verfügung.

  • Seite 17: Qualifikation Des Personals

    Der System- oder Anlagenintegrator ist die Person, die verantwortlich ist für die sicherheitsgerechte Integration des Roboterarms in eine Maschine/Anlage die Inbetriebnahme der Maschine/Anlage die Erstellung von Roboterprogrammen Der System- oder Anlagenintegrator ist verpflichtet: eine Risikobeurteilung durchzuführen Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 18: Elektromagnetische-Verträglichkeit-Gesetz (Emvg)

    Stolpergefahr durch Kabel Durch falsch geführte Kabel entsteht Stolpergefahr und Sie können schwer verletzt oder getötet werden. Das an das Kabel angeschlossene Handbe- diengerät kann zerstört werden. Achten Sie darauf, dass niemand über das Kabel stolpern kann. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 19 Vermeiden Sie den Betrieb bei Umgebungstemperatur ≥ 40°C und hoher Prozessorauslastung. ACHTUNG! Kabelbeschädigung Durch Kabelbeschädigung können Sachschäden entstehen. Achten Sie darauf, dass das Kabel nicht durch Gegenstände gequetscht und dadurch beschädigt wird. Vermeiden Sie die Kabelführung über scharfe Kanten, wodurch der Kabelmantel aufgescheuert werden kann. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 20 Öffnen Sie diesen Anschlussschacht nur bei abgeschalteter Versorgungs- spannung. Sicherheitshinweise zum Not-Halt-Taster Nicht funktionstüchtige Not-Halt-Einrichtungen können fatale Folgen haben. Rot-gelb gekennzeichnete Not-Halt-Einrichtungen müssen jederzeit und in allen Betriebsarten ei- ner Maschine oder Anlage wirksam sein. Sorgen Sie dafür, dass Handbediengeräte mit Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 21: Quantitative Sicherheitsangaben Für Den Not-Halt-Taster

    Geräten verwechselt werden können. Sorgen Sie dafür, dass ein Entriegeln des Not-Halt-Tasters keinen unkontrollierten Wie- deranlauf bewirken kann. (Bei Verwendung des Pilz Robot Control Moduls (PRCM1) ist dieser Punkt umgesetzt und damit nicht relevant. Bei anderweitigem Einsatz, muss dieser Punkt beachtet wer- den.) Der Not-Halt-Taster ist kein Ersatz für Sicherheitseinrichtungen.

  • Seite 22: Anwendung Des Not-Halt-Tasters Am Handbediengerät

    Im Normalfall sind Not-Halt-Taster rot-gelb gekennzeichnet. Die besondere Gestaltung hat den Sinn einer Signalwirkung und soll bewirken, dass jeder, speziell auch ungeschulte Per- sonen, in einem Notfall, das Bedienelement rasch als Einrichtung zur Beseitigung einer Ge- fahr erkennen kann. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 23 Hierfür sind eventuell zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen, wie eine re- duzierte Geschwindigkeit von Antrieben notwendig. Im Gegensatz zum Not-Halt-Taster, befindet sich eine Maschine in den Sonderbetriebsar- ten mit Zustimmeinrichtung zur Freigabesteuerung immer im sicheren Zustand, solange diese nicht betätigt ist. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 24: Entsorgung

    Damit das Handbediengerät bei einem Weiter- oder Rücktransport keinen Schaden nimmt, müssen folgende Transportbedingungen eingehalten werden: Verwenden Sie für den Transport immer die Originalverpackung. Halten Sie, auch während des Transports, die Umgebungsbedingungen ein (Techni- sche Daten [ 56]). Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 25 über eine Zeit von mehr als 2 Sekunden bewirkt, dass beim nächsten Loslassen eines der beiden Taster das Zustimmsignal am Ausgang zurückgenommen wird. Ein Umgreifen zwi- schen den Tastern links und rechts (Betätigung beider Taster) ist deshalb innerhalb von 2 Sekunden möglich ohne, dass das Signal am Ausgang abgeschaltet wird. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 26 Als Zusatzmaßnahme kann reduzierte Geschwindigkeit der Bewegung erforderlich sein. Ermitteln Sie die zulässige Geschwindigkeit an Hand einer Risikobeurteilung. Beim Einsatz mit den Service Robotik Modulen von PILZ ist die reduzierte Geschwindigkeit in der Betriebsart "Manuell mit reduzierter Geschwindig- keit" umgesetzt.
  • Seite 27 Funktionsbeschreibung Normale Betätigung Nullstellung Zustimmung Nullstellung Kreis 1 Zustimmtaster Kreis 2 Kreis 1 Kreis 2 Abb.: Zustimmeinrichtung normale Betätigung Legende Zustimmtaster Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 28 Stellung 1 (Aus-Funktion des Tasters – das Bedienelement ist nicht betätigt) und Stellung 3 (Aus-Funktion – das Bedienelement ist bis zur Panikstellung durch- gedrückt) mindestens eine der Stopp-Kategorien 0, 1 oder 2 eingeleitet wird. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 29: Hilfestellung Zur Realisierung Einer Applikation Mit

    Hilfestellung zur Realisierung einer Applikation mit Überwachungsgerät Der hier abgebildete Schaltungsvorschlag ist nur dann notwendig, wenn das Handbedien- gerät nicht in Verbindung mit dem Pilz Roboter Steuerungsmodul PRCM1 und dem Pilz Ro- boterarm PRBT 6 verwendet wird. WARNUNG! Schwere Verletzungen und Tod Für die Erkennung von Kurz- und Querschlüssen im Anschlusskabel muss...
  • Seite 30 Bitte beachten Sie zusätzlich die Bedienungsanleitung des verwendeten Überwachungsge- räts und des Aktors. Für die Berechnung der gesamten Sicherheitsfunktion "Freigabe über die Zustimmeinrich- tung zur Freigabesteuerung" sind das Überwachungsgerät (Logic) und nachfolgende Kom- ponenten (Actor) noch mit zu berücksichtigen. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 31: Wandhalterung

    Montage Montage Wandhalterung Die Wandhalterung dient zum stationären Betrieb oder zur Ablage des Handbediengeräts. Die Wandhalterung ist mit Kabelaufhängung erhältlich, siehe Zubehör [ 63]. Wandhalterung mit Kabelaufhängung [1] Geräteträger [2] Kabelaufhängung Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 32 Montage Montage der Wandhalterung Befestigen Sie die Wandhalterung mit drei M5 bis M6 Schrauben. Abb.: Frontansicht der Wandhalterung (Maßangaben in mm) Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 33 Montage Abb.: Rück- und Seitenansicht der Wandhalterung (Maßangaben in mm) Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 34 Montage Aufhängen des Handbediengeräts an der Wandhalterung Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 35: Verdrahtung

    Legen Sie das Handbediengerät mit dem Display nach unten auf einen pla- nen, sauberen Untergrund, so dass das Handbediengerät und dessen Be- dienelemente nicht beschädigt werden (z. B. eine ESD-Matte). Benötigtes Werkzeug Schraubendreher der Type "Torx Größe 10" Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 36 Der Anschlussschachtdeckel muss mit allen 3 Schrauben wieder ver- schraubt werden (Drehmoment 0,5 bis 0,7 Nm). Abb.: Handbediengerät Anschlussschacht Legende Stiftleiste Stecker für Signale der Bedienelemente (S4, 5-polige Buchsenleiste) Stiftleiste Hauptstecker Versorgung und Steuerleitungen (S2, 12-polige Buchsenleiste) Ethernet-Stecker (RJ45) Kommunikationsschnittstelle (S3, 8-poliger RJ45 Stecker) Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 37 Stellen Sie sicher, dass der Haupt- und RJ45-Stecker (S2 und S3) korrekt einrasten. Sonst ist z. B. die Not-Halt-Funktion, die Funktion der Zustim- meinrichtung oder die korrekte Schirmung nicht gewährleistet. Überprüfen Sie die Not-Halt-Funktion und die Funktion der Zustimmeinrich- tung vor Wiederinbetriebnahme des Handbediengeräts. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 38 Hilfe. Achten Sie beim Abstecken des RJ45-Steckers [2], dass der Hebel zur Verriegelung dabei betätigt wird. Abb.: Abstecken des Hauptsteckers und des RJ45-Steckers im Anschlussschacht Legende Hauptstecker Versorgung und Steuerleitung (S2) Ethernet-Stecker (RJ45) (S3) Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 39 Gabelschlüssel (Größe 19) Schraubendreher Type "Torx Größe 10" Gehen Sie bei der Montage des Anschlusskabels wie folgt vor: Beschreibung der Arbeitsschritte Lösen Sie die drei Torx-Schrauben am Anschlussschacht [ mit einem Schraubendreher der Type "Torx Größe 10". Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 40 Kabelmantels innerhalb des Gehäuses sein. Achten Sie darauf, dass der Gummiring für die Zugentlastung korrekt unter der Durchführungshülse liegt. Schließen Sie den Anschlussschacht mit der Abdeckung. Verwenden Sie einem Schrau- bendreher der Type "Torx Größe 10" (Drehmoment 0,5 bis 0,7 Nm). Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 41 Verdrahtung Anschlusskabel Das Anschlusskabel dient zur Verbindung vom Handbediengerät zum Schaltschrank. Das Anschlusskabel ist in unterschiedlichen Längen verfügbar siehe Zubehör [ 63]. Anschlusskabel für PRTM1 [S2] [S1] [S4] [S3] 20-polig 12-polig 8-polig 5-polig Push-Pull Signalbeschrei- Buchsenleis- RJ45 Ste- Buchsenleis- bung...
  • Seite 42 Störfestigkeit kommen. In die- sem Fall ist sicherzustellen, dass die Anforderungen der EMV-Richtlinie er- füllt sind. Das Kabel ist beständig gegen: Wasser Reinigungsmittel (Alkohole und Tenside) Öle Schneideöle (Bohröle) Fette und Schmierstoffe Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 43 Handbediengeräts von der Schaltschrankwand zur Steuerung. Das Zwischenkabel ist 1 m lang. Es ist Bestandteil des Installationssets, siehe Zubehör [ 63]. [S2] [S1] [S3] Abb.: Zwischenkabel Legende Push-Pull Stecker (20-polig) Offenes Kabelende (15-polig) Ethernet-Stecker (RJ45, 8-polig) Kommunikationsschnittstelle Schirm im offenliegenden Bereich isolieren Schirmauflage Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 44 Abb.: Maßzeichnung der Befestigungsöffnung für das Zwischenkabel [mm] Legende Schaltschrankwand (max. 6,5 mm) Zwischenkabel [S2] [S1] [S3] 20-polig Push-Pull 8-polig 15-polig Buchsenstecker RJ45 Stecker Offenes Ende Signalbeschrei- bung Farbe 24 V DC → Rosa → Schwarz Not-Halt → Grün/braun Kanal 2 Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 45 Kanal 2, neg. Nicht verwendet → Nicht verwendet Schlüsselschalter → Violett Stellung "0" Verriegelt Schlüsselschalter → Weiß/rosa Stellung "1" Freigegeben Schlüsselschalter → Weiß Stellung Wurzel Nicht verwendet → Blau Nicht verwendet → Weiß/blau → → → → * Signale sind geschirmt Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 46 Störfestigkeit kommen. In die- sem Fall ist sicherzustellen, dass die Anforderungen der EMV-Richtlinie er- füllt sind. Das Kabel ist beständig gegen: Wasser Reinigungsmittel (Alkohole und Tenside) Öle Schneideöle (Bohröle) Fette und Schmierstoffe Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 47: Usb-Schnittstelle

    Die ungeschirmten Steuer- und Versorgungsleitungen sind entweder bei Eintritt in das Schirmgehäuse des Handbediengeräts gefiltert, oder von der empfindlichen Elektronik so getrennt, dass eventuell von diesen Leitungen geführte Störsignale die interne Elek- tronik des Handbediengeräts nicht beeinflussen können. Es ist keine getrennte Verlegung des Anschlusskabels notwendig. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 48 Kabelschirm vom Steckergehäuse (Schaltschrank) bis zur Steuerung weiterzuführen (durchgängige Verbindung vom Handbediengerät bis zur Steuerung). Bei Verwendung des Zwischenkabels (siehe Zwischenkabel [ 43]) bis zur Steuerung ist die durchgängige hochfrequenztaugliche Verbindung des Schirmes vom Handbediengerät bis zur Steuerung garantiert. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 49: Kapitel 7 Betrieb

    Alle Daten im Arbeitsspeicher des Geräts gehen verloren. ACHTUNG! Beschädigung des Geräts Die Spannungsversorgung darf nie getrennt werden während das Gerät herunterfährt. Andernfalls kann ein inkonsistenter Zustand des Betriebssys- tems entstehen und ein korrekter Betrieb des Geräts ist nicht mehr möglich. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 50: Kapitel 8 Wartung

    Schließen Sie eine Tastatur über die USB-Schnittstelle an das Handbediengerät Schließen Sie die Versorgungsspannung an. Während des Bootvorgangs, beim Erscheinen des Flashscreens drücken Sie die F7-Taste, um in das BIOS einzusteigen. Geben Sie das BIOS-Kennwort "7090" ein. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 51 Alternativ kann mithilfe eines USB-Hubs USB-Tastatur und USB-Stick gleichzei- tig verbunden werden. Wählen Sie im angezeigten Menü "Backup & Restore". Wählen Sie im angezeigten Menü "Backup". Wählen Sie den gewünschten USB-Stick, auf dem das Backup gespeichert wer- den soll und bestätigen Sie mit "Backup". Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 52 Image-Datei (.vmdk-Datei), die das Betriebssystem inklusive Einstellungen, alle Applikationen und zusätzlich installierte Software enthält, sowie mehreren .split-Dateien. Der Name der Dateien enthält zusätzlich den Zeitpunkt, an dem die Datei erstellt wurde. Beispiel: 2017-09-24_06-44.vmdk, 2017-09-24_06-44.vmdk-s001.split Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 53: Wiederherstellen Eines Backups (Restore)/Software Update

    Wählen Sie das Boot-Gerät "eMMC" aus. Es dauert ca. 30 Sekunden bis das Bootable Service System (BSS) angezeigt wird. Stecken Sie die Tastatur aus und stecken Sie den USB-Stick mit der Backup-Da- tei ein. Alternativ kann mithilfe eines USB-Hubs USB-Tastatur und USB-Stick gleichzei- tig angesteckt werden. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 54 Wählen Sie im angezeigten Menü "Backup & Restore". Wählen Sie im angezeigten Menü "Restore". Wählen Sie die gewünschte Backup-Datei (.vmdk-Datei) am USB-Stick und be- stätigen Sie mit "Restore". Drücken Sie "OK" im Bestätigungsdialog und der Restore-Vorgang wird gestartet. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 55 Wartung Wiederherstellen eines Backups (Restore) Schritt Beschreibung Ein Fortschrittsbalken wird angezeigt. Nach vollständigem Restore-Vorgang be- stätigen Sie mit m"OK". Ziehen Sie den USB-Stick ab. Führen Sie einen Neustart aus. Die Backup-Datei wurde wiederhergestellt. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 56 Norm EN 60947-5-1 EN 60947-5-1 DC13 bei 24 V 24 V USB-Schnittstelle 9D000006 9D000007 Anzahl USB-Host Art der USB-Host-Schnittstelle USB 2.0 Typ A USB 2.0 Typ A Ethernet-Schnittstelle 9D000006 9D000007 Anzahl Übertragungsrate 10/100 Mbit/s 10/100 Mbit/s Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 57 10 m Flammwidrigkeit UL94-V0 UL94-V0 Material Gehäuse Abmessungen Höhe 274 mm 274 mm Breite 353 mm 353 mm Tiefe 102 mm 102 mm Gewicht 1.950 g 1.950 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2018-06 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 58 Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Si- cherheitskennwerte berücksichtigt werden. INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 59: Ergänzende Daten

    Richtlinie. In Zweifelsfällen wird empfohlen einen Test durchzuführen. In nachfolgender Tabelle werden die Materialien wie folgt abgekürzt: Gehäuse und Schachtdeckel Tastatur Dämpfungselemente Touchscreen Haltegriff Not-Halt-Taster Zustimmtaster Anschlusskabel Die Beständigkeit der Materialien wird in folgende Klassifizierungen unterteilt: Gute Beständigkeit Bedingte Beständigkeit Schlechte Beständigkeit Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 60 CAS-Nr: 000064-19-7 Konzentration: 10% Ethanol CAS-Nr: 000064-17-5 Konzentration: 95% Hydrauliköl (Mineralölbasis) CAS-Nr: - Konzentration: - Kaliumhydroxid CAS-Nr: 001310-58-3 Konzentration: 10% Leinöl CAS-Nr: 008001-26-1 Konzentration: - Schneid-/ Schleiföl CAS-Nr: - Konzentration: - Methanol CAS-Nr: 000067-56-1 Konzentration: - Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 61 Petrolether (Leichtbenzin) CAS-Nr: 008032-32-4 Konzentration: - Salzsäure CAS-Nr: 007647-01-0 Konzentration: 10% Schmierfett CAS-Nr: - Konzentration: - Schwefelsäure CAS-Nr: 007664-93-9 Konzentration: 10% Silikonöl CAS-Nr: - Konzentration: - Spiritus CAS-Nr: - Konzentration: - Terpentin CAS-Nr: - Konzentration: - Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...

  • Seite 62: Kapitel 11 Bestelldaten

    Display 10,1" Auflösung 1280 x 800 Pixel 32 GB Flash 4 GB RAM Tastatur mit 22 Tasten und 3 LEDs 12 Achsfahrtasten Schlüsselschalter Betriebsart NOT-Halt 2 Zustimmtaster, 3-stufig Betriebssystem Windows Embedded Standard 7 PRTMvisu Verbindungskabel 10 m Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 63 Bestelldaten 11.2 Zubehör Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PRTM1 wmount Wandhalterung für PRTM1 9D000004 inklusive Kabelhalter PRTM1 ccable Anschlusskabel für PRTM1 9D000005 Länge: 5 m Ethernet für PRTM1 5 Hardware-Signalleitungen Rundstecker Stift 20-polig, Push-Pull PRTM1 inst Installationsset für PRTM1 9D000002 Hinterwandmontageset mit Zwischenkabel, Länge 1m...

  • Seite 64: Kapitel 12 Anhang

    Maschine, deren Mechanismus üblicherweise aus einer Reihe von Elementen besteht. Die Elemente sind entweder über Gelenke verbunden oder sie gleiten relativ zueinander. Motion Control-Anwenderprogramm Anwenderprogramm, das auf einer Motion Control-Steuerung (z. B. PMCprimo von Pilz) abgearbeitet wird Normalbetrieb Der Normalbetrieb oder auch Produktivbetrieb ist die Betriebsart, in der eine Maschine/An- lage die vorgesehene Funktion ausführt.

  • Seite 65: Abkürzungen

    (je Ka- nal) Performance Level Diskreter Level, der die Fähigkeit von si- cherheitsgerichteten Geräten angibt, eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen auszuführen. Probability of Failure per Hour Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde Safety Integrity Level Sicherheits-Integritätslevel Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1 1004770-DE-03...
  • Seite 66 Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung Handbediengerät PRTM1...
  • Seite 67 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95600621 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...

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9d0000069d000007

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