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B E T R I E B S A N L E I T U N G
MAX
Linear-Encoder
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Inhaltszusammenfassung für SICK MAX Serie

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Linear-Encoder...
  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐ sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Elektrische Installation..............25 Elektrischer Anschluss................5.1.1 Anschlussplan, Pinbelegung M12 Steckersystem - 4pin..5.1.2 Anschlussplan - Kabel............. 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.2 MAX Digital CANopen / SAE J1939............10.3 Abmessungen Encoder................10.4 Abmessungen Positionsmagnet.............. 10.5 Abmessungen M12 Flansch..............B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 INHALT Anhang....................51 11.1 Zubehör..................... 11.2 Ersatzteile....................11.3 CE-Konformitätserklärung................ 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Bedeutung Wichtige technische Information für dieses Produkt Wichtige Information zu elektrischen oder elektronischen Funktionen B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Lesen und beachten Sie die vorliegende Betriebsanleitung Beachten Sie alle Sicherheitshinweise Wenn Sie etwas nicht verstehen: Kontaktieren Sie bitte den SICK-Kundendienst 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX...
  • Seite 8 ZU IHRER SICHERHEIT Dokumente aufbewahren Diese Betriebsanleitung: Zum Nachschlagen bereithalten. An neue Besitzer weitergeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Produktbeschreibung

    JD = SAE J1939 (Quelladresse JD Hex) B = Pulsweite (10 ... 90 %) D = Frequenz (250 Hz) 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Aufbau Und Funktion

    Das Druckrohr ist eine druckfeste Konstruktion, welche in die Kolbenstange des Zylin‐ ders eintaucht. Im Innern befindet sich das hermetisch geschützte magnetostriktive Geräteelement. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Messprinzip kein Referenzpunkt erforderlich ist, kommen die Geräte ohne Nachka‐ librierung aus. Durch die berührungslose Messung sind die Geräte zudem wartungsfrei. 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Montage

    ≥ 10 mm d < 28 mm Mittenrauwert der Oberfläche: Ra < 0,8 mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Einbauraum Kolben Und Kolbenstange

    Abstand von 3 mm zum Druckrohr. Einbauraum für Kolbenstange gemäß nachfolgender Maße vorbereiten. 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Einführungs-Fase

    Abbildung 6: Einführungs-Fase 4.1.4 Bohrung Sicherungsschraube Bohrung für Sicherungsschraube gemäß der nachfolgenden Maßangaben vorbe‐ reiten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Bohrung Elektrischer Anschluss

    Bohrung elektrischer Anschluss M12 Flansch Einbauraum für Steckersystem und Flanschplatte gemäß der nachfolgenden Maß‐ angaben vorbereiten. 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 M 12 x 1,5 Ø 10,5 min. 10 Abbildung 11: Maße Bohrung für Kabelverschraubung B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Einbauraum Positionsmagnet

    Kanten bzw. Ösen zum Druckrohr vorhanden sind. Die Betriebsdrücke beachten: siehe „Technische Daten“, Seite 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Encoder Einbauen

    O-Ring und Stützring sind entsprechend der Abbildung vormontiert und verhindern das Eindringen von Öl in den Anschlussbereich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Einführen In Den Zylinder

    Die Hülse vorsichtig mit einem Gummihammer hineintreiben. Abbildung 17: Profilseite - MAX48 Abbildung 18: Profilseite - MAX30 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Montage Mit M12 Steckersystem

    Es ist bei der Wahl des Gegensteckers darauf zu achten, dass dieser ebenfalls über die Schutzart IP69K verfügt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21: Montage Mit Kabelanschluss Und Kabelverschraubung

    Kabelverschraubung in das Einschraubloch montieren. Dichtkegel und Überwurfmutter befestigen. Den weiteren Handlungsschritten folgen, siehe Schritt 5, Seite 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Sicherungsschraube Anbringen

    • Schutzkappe: mitgelieferte Plastik-Schutzkappe verwenden • Bei höheren Drücken: Metallschutz verwenden • Schutzklasse: IP69K B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Zylinder Elektrostatisch Lackieren

    Waschvorgangs an Zylindern mit bereits eingebautem M12 Stecker. Hierfür kann eine Messingkappe zum Schutz bei Waschvorgängen an Zylindern mit ein‐ gebauten Linear-Encoder auf den M12 Stecker aufgeschraubt werden. Kontaktieren Sie SICK für entsprechende Information. Encoder mit Kabelanschluss / montiertem Gerätestecker •...
  • Seite 24: Elektrische Und Elektrostatische Einflüsse

    • Schweißströme und ähnliche Effekte können auch an jedem anderen Lagerpunkt an Maschinen auftreten B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Elektrische Installation

    Anschlussplan, Pinbelegung M12 Steckersystem - 5pin Abbildung 25: Pinbelegung M12 - 5pin Pinbelegung gemäß Typenschlüssel, Position 13. 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Anschlussreihenfolge

    Einfluss auf die Schirmung und die Signale im Kabel haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Inbetriebnahme

    8 bit = 256 Schritte • 10 bit = 1024 Schritte • 12 bit = 4096 Schritte 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Einschaltvorgang Und Ausgangssignal Im Fehlerfall

    Signale werden in der Steuerung dementsprechend programmiert. Bei Betrieb ohne Teach-In sind folgende Angaben zu Toleranzen zu beachten: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Can-Bus-Protokolle

    J1939. Die jeweilige Konfiguration hat Auswirkungen auf die Einbindung ins Netzwerk und die Betriebseigenschaften des Geräts. 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Kommunikationsobjekte

    NMT-Zustandswertdefinitionen sind in den fol‐ genden Tabellen definiert. Das Nodeguard-Protokoll ist standardmäßig akti‐ viert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Sae J1939

    Gerät (Node) im CAN-Netzwerk ist durch seine LSS-Adresse eindeutig definiert. Diese setzt sich wie folgt zusammen: 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Tabelle 22: Baudrate in Abhängigkeit der Leitungslänge Leitungslänge Baudrate (kBit/s) Table Index < 25 m 1000 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Sae J1939 Parametrieren

    Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Identify Manufacturer Code ECU Instance Function Number 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Canopen - Systemstart

    ; 00; 00; 00; 00; 00; 00 Sensor 00: Setzt alle Knoten in den Zustand Pre-Operational B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Sae J1939 - Systemstart

    Eine zu kurze Zykluszeit bei niedriger Baudrate und vielen Busteilnehmern kann durch erhöhte Daten auf dem Bus zur Busüberlastung führen. 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Sae J1939 - Betriebsparameter Einstellen

    SAE J1939 - Encoder-Daten im Betrieb Für die Datenausgabe steht eine Data Record Message zur Verfügung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Canopen - Fehlermeldungen

    SAE J1939 verfügt über keine separate Fehlerobjekte. Der Gerätestatus wird mit jeder gesendeten PDU übermittelt. 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Instandhaltung

    0,25 ... 4,75 VDC • 0,5 ... 4,5 VDC • 0,5 ... 9,5 VDC B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Reparaturen

    12 V, 24 V 0,4 V Reparaturen Reparaturen am Gerät dürfen nur vom SICK-Service durchgeführt werden. 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Test Und Programmierung

    Encoder angeschlossen werden. Mit einem PC können die Funktion des Geräts getestet und grundlegende Einstellungen vorgenommen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Transport Und Lagerung

    Lagerung ebenfalls wiederverwenden. Artikelnummern der Originalverpackung und der Staubschutzkappen: siehe „Zubehör“, Seite 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Außerbetriebnahme

    Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen. Als Elektronikschrott darf das Gerät keinesfalls dem Hausmüll beigegeben werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Technische Daten

    Elektrische Daten Betriebsspannung 12 VDC (8 ... 16 VDC) 24 VDC (8 ... 30 VDC) 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Polyamid verstärkt, Kontakte Messing vernickelt / vergoldet M12 Flansch Edelstahl mit O-Ring (NBR70) Leitung Mantel PUR / Litze PVC B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 (48 h / Achse) Resonanzstellen ausge‐ (48 h / Achse) Resonanzstellen ausge‐ nommen nommen 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Max Digital Canopen / Sae J1939

    ISO 16750-2: an allen Polen ≤ + 36 VDC Verpolungsschutz ISO 16750-2: an allen Polen B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Gehäuse ohne elektrischen Anschluss ISO 16750-4: EN 60529 IP67 30 min - 1 m 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Abmessungen Encoder

    MAX48 L ±0,5 27,2 21,2 –0,2 11,5 Abbildung 32: MAX48 Maßzeichnung Nullzone Messbereich Dämpfung B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49: Abmessungen Positionsmagnet

    Flächenpressung bzw. mechanische Last, z. B. durch Federscheiben, max. 40 N/mm in axialer Richtung. 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Abmessungen M12 Flansch

    M 12 x 1 Ø 1,5 Ø 12 Ø 3,3 Abbildung 35: M12 Flansch Maßzeichnung B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51: Anhang

    Werkstoff: Edelstahl • Abmessungen: OD x ID x H 0,75 x 0,50 x 0,160 (Inch) 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 • Werkstoff: Gehäuse Messing vernickelt • Abmessungen: SW x E (17 x 18,9 mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53: Ersatzteile

    Abmessungen: M12 x 1,20 x 20 mm - Lochbild 14 mm • Montage: 4 x M3x6-Schrauben (nicht im Lieferumfang enthalten) 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Abmessungen: Leitungslängen 060 ... 240 mm Kabel-Anschluss Im Lieferumfang enthalten (montiert). Als Ersatzteil verfügbar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55: Ce-Konformitätserklärung

    Die CE-Konformitätserklärung und weitere Zertifikate können Sie über das Internet her‐ unterladen: • www.sick.com/MAX48 • www.sick.com/MAX30 8021472/ZXZ4/2018-07-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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