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7
Diagnosestrategie
7.1
Mechanismen
Für die Diagnose des Moduls werden verschiedene Mecha-
nismen genutzt.
Mechanismus
EtherCAT state machine
EtherCAT hardware watchdog
Modul-Status-LED
Kanal-Status-LED
7.2
Modul-Status-LED
Gerätezustand
Bootvorgang
Initialisierung
Konfiguration wird durchge-
führt. Modul noch nicht
betriebsbereit.
Prozessdatenübertragung,
Ausgänge inaktiv.
Modul im Zustand "Run"
Fehler- und Warnungszustände
Logik- oder Peripheriespan-
nungsfehler
Kommunikations- oder Konfi-
gurationsfehler
Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von 200 ms.
Der Pfeil kennzeichnet das Ende eines Zyklus'.
−
--: LED leuchtet nicht.
−
BU: LED leuchtet blau.
−
GN: LED leuchtet grün.
−
RD: LED leuchtet rot.
Ein neuer Status wird erst angezeigt, wenn der vorherige
Blinkzyklus abgelaufen ist. Eine Statusänderung kann deshalb
bis zu zwei Sekunden verzögert angezeigt werden.
7.3
Kanal-Status-LED
Jeder Kanal des Moduls verfügt über eine Kanal-Status-LED
am jeweilgen Signal-Pin des Steckers.
LED
Logischer Signalzustand
Aus
0
Grün
1
8
Installation
8.1
Klemmpunktbelegung
Klemmpunkt
Belegung
1 - DO Kanal 1
1
2 - DO Kanal 2
2
3 - DO Kanal 3
3
4 - DO Kanal 4
4
5 - DO Kanal 5
5
6 - DO Kanal 6
6
7 - DO Kanal 7
7
8
8 - DO Kanal 8
9
9 - DO Kanal 9
10
10 - DO Kanal 10
11
11 - DO Kanal 11
12
12 - DO Kanal 12
13
13 - DO Kanal 13
14
14 - DO Kanal 14
15
15 - DO Kanal 15
16
Diagnose
EtherCAT-Systemdiagnose
Zeigt den allgemeinen Modul-
Status an
Signalisiert den Kanal-Status
oder die Fehlerzustände
LED-Blinkmuster
BU BU BU BU BU
--
--
--
--
BU BU BU BU BU BU BU BU BU BU
--
--
--
--
GN GN GN GN GN
GN GN GN GN GN GN GN GN GN
GN GN GN GN GN GN GN GN GN GN
RD RD RD RD RD RD RD RD RD RD
RD RD RD RD RD
--
--
--
--
Farbe
grau
grau
grau
grau
grau
grau
grau
grau
grau
grau
grau
grau
grau
grau
grau
Klemmpunkt
Stellen Sie den Potenzialbezug der Kanäle über U
oder verwenden Sie die Potentialverteilungsklemme XI821116
(16 × GND) mit der Materialnummer R911406125 oder
XI824116 (8 × DC 24 V, 8 × GND) mit der Materialnummer
R911406122.
8.2
Abschalten von induktiven Lasten
Beim Abschalten von induktiven Lasten entstehen negative
Spannungen. Sind die Abschaltenergien größer als in den tech-
nischen Daten spezifiziert, können diese Abschaltenergien zu
Schäden an der Elektronik des Moduls führen.
HINWEIS
Elektronikschäden durch Überlastung
Verwenden Sie eine geeignete externe Freilaufbeschaltung,
--
um das Modul vor hohen Spannungen beim Abschalten von
induktiven Lasten zu schützen.
--
8.3
Anschlussbeispiel
--
GND
--
GND
Abb. 3: Anschlussbeispiel
8.4
Einbauhinweise
HINWEIS
Zerstörung des Geräts durch elektrostatische Entladung
Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostati-
sche Entladung beschädigt oder zerstört werden können.
Beachten Sie beim Umgang mit dem Modul die notwen-
digen Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entla-
dung (ESD) gemäß EN 61340-5-1.
–
Montageort
Das Modul hat die Schutzart IP 20 und ist deshalb für
den Einsatz im geschlossenen Schaltschrank oder Schalt-
kasten (Klemmenkasten) der Schutzart IP 54 oder höher
vorgesehen. Der Schaltschrank erfüllt die Funktion der
finalen Sicherheitsumhüllung. Die Module müssen in die
finale Sicherheitsumhüllung eingebaut werden, die eine
ausreichende Steifigkeit gemäß UL 61010-1, 61010-2-201
aufweist und die Anforderungen hinsichtlich der Brandaus-
breitung erfüllt.
–
Endhalter
Befestigen Sie auf beiden Seiten der Station Endhalter
vom Typ SUP-M01-ENDHALTER (R911170685). Endhalter
gewährleisten die korrekte Fixierung auf der Tragschiene
und dienen als seitliche Abschlusselemente. Befestigen
Sie einen Endhalter der Station grundsätzlich zu Beginn
der Montage der Station. Sie stellen dadurch Folgendes
sicher:
•
Sie verhindern ein Verrutschen der Module
•
Der Bauraum für den Endhalter ist gesichert.
–
Tragschiene
Montieren Sie das Modul auf einer 35-mm-Standardtrag-
schiene. Verwenden Sie ausschließlich eine Tragschiene
TH 35-7.5 nach EN 60715. Der Abstand der Befestigungen
der Tragschienen darf nicht größer als 200 mm sein.
Dieser Abstand ist für die Stabilität bei der Montage und
Demontage des Moduls notwendig.
Belegung
Farbe
16 - DO Kanal 16
grau
IN
R911414347, Ausgabe 02, 3 / 6
GND her
P
Output
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