PID C00A: AUTO_INIT ENABLED AUTOMATISCHE INITIALISIERUNG
Mit dieser Funktion wird festgelegt, ob im automatischen Posi-
tioniermodus eine automatische Initialisierung gefahren wird.
Die Funktion wirkt nur in Personality 1.
Aufrufe:
GET <param = none>
(kein Eingabeparameter erforderlich)
Rückgabe: <param=Auto_Init [Byte]>
SET <param=Auto_Init [Byte]>
Rückgabe:
(kein Rückgabeparameter)
Auto_Init = $00
Auto_Init = $FF
Hinweis: Bitte beachten Sie, dass für eine automatische Initia-
liserung z.B. ein Nullpunktsensor vorhanden sein muss. Wird
kein Nullpunkt gefunden, weil z.B. Bei Erst-Inbetriebnahme die
aktuelle Position vollkommen „Out of Range" war, dann wird
die Initialisierung nach einigen Versuchen mit einer Error-Mel-
dung abgebrochen. Ein Benutzer-Eingriff ist dann erforderlich.
Das Gerät muss dann gegebenenfalls durch ein Reset-Kom-
mando neu gestartet werden.
SICHERHEITS-HINWEIS:
Nach einem automatischen Abbruch einer sicherheitsrelevan-
ten Funktion darf eine weitere Neuinitialisierung der Anlage
aus Sicherheitsgründen nur unter der Aufsicht eines Opera-
tors, der jederzeit eingreifen kann, erfolgen!
Dieser Vorgang kann sich wiederholen, bis der nutzbare Ar-
beitsbereich erreicht worden ist.
<param=none>
Initalierung aus
Initialisierung ein