PID C009: ACCURACY BITS
POSITIONIERUNGSGENAUIGKEIT (BITS)
Mit dieser Funktion kann "die Genauigkeit beim Einparken"
beim Positionierbetrieb festgelegt werden.
Die Funktion ist nur bei Positionierbetrieb aktiv. Dabei wird aus
der Positionierungsposition (Zähler) per Bitmaske ein Werte-
bereich ausgeblendet, für den gilt: "Ziel erreicht".
Als Vorstellung ist der Parameter 3 gesetzt (8 Steps)
Parameter:
<ACCURACY_BITS:Byte>
ACCURACY_BITS = $00...$07
GET
Aufruf ohne Parameter
Rückgabe:
1 Byte: derzeitige Einstellung
SET:
Aufruf mit Parameter: 1 Byte
(ACCURACY_BITS: Byte)
Rückgabe:
Status
Accuracy_Bits = $00...$07
übernimmt den eingegebenen
Wert als Bitzahl
$00 volle Auflösung
$01 Totzone 2 Steps
$02 Totzone 4 Steps
$03 Totzone 8 Steps
$04 Totzone 16 Steps
....u.s.w. bis
$07 Totzone 128 Steps