PID C000: SPEED SCALING
STEPPER MOTOR GESCHWINDIGKEIT
Mit dem Speed Scaling kann ein Skalierungs-Faktor für die
Geschwindigkeitseinstellung vorgegeben werden.
Parameter:
<SPEED_SCALING:Byte>
STEP WIDTH = $01...$FF
GET
Aufruf ohne Parameter
Rückgabe:
1 Byte: derzeitige Einstellung
SET:
Aufruf mit Parameter: 1 Byte
(SPEED_SCALING: Byte)
Rückgabe:
Status
HINWEIS: Die Funktion SPEED SCALING kann schreibge-
schützt sein (LOCK STATE = 02 oder 03). In diesem Falle er-
folgt keine Eingabebestätigung, sondern die Ausgabe "WRITE
PROTECTED". Zur Freigabe ändern Sie den LOCK STATE
unter Zuhilfenahme der gültigen PIN auf "00".