PID C002: PWM FACTOR
STEPPER MOTOR PWM-FAKTOR
Wenn sich der Schrittmotor nicht dreht, führen die Motorwick-
lungen erhöhte Ströme, da die Gegeninduktion mangels Be-
wegung nicht auftritt. Das könnte zu thermischen Schäden im
Motor führen. Schaltet man in diesem Fall jedoch den Motor-
strom vollständig ab, hat der Motor keine Haltekraft mehr. Für
den Fall, daß der Motor auf ein Untersetzungsgetriebe (Plane-
tengetriebe, Schneckenantrieb etc.) arbeitet, kann der Strom
auf Null gesetzt werden, da Selbsthaltung gewährleistet ist.
In allen anderen Fällen kann ein Haltestrom (0% [$00] bis 99%
[$FF] ) gesetzt werden.
Die Einstellung ist über die RDM-Funktion PWM FACTOR auf-
zurufen.
Die Funktion erlaubt die Eingabe von 0% (0 dez, 00hex) bis
100% (255 dez, FFhex).
Als Voreinstellung bei Auslieferung ist ein Wert von 60%
(153dez, 99hex) gesetzt.
Parameter:
<PWM FACTOR:Byte>
PWM FACTOR = $00...$FF
GET
Aufruf ohne Parameter
Rückgabe:
1 Byte: derzeitige Einstellung
SET:
Aufruf mit Parameter: 1 Byte
(PWM_FACTOR: Byte)
Rückgabe:
Status
HINWEIS: Die Funktion PWM FACTOR kann schreibge-
schützt sein (LOCK STATE = 02 oder 03). In diesem Falle er-
folgt keine Eingabebestätigung, sondern die Ausgabe "WRITE
PROTECTED". Zur Freigabe ändern Sie den LOCK STATE
unter Zuhilfenahme der gültigen PIN auf "00".
HINWEIS: Alle Werte (sowohl für Schrittweite als auch für Hal-
testrom) müssen als Hexadezimalwerte eingegeben werden.
Verwenden Sie den Windows Calculator, um bequem zwi-
schen Dezimal- und Hexadezimalsystem zu konvertieren.