SICK UE49-2MM Betriebsanleitung
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Kapitel
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SICK UE49-2MM
Inhaltszusammenfassung für SICK UE49-2MM
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G UE49-2MM, UE49-3MM, UE49-S001, UE49-S002 Muting-Module...
- Seite 2 Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmung des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4 Muting-Sensoren........19 2.3.6 Bidirektionales Muting mit 4 Sensoren ..........22 Geräteanzeigen ........23 2.4.1 LEDs ............23 2.4.2 Extern anzuschließende Anzeigen..24 Montage ..........25 Elektroinstallation ......26 Version UE49-2MM und UE49-S001 ..........27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... - Seite 4 Personen .....34 Fehlersuche .........35 Systemfehler..........35 Funktionsfehler ........35 Fehlerbeschreibung und Fehlerbehebung ........36 Technische Daten .......39 Bestelldaten ........43 Anhang ..........44 Kennlinie ..........44 Anwendungsbeispiele ......45 Tabellenverzeichnis.........46 Abbildungsverzeichnis ......47 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
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Seite 5: Sicherheit
Für die Verwendung und Installation der Muting- Module sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfung gelten die nationalen und internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere: die Maschinenrichtline 98/37/EG die Niederspannungsrichtline 73/23/EG die EMV-Richtline 89/336/EWG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 6: Verwendungsbereiche Der Geräte
(BWS) mit überwachtem aktivem Schaltausgang (OSSD): zweikanalig gemäß EN 61496-1, folgenden SICK-Geräten: C2000, M2000, C4000, S3000, MSL, FGS. Sie ermöglichen den Schutzbetrieb mit oder ohne Muting-Funktion. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 7: Schutzbetrieb
überwachten Resettaster vorhanden. Die Muting-Module sind nicht geeignet für Anlagen, bei denen die BWS hintertretbar sein soll. 1.2.1 Schutzbetrieb Abb. 1: Schutzbetrieb mit drei BWS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 8: Schutzbetrieb Mit Muting
Veränderungen am Gerät oder dem Öffnen des Geräts – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Durchfahrt des Objekts aufgehoben und die Schutzeinrichtung somit wieder wirksam werden. Muting-Sensoren müssen so angeordnet sein, dass die Muting-Funktion nicht unbeabsichtigt von einer Person ausgelöst werden kann (siehe Abb. 2). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 10: Abb. 2: Anordnung Der Muting-Sensoren
11. Bei längeren Muting-Zyklen > 24 h bzw. längerem Maschinenstillstand ist die ordnungsgemäße Funktion der Muting-Sensoren zu überprüfen. 12. Bei der Geräteversion UE49-2MM darf der Öffnerkontakt 31-32 nur als Meldesignal verwendet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 11: Entsorgung
Sicherheit Betriebsanleitung Kapitel UE49 Entsorgung Unbrauchbare und irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften entsorgen. SICK ist gerne bei der Entsorgung der Geräte behilflich. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 12: Produktbeschreibung
Beim automatischen Reset werden die Sicherheitsausgänge für die Maschinenfreigabe K 1 und K 2 automatisch aktiviert, wenn der Lichtweg der BWS 1 nach einer Unterbrechung freigegeben wird s. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 13: Manueller Reset
Resettaster betätigt wurde (s und d). Der Resettaster muss nach Wiederkehr der Versorgungsspannung a betätigt werden. Beide Zustände werden durch Dauerlicht der an © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 14: Muting-Betrieb
Betriebsarten 6 bis 9. Bei der Planung und Verwendung von Muting-Sensoren ist daher darauf zu achten, dass die Ausgangssignale der Muting- Sensoren der für den Betrieb vorgesehenen Betriebsart entsprechen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 15: Gleichzeitigkeitsüberwachung
Freigaberelais und zu einer entsprechenden Fehlermeldung (siehe Kapitel 6 Fehlersuche). Die Behebung des Fehlers und damit die Freigabe der BWS ist abhängig von der eingestellten Betriebsart: © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 16: Anordnung Der Muting-Sensoren
Sensoren auftreten. Dies ist vor allem dann zu beachten, wenn Material verschoben auf der Palette liegt oder wenn sich bei unterschied- lichem Transportgut die Bezugshöhe für die Sensoren ändert. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 17: Verwendung Von Zwei Muting-Sensoren
Dabei sollte der Abstand zwischen Objekt- kante und Muting-Sensoren d sowie zwischen dem Sicherheits-Lichtstrahl und dem Kreuzungspunkt der Muting-Lichtstrahlen f möglichst gering sein (siehe Abb. 5). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 18: Abb. 5: Abstände Bei Der Montage Von Zwei
Signalfolge, zwei M 1 ↓ M 2 ↓ BWS ↓ BWS ↑ M 2 ↑ M 1 ↑ Muting-Sensoren ↓ = Signalunterbrechung ↑ = Signal vorhanden © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 19: Verwendung Von 4 Muting-Sensoren
M 3 M 4 S = Sender R = Empfänger L = Muting-Leuchte M 1, M 2, M 3, M 4 = Muting-Sensoren a = Fördergut s = Gefahrbereich © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 20: Abb. 8: Zeitverhalten Einer Anordnung Mit Vier
5) BWS = gemutete Sicherheits-Lichtschranke L = Muting-Leuchte M 1, M 2, M 3, M 4 = Muting-Sensoren a = überwachter Bereich s = Lichtweg unterbrochen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 21: Abb. 9: Zeitverhalten Einer Anordnung Mit Vier
Betriebsarten 6 und 9 Betriebsarten 7 und 8 werte für die < 3s < oo Zeitparameter < eingestellte Muting-Zeit < eingestellte Muting-Zeit mit 4 Muting- Sensoren © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 22: Bidirektionales Muting Mit 4 Sensoren
• Bei diesem 4-Sensor-Muting dürfen nur „High-side“- schaltende Sensoren verwendet werden. Dabei muss sichergestellt werden, dass „high“ ein „low“ immer überschreibt. Dieses Muting darf nur nach eingehender Risikoanalyse/Fehlerbetrachtung eingesetzt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 23: Geräteanzeigen
Spezielle Blinkfolgen bei Funktions- oder Systemfehlern (siehe Kapitel 6 Fehlersuche). LED Run 2, gelb Dauerlicht bei fehlerfreier Funktion (oberer Bereich) Spezielle Blinkfolgen bei Systemfehlern (siehe Kapitel 6 Fehlersuche). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 24: Extern Anzuschließende Anzeigen
Reset“) - AN: Wenn kein Fehler mehr besteht und das Gerät auf die Betätigung des Resettasters wartet. - BLINKT regelmäßig: Bei Fehler (siehe Kapitel 6 Fehlersuche). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 25: Montage
Die Muting-Module UE49 sind nur für die Montage im Schaltschrank mit mindestens der Schutzart IP 54 ACHTUNG geeignet. Die Montage erfolgt durch Aufschnappen auf eine Hutschiene TS 35 (DIN EN 60715) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 26: Elektroinstallation
Bei Anschluss von kapazitiver und induktiver Last an den Freigabestrompfaden ist eine Schutzbeschaltung (Funkenlöschung) vorzusehen. Hierbei ist zu beachten, dass sich die Ansprechzeiten je nach Art der Schutzbeschaltung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 27: Version Ue49-2Mm Und Ue49-S001
S22 S24 S23 UE49-2MM und (+) 48 S12 S14 S21 13 23 31 UE49-S001 13 23 14 24 S32 S34 S41 14 24 32 M2 S31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 28: Version Ue49-3Mm Und Ue49-S002
S22 S24 S23 UE49-3MM und (+) 48 S12 S14 S21 13 23 33 UE49-S002 13 23 14 24 S32 S34 S41 14 24 34 M2 S31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 29: Inbetriebnahme
über vier Drehschalter, die sich hinter der Frontplatte befinden. Die Frontplatte lässt sich mit einem kleinen Schraubendreher durch vorsichtiges Hin- und Herdrehen abheben: Abb. 12: Entfernen der Frontplatte © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 30: Abb. 13: Drehschalter Hinter Der Frontplatte
Drehschaltern (10) erfolgt die Einstellung der zu überwachenden Muting-Zeit (bei Schutzbetrieb). Die beiden Drehschalter (1) sowie die beiden Drehschalter (10) müssen jeweils auf die gleiche Funktion eingestellt werden! © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... - Seite 31 Signal von M 3 und M 4, sondern durch das Signal der BWS bestimmt. ) Einschaltpegel der Muting-Sensoren ) Bidirektionales Muting unter Gleichzeitigkeit (siehe Kapitel 2.3.6 Bidirektionals Muting mit 4 Sensoren) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
- Seite 32 Schutzbetrieb mit vier Muting-Sensoren, manueller Reset, maximal 30 Sekunden Muting-Zeit Stellung der beiden oberen Drehschalter (1) auf Position 5 Stellung der beiden unteren Drehschalter (10) auf Position 2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
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Seite 33: Prüfhinweise
Fristen prüfen. Nach Änderungen an der Maschine oder Schutz- einrichtung ist die Anlage gemäß der oben aufgeführten Vorschrift zur Erstinbetriebnahme zu prüfen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 34: Regelmäßige Prüfung Der Schutzeinrichtung Durch Befugte Und Beauftragte Personen
Treten während der Prüfung oder während des Betriebs Fehler auf oder werden Prüfergebnisse nicht erreicht, muss die Maschine stillgelegt werden. Die ACHTUNG Schutzeinrichtung muss von einem Sachkundigen geprüft werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 35: Fehlersuche
In den Betriebsarten 6 bis 9 blinkt die Leuchte „Warten auf Reset“ am Meldeausgang 58 ebenfalls, zusätzlich meldet das Gerät „Override required“ durch schnelles, gleichmäßiges Blinken der Muting-Leuchte © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 36: Fehlerbeschreibung Und Fehlerbehebung
Anwendungsbeispiele im Anhang). Fehler 1. Beim Einschalten darf der Resettaster Resettaster nicht betätigt werden. 2. Der Resettaster darf nicht länger als 3 Sekunden betätigt werden. Nicht belegt © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... - Seite 37 7. Signalpegel der Muting- Sensoren passen nicht zur konfigurierten Betriebsart. Einstellfehler 1. Die Drehschalterstellungen der beiden Kanäle stimmen nicht überein. 2. Die gewählte Einstellung ist nicht zulässig. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
- Seite 38 Fehlermeldung führt und teilen Sie diesen Ablauf dem HersteIler oder Verkäufer des Gerätes mit. Interner Reparatur durch den Hersteller Gerätefehler erforderlich. *) Anzahl der aufeinander folgenden Blinkimpulse © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
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Seite 39: Technische Daten
(automatischer Reset) Gleichzeitigkeit z. B. ∆t ≤ 220 ms S 12/S 14 Kabellänge Max. 100 m Max. 25 Ω Leitungswiderstand Absicherung des Gerätes Intern mit PTC © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... - Seite 40 Thermischer Strom = 5 A = 15 A (Summenstrom) Σ Ausgangsschalt- AC: 250 V AC spannung der Relais DC: siehe Lichtbogengrenzkurve, Kapitel 9.1 Kennlinie, Abb. 14 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
- Seite 41 –20 °C ... +70 °C Lagertemperatur Anschlussquerschnitte 1 x 2,5 mm Litze mit Hülse oder 1 x 4 mm massiv oder 2 x 1,5 mm Litze mit Hülse DIN 46228-1/-2/-3/-4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
- Seite 42 0/050/04 nach EN 60068-1 (Fortsetzung) Schnellbefestigung Hutschiene nach DIN EN 60715 Nettogewicht 320 g Geräteabmessungen Breite x Höhe x Tiefe: 45 mm x 74 mm x 121 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
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Seite 43: Bestelldaten
Tab. 15: UE49-S001 Bestelldaten Artikelnummer 6034109 UE49-S001 und Ausgang zwei Schließer, ein Öffner UE49-S002 Eingangsverzögerung 20 ms UE49-S002 Artikelnummer 6034110 Ausgang drei Schließer Eingangsverzögerung 20 ms © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 44: Anhang
Kennlinie Abb. 14: Lichtbogen- grenzkurve I [A] a = Schaltstrom s = Schaltspannung Sicheres Abschalten, kein stehender Lichtbogen unterhalb der Kurve, max. 1 Schaltspiel pro Sekunde © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 45: Anwendungsbeispiele
= Muting-Leuchte *) Anstelle von BWS 2 und/oder BWS 3 können auch zwangsgeführte Sicherheitsschalter mit zweikanaliger Einbindung und einer Stromaufnahme von mindestens 1 mA verwendet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 46: Tabellenverzeichnis
Tab. 12: Blinkcodes bei Systemfehlern und Funktionsfehlern.........36 Tab. 13: Technische Daten UE49 ......39 Tab. 14: Bestelldaten UE49-2MM und UE49- 3MM.............43 Tab. 15: Bestelldaten UE49-S001 und UE49- S002 ............43 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... -
Seite 47: Abbildungsverzeichnis
UE49-S001 ..........27 Abb. 11: Schaltbild Geräteversion UE49-3MM und UE49-S002 ..........28 Abb. 12: Entfernen der Frontplatte......29 Abb. 13: Drehschalter hinter der Frontplatte...30 bb. 14: Lichtbogengrenzkurve ........44 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29... - Seite 48 Fig. 16 UE49 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
- Seite 49 Fig. 15 UE49 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
- Seite 50 Fig. 18 UE49 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
- Seite 51 Fig. 17 UE49 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
- Seite 52 Fig. 18 UE49 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
- Seite 53 Fig. 21 UE49 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
- Seite 54 Fig. 20 UE49 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010992/QF54/2007-03-29...
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