Siemens SIMATIC STEP 7 Funktionshandbuch Seite 49

Verhalten der Achse beim Erreichen der Software-Endschalter
Eine laufende Bewegung kommt bei aktiven Software-Endschaltern auf der Position des
Software-Endschalters zum Stehen. Die Achse wird mit der konfigurierten Verzögerung
abgebremst.
Das Verhalten der Achse bis zum Erreichen der Software-Endschalter entnehmen Sie der
nachfolgenden Darstellung:
①
Die Achse bremst mit der konfigurierten Verzögerung bis auf Stillstand ab.
An der auslösenden Motion Control-Anweisung, am "MC_Power" und in den Variablen des
Technologieobjekts wird der Fehler "SW-Endschalter angefahren" angezeigt. Eine Anleitung
zur Beseitigung des Fehlers finden Sie im Anhang unter "Liste der ErrorIDs und ErrorInfos".
Welche Umstände zum Überschreiten der Software-Endschalter führen können, entnehmen
Sie den Kapiteln "Software-Endschalter im Zusammenhang mit einem Referenziervorgang
(Seite 150)" und "Software-Endschalter im Zusammenhang mit Dynamikänderungen
(Seite 155)".
Verwenden Sie zusätzlich Hardware-Endschalter, wenn sich hinter den Software-
Endschaltern ein mechanischer Anschlag befindet und die Gefahr eines mechanischen
Schadens besteht.
Siehe auch
Anforderungen an Hardware-Endschalter (Seite 46)
Konfiguration - Positionsüberwachung (Seite 46)
Konfiguration der Positionsüberwachung im Anwenderprogramm ändern (Seite 50)
S7-1200 Motion Control V13
Funktionshandbuch, 02/2014, A5E03790550-03
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Positionierachse
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