Siemens SIMATIC STEP 7 Funktionshandbuch Seite 222

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
Betriebsfehler ohne Stopp der Achse
ErrorID ErrorInfo Beschreibung
16#8200 Achse ist nicht freigegeben
16#0001 -
16#8201 Achse ist bereits durch eine andere "MC_Power"-Instanz freigegeben
16#0001 -
16#8202 Maximale Anzahl gleichzeitiger aktiver Motion Control-Aufträge überschritten (max. 200 Aufträge
für alle Motion Control-Technologieobjekte)
16#0001 -
16#8203 Achse wird momentan in "Handsteuerung" (Achssteuertafel) betrieben
16#0001 -
16#8204 Achse ist nicht referenziert
16#0001 -
16#8205 Achse wird momentan durch das Anwenderprogramm gesteuert (Fehler wird nur in der
Achssteuertafel angezeigt)
16#0001 -
16#8206 Technologieobjekt Achse ist noch nicht aktiviert
16#0001 -
16#8207 Auftrag abgewiesen
16#0016 Aktives Referenzieren läuft; eine andere
Referenzierart kann nicht gestartet werden.
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Abhilfe
Achse freigeben; Auftrag erneut starten
Achse nur über eine Anweisung "MC_Power"
freigeben
Anzahl der gleichzeitig aktiven Aufträge
verringern; Auftrag erneut starten
Ein aktiver Auftrag ist am Parameter
"Busy" = TRUE der Motion Control-Anweisung zu
erkennen.
"Handsteuerung" beenden; Auftrag erneut starten
Achse mit der Anweisung "MC_Home"
referenzieren; Auftrag erneut starten
Achse mit der Anweisung "MC_Power" sperren
und in der Achssteuertafel erneut
"Handsteuerung" anwählen
Aktivieren Sie die Achse mit der Anweisung
"MC_Power" Enable = TRUE, oder geben Sie die
Achse in der Achssteuertafel frei.
Warten Sie den Abschluss des Aktiven
Referenzierens ab oder brechen Sie das Aktive
Referenzieren durch einen Bewegungsauftrag
z. B. "MC_Halt" ab. Anschließend kann die andere
Referenzierart gestartet werden.
Funktionshandbuch, 02/2014, A5E03790550-03
S7-1200 Motion Control V13