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SIMATIC STEP 7
Siemens SIMATIC STEP 7 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMATIC STEP 7. Wir haben
1
Siemens SIMATIC STEP 7 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionshandbuch
Siemens SIMATIC STEP 7 Funktionshandbuch (330 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Rechtliche Hinweise
2
Qualifiziertes Personal
2
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
5
Einleitung
9
Motionfunktionalität der CPU S7-1200
9
Hardwarekomponenten für Motion Control
10
Grundlagen für das Arbeiten mit S7-1200 Motion Control
12
Für Motion Control Relevante Ausgänge der CPU (Technologieversion V4)
12
Nutzbare Impulsgeneratorausgänge und Grenzfrequenzen
13
Prinzip der Impulsschnittstelle
16
Zusammenhang zwischen der Signalart und der Fahrtrichtung
17
Hardware- und Software-Endschalter
21
Ruckbegrenzung
22
Referenzieren
23
1.3 Leitfaden zum Einsatz von Motion Control
24
Voraussetzung
24
Versionen Einsetzen
25
Versionsübersicht
25
Technologieversion Ändern
27
Kompatibilitätsliste der Variablen
28
Variablen (Auftragstabelle)
30
Status der Endschalter
31
Technologieobjekt Positionierachse
32
Einbindung des Technologieobjekts Positionierachse
32
Werkzeuge des Technologieobjekts Positionierachse
36
Technologieobjekt Positionierachse Hinzufügen
38
Technologieobjekt Positionierachse Konfigurieren
39
Arbeiten mit dem Konfigurationsdialog
39
Werte Vergleichen
40
Symbole und Bedienelemente
40
Grundparameter
41
Signalart
42
Anwendereinheit
43
Erweiterte Parameter
44
Technologieobjekt Auftragstabelle
67
Verwendung des Technolgieobjekts Auftragstabelle
67
Werkzeuge des Technologieobjekts Auftragstabelle
67
Technologieobjekt Auftragstabelle Hinzufügen
68
Technologieobjekt Auftragstabelle Konfigurieren
69
Arbeiten mit dem Konfigurationsdialog
69
Werte Vergleichen
70
Grundparameter
71
Spalte: Geschwindigkeit
73
Ausschneiden
76
Bewegungsübergang bei Vorausgehenden Positionieraufträgen
82
Bewegungsübergang bei Vorausgehenden Geschwindigkeitsaufträgen
83
Maßeinheit
85
Erweiterte Parameter
85
Laden in CPU
88
Inbetriebnahme der Achse - Achssteuertafel
90
Fehlermeldung
92
Parametersicht
93
Einführung in die Parametersicht
93
Aufbau der Parametersicht
96
Funktionsleiste
96
Navigation
97
Parametertabelle
98
Parametersicht Öffnen
100
Voreinstellung der Parametersicht
101
Vergleichswerte Auswählen (Online)
103
Voreinstellung der Parametersicht Speichern
103
Arbeiten mit der Parametersicht
104
Übersicht
104
Parametertabelle Filtern
105
Parametertabelle Filtern (Seite 105)
105
Parameterdaten in andere Editoren Übernehmen
106
Parametertabelle Sortieren
106
Parametertabelle Sortieren (Seite 106)
106
Fehler Anzeigen
107
Fehler Anzeigen (Seite 107)
107
Übersetzungsfehler
107
Startwerte IM Projekt Bearbeiten
107
Startwerte IM Projekt Bearbeiten (Seite 107)
107
Status der Konfiguration (Offline)
109
Werte in der Parametersicht Online Beobachten
110
Werte in der Parametersicht Online Beobachten (Seite 110)
110
Momentaufnahme der Beobachtungswerte Erstellen
111
Momentaufnahme der Beobachtungswerte Erstellen (Seite 111)
111
Werte Steuern
112
Werte Steuern (Seite 112)
112
Werte Vergleichen
113
Werte Vergleichen (Seite 113)
113
Werte aus dem Online-Programm als Startwerte Übernehmen
115
Werte aus dem Online-Programm als Startwerte Übernehmen (Seite 115)
115
Einstellwerte IM Online-Programm Initialisieren
116
Einstellwerte IM Online-Programm Initialisieren (Seite 116)
116
Voraussetzungen
116
Programmieren
117
Übersicht über die Motion Control-Anweisungen
117
Anwenderprogramm Erstellen
118
Programmierhinweise
121
Verhalten der Motion Control-Aufträge nach NETZ-AUS und Neustart
123
Motion Control-Anweisungen mit Ausgangsparameter Done
124
Vollständige Abarbeitung des Auftrags
125
Abbruch des Auftrags
126
Fehler während der Auftragsbearbeitung
127
Verfolgung Laufender Aufträge
124
Motion Control-Anweisung Mc_Movevelocity
128
Die Parametrierte Geschwindigkeit wird Erreicht
129
Motion Control-Anweisung Mc_Movejog
132
Die Parametrierte Geschwindigkeit wird Erreicht und Gehalten
133
Der Auftrag wird während der Bearbeitung Abgebrochen
134
Während der Auftragsbearbeitung Tritt ein Fehler auf
135
Fehleranzeigen der Motion Control-Anweisungen
136
Achse - Diagnose
138
Status- und Fehlerbits (Technologieobjekte Ab V4)
138
Statusmeldungen
138
Fehlermeldungen
140
Siehe Auch
140
Bewegungsstatus
141
Dynamikeinstellungen
142
Anhang
143
Mehrere Achsen mit Gleichem PTO Einsetzen
143
Mehrere Antriebe mit Gleichem PTO Einsetzen
146
Aufträge aus Höheren Prioritätsklassen (Ablaufebenen) Nachverfolgen
147
Software-Endschalter IM Zusammenhang mit einem Referenziervorgang
150
Sonderfälle Beim Einsatz von Software-Endschaltern
150
Software-Endschalter IM Zusammenhang mit Positionsänderungen der Software-Endschalter
154
Software-Endschalter IM Zusammenhang mit Dynamikänderungen
155
Dynamische Anpassung der Start-/Stopp-Geschwindigkeit
157
Reduzierung der Geschwindigkeit bei Kurzer Positionierdauer
157
Liste der Errorids und Errorinfos (Technologieobjekte Ab V4)
158
Betriebsfehler mit Stopp der Achse
158
Betriebsfehler ohne Stopp der Achse
159
Bausteinparameterfehler
161
Konfigurationsfehler der Achse
163
Konfigurationsfehler der Auftragstabelle
167
Interne Fehler
168
Variable Position Ab V4
169
Siehe Auch
169
Variablen des Technologieobjekts Positionierachse Ab V4
169
Variable Velocity Ab V4
170
Variablen Actor Ab V4
171
Variablen Sensor[1] Ab V4
173
Variable Units Ab V4
176
Variable Mechanics Ab V4
177
Variablen Dynamiclimits Ab V4
178
Variablen Dynamicdefaults Ab V4
179
Variablen Positionlimitssw Ab V4
180
Variablen Positionlimitshw Ab V4
181
Variablen Homing Ab V4
183
Variablen Statuspositioning Ab V4
184
Variablen Statusbits Ab V4
185
Variablen Errorbits Ab V4
189
Aktualisierung der Variablen des Technologieobjekts
191
Variablen Controlpanel Ab V4
191
Variablen Internal Ab V4
191
Variablen Command[1
192
Variablen des Technologieobjekts Auftragstabelle Ab V4
192
Für Motion Control Relevante Ausgänge der CPU (Technologieversion V1
193
Nutzbare Impulsgeneratorausgänge
194
Grenzfrequenzen der Impulsausgänge
196
Grenzwerte Beschleunigung / Verzögerung
197
Versionen V1
193
Konfigurationsdialoge
198
Diagnose - Status- und Fehlerbits (Technologieobjekt "Achse" V1
208
Status der Achsbewegung
209
Status der Bewegungsart
209
Siehe Auch
210
Errorids und Errorinfos
211
Liste der Errorids und Errorinfos (Technologieobjekte V2
211
Betriebsfehler mit Stopp der Achse
211
Betriebsfehler ohne Stopp der Achse
212
Bausteinparameterfehler
214
Siehe Auch
226
Variablen des Technologieobjekts Achse V1
227
Variablen des Technologieobjekts Auftragstabelle V1
246
Mc_Power
248
Mc_Power: Achsen Freigeben, Sperren V4
248
S7-1200 Motion Control
248
S7-1200 Motion Control V4
248
Mc_Power: Funktionsdiagramm V4
252
Siehe Auch
252
Mc_Reset
253
Beschreibung
253
Voraussetzungen
253
Mc_Reset: Fehler Quittieren V4
253
Mc_Home
255
Mc_Home: Achsen Referenzieren, Referenzpunkt Setzen V4
255
Mc_Halt
259
Mc_Halt: Achsen Anhalten V4
259
Mc_Halt: Funktionsdiagramm V4
261
Mc_Moveabsolute
262
Mc_Moveabsolute: Achsen Absolut Positionieren V4
262
Mc_Moveabsolute: Funktionsdiagramm V4
265
Mc_Moverelative
267
Mc_Moverelative: Achsen Relativ Positionieren V4
267
Mc_Moverelative: Funktionsdiagramm V4
270
Siehe Auch
271
Mc_Movevelocity
272
Mc_Movevelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe Fahren V4
272
Mc_Movevelocity: Funktionsdiagramm V4
276
Mc_Movejog
278
Mc_Movejog: Achsen in der Betriebsart Tippen Bewegen V4
278
Mc_Movejog: Funktionsdiagramm V4
281
Mc_Commandtable
282
Mc_Commandtable: Achsaufträge als Bewegungssequenz Ausführen V4
282
Mc_Changedynamic
284
Mc_Changedynamic: Dynamikeinstellungen der Achse Ändern V4
284
Mc_Readparam
288
Mc_Readparam: Bewegungsdaten einer Positionierachse Kontinuierlich Lesen V4
288
Mc_Writeparam
290
Mc_Writeparam: Variable der Positionierachse Schreiben V4
290
Mc_Power
292
Mc_Power: Achsen Freigeben, Sperren V1
292
S7-1200 Motion Control V1
292
Mc_Power: Funktionsdiagramm V1
296
Siehe Auch
296
Mc_Reset
297
Mc_Reset: Fehler Quittieren V1
297
Mc_Home
300
Mc_Home: Achsen Referenzieren, Referenzpunkt Setzen V1
300
Mc_Halt
304
Mc_Halt: Achsen Anhalten V1
304
Mc_Halt: Funktionsdiagramm V1
306
Mc_Moveabsolute
307
Mc_Moveabsolute: Achsen Absolut Positionieren V1
307
Mc_Moveabsolute: Funktionsdiagramm V1
309
Siehe Auch
310
Mc_Moverelative
311
Mc_Moverelative: Achsen Relativ Positionieren V1
311
Mc_Moverelative: Funktionsdiagramm V1
313
Mc_Movevelocity
315
Mc_Movevelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe Fahren V1
315
Mc_Movevelocity: Funktionsdiagramm V1
318
Mc_Movejog
320
Mc_Movejog: Achsen in der Betriebsart Tippen Bewegen V1
320
Mc_Movejog: Funktionsdiagramm V1
323
Mc_Commandtable
324
Mc_Commandtable: Achsaufträge als Bewegungssequenz Ausführen V2
324
Mc_Changedynamic
326
Mc_Changedynamic: Dynamikeinstellungen der Achse Ändern V2
326
Index
329
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